Transformada de

Laplace y filtros
analgicos
Francisco Carlos Caldern
PUJ 2010

Objetivos
Definir la transformada de Laplace y estudiar
algunas de sus propiedades.
Analizar sistemas continuos utilizando la
transformada de Laplace.
Conocer las caractersticas de los principales
filtros analgicos.
Disear filtros analgicos usando MATLAB.

Transformada de Laplace

Sea x t la entrada a un SLIT, su salida y t est dada por:

y t x t h t

x t h d

Por lo tanto si la entrada al SLIT es una exponencial

compleja x t e st , se puede reemplazar esta expresin
en la ecuacin de convolucin y de esa forma se
obtendra que:

y t

s t
e
h d

Transformada de Laplace
y t

s t

h d

Simplificando:

y t e

st

h d

y t e H s
st

H s h e s d

Transformada de Laplace

y t e H s

H s h e s d

st

Esta integral se define como la trasformada de

Laplace de h(t).
De forma ms general, la trasformada de
Laplace de una seal x(t) se define como:
X s

x t e dt

st

x t
L X s

Transformada de Laplace

st

X s x t e dt

s j

Donde es la parte real de s y la parte

imaginaria,
Al reemplazarla en la integral se obtiene:
X ( w)

jwt
x
(
t
)
e
dt X ( jw)

Transformada de Laplace
La transformada de laplace puede escribirse de
la siguiente forma:
X ( s ) X j
X j

( j ) t

x
t

e
dt

X j

t jt

x
t

e
e dt

X j

x t e e
t

j t

dt

X j F x t e t

T de Fourier : X ( w)

x(t )e

jwt

dt X ( jw)

Convergencia de la
transformada de Laplace
Para que la transformada de Laplace converja,
es necesario que la Transformada de Fourier
de:

x t e

Converja, por lo tanto la transformada de

Laplace posea un intervalo de valores de s
para los cuales la transformada converge.
Este intervalo de valores se conoce como la
ROC (Region of Convergence).

Convergencia de la
transformada de Laplace
x t e u t
(ROC)

Tomando este lmite por separado:

at

X s

Hallar X(s)

at
st
e u t e dt

X s e
0

a s t

at st
e
e dt
0

e a s t
dt
a s

e a s t
e a s t
lim
lim
t a s
t 0 a s
e a s t
e a s 0
X s lim

t a s
a s
e a s t
1
lim

t a s
a s

1
1
lim e a s t
lim e a j t
a s t
a s t
al separar los exponentes reales de el complejo
se obtiene

e a t e jt
lim
t
a s
para que el lmite converja es necesario que

Re s a 0
y de esta forma el lmite tiene a cero.
As:

X s 0

1
1

a s a s

Convergencia de la
transformada de Laplace
x t e u t
x t e u t
(ROC)
at

X s

at

Hallar X(s)

Hallar X(s)

at
st

e
u
t
e
dt

X s

1
sa

ROC = Re s a

X s

1
sa

s a

ROC =Re

Convergencia de la
transformada de Laplace
(ROC)
x(t ) ae u (t ) ce u (t )
x t e bt u t

bt

x t e dt u t

dt

X s ae bt e st dt ce dt e st dt

X s a e
0

X s

(b s )t

dt c e

a
c

( s b) ( s d )

( s d ) t

dt

b Re s

Re s d

b Re{s} d

Propiedades de la
transformada de Laplace
Usando la notacin:
L

x(t )
X ( s ) ROC R
1
L

Y sean

x1 t
X 1 s ROC R1
L

x2 t
X 2 s ROC R2
L

Propiedades de la
transformada de Laplace
Linealidad:
L
z t Ax1 t Bx2 t
Z ( w) AX 1 ( w) BY2 ( w)
ROC R1 R2

Desplazamiento de tiempo:
x t t0
L e st0 X ( s ) ROC R

Desplazamiento de s
e s0t x
L X s s0 ROC ( s s0 ) R

Propiedades de la
transformada de Laplace

Conjugacin
x* t
L X * ( s * ) ROC R

Escalamiento en tiempo:
1 s
s
x a t
X ROC R
a a
a
L

Convolucin:
y t x1 t x2 t
L Y s H s X s ROC al menos R1 R2
* Es el operador convolucin

Propiedades de la
transformada de Laplace

Diferenciacin en tiempo y s

d n x t L
n
n 1

n2

n 1

s
X
s

s
x
0

sx
0

sx
0
n
dt
ROC incluye al menos R

dX s
ROC R
tx(t )

dt
L

Integracin en t

1
x( )d s X s ROC al menos R 0
L

Propiedades de la
transformada de Laplace

Teorema del valor inicial y final:

Si x(t)=0 para t<0

x(0 ) lim sX ( s )
x

lim x(t ) lim sX ( s )

t

x 0

Propiedades de la ROC
La Roc posee ciertas propiedades que ayudan en el anlisis y definicin de la
misma.
I)La ROC de X(s) consiste en bandas paralelas al eje j en el plano s.
II)La ROC no contiene ningn polo.
III)Si x(t) es de duracin finita y absolutamente integrable, entonces la ROC
es el plano s completo.
Ejemplo:
1, a t b L
e as e bs
x t

X s
ROC = Todo el plano S
0
,
Re
sto
s

IV) Si x(t) es derecha y si la lnea Re{s] = 0 est en la ROC, entonces

todos los valores finitos de s para los cuales Re{s] > 0 tambin estarn en
la ROC.

x t e at u t
.

, entonces

X z

1
sa

, con ROC

Re s a

Propiedades de la ROC

v) Si x(t) es izquierda y si la lnea Re{s] = 0 est en

la ROC, entonces todos los valores de s para los
cuales Re{s] < 0 tambin estarn en la ROC.

x t e

at

u t

, entonces X z

1
sa

, con ROC

Re s a

VI) Si x(t) es bilateral y si la lnea Re{s] = 0 est en la

ROC, entonces la ROC consistir de una banda en el
plano S que incluya la lnea Re{s] = 0 .
VII) Si X(s) es racional, entonces su ROC est limitada
por los polos o se extiende al infinito.

Propiedades de la ROC
VIII) Si x(t) es derecha, entonces la ROC ser
la regin en el plano S que se encuentra a la
derecha del polo localizado ms hacia la
derecha.
IX) Si x(t) es izquierda, entonces la ROC ser
la regin en el plano S que se encuentra a la
izquierda del polo localizado ms hacia la
izquierda.

Referencias
Seales y sistemas continuos y discretos, Soliman.
S y Srinath. M. 2 edicin cap 5
Seales y sistemas ,Oppenheim, alan cap 9
Apuntes de clase Prof. Jairo Hurtado PUJ
Apuntes de clase Prof. Julin Quiroga PUJ
Apuntes de clase Prof. Andrs Salguero PUJ