Obtencin de la

transformada z con Matlab

Diego Andrs Vera Mujica Cdigo: 1092337774
Ingeniera Mecatrnica.
Control Industrial I

Comandos Utilizados

ilaplace(f): Comando que se utiliza para hallar la

transformada inversa de Laplace de una funcin f.
ztrans(f): Comando que se utiliza para hallar la
transformada z de una funcin. La funcin debe estar en
el dominio del tiempo, no de la frecuencia.
pretty(f): comando que se utiliza para obtener una mejor
visualizacin de las funciones en la ventana de comandos.
simple(f): Comando utilizado para simplificar expresiones
algebraicas.
residue(num,den): Halla la expresin en fracciones
parciales de una funcin expresada como numerador y
denominador.

Descomposicin en fracciones parciales

Una forma de encontrar la transformada z de una funcin

G(s) es realizar la descomposicin de la misma en fracciones
parciales. Es posible realizar esto utilizando el comando
residue en Matlab, utilizando la siguiente sintaxis:
[r,p,k]=residue(num,den)
Esto arrojar como resultado tres vectores, r, p y k, los
cuales son, respectivamente, los coeficientes de las
fracciones parciales, las races de las fracciones parciales y
los trminos independientes.

Ejemplo

Supngase que

Para obtener la descomposicin en

fracciones parciales, se utilizan los
siguientes comandos.

Ejemplo, continuacin
Numerador de G(s).
Denominador de G(s).

Obtencin de las fracciones parciales.

Coeficientes.
Races.

Trminos independientes.

Ejemplo, continuacin

=A
=B

= R1
= R2

Ahora, basta con convertir estas

fracciones parciales, por medio de
las tablas de transformada z y
realizar
las
operaciones
algebraicas pertinentes.

Transformada z con Matlab

Supngase

la funcin de transferencia

Matlab no halla la transformada z de una funcin en

la frecuencia, por lo tanto, es necesario pasarla
primero al dominio del tiempo.
Utilizando los siguientes
obtener la transformada z.

comandos

se

puede

Ejemplo
Se declaran las variables simblicas.
Se ingresa la funcin de transferencia.
Nota: si se tiene una funcin muy compleja, se
puede utilizar el comando simple para
simplificarla.
Se pasa al dominio del tiempo con la funcin
ilaplace.

Se halla la transformada z de la funcin en el

dominio del tiempo con la funcin ztrans.

Se usa la funcin pretty para ver la funcin

de forma ms clara.
Luego se realizan las operaciones algebraicas
pertinentes.