CURSO 2009/2010

Qu es y para qu sirve el Ajuste de

Observaciones?Por que es necesario
buscar mtodos alternativos?
Ana M Domingo Preciado
Profesora Titular de Ajuste de Observaciones
Despacho 422(ana.domingo.preciado@upm.es)
E.T.S.I. EN TOPOGRAFA, GEODESIA Y CARTOGRAFA

Para qu necesitamos el Ajuste?

AJUSTE

En Topografa y Geodesia medimos:

-distancias
-direcciones
para determinar unos Parmetros que en
general:
(X,Y)
(X,Y,Z)
OBSERVACIONES
PARMETROS ?
Ecuaciones Matemticas
Primer Problema: Las medidas NO SON
PERFECTAS

Por qu hay Errores? Tres posibles causas:

1)Variaciones
estadsticas
de
las
observaciones(ERRORES ALEATORIOS)
2)Posibles Sistematismos ocurridos durante la
observacin
3)Errores Graves o Equivocaciones
Lo podemos comprobar en cualquier poligonal
topogrfica:
11

NO CIERRAN A
CERO!!!!!!
B
C

Los
Mtodos
de
Ajuste
Los
CAMBIAN(corrigen?,modifican?)
las observaciones iniciales
de forma que
sean consistentes
entre si y con las ECUACIONES DEL MODELO
-El ajuste por MNIMOS CUADRADOS(MMCC)
est diseado de tal forma que los cambios
de las observaciones sean los MNIMOS( de
hecho haremos mnima la SUMA DE LAS
CORRECCIONES AL CUADRADO!!!)
-Cualquier proceso de clculo topogrfico
requiere
un
NMERO
MNIMO
DE
OBSERVACIONES para ser resuelto.

Por ejemplo, en la siguiente Interseccin:

A
B

P(X,Y)??

Si observamos el mnimo de
direcciones(2) , obtenemos una
solucin para P, pero si
hacemos una observacin ms
tendremos
3
posibles
soluciones para P !!!!!!!!

Si hacemos slo el mnimo de observaciones

y cometemos
un error en alguna de ellas, el resultado final
no ser
correcto y adems EL CLCULO NO NOS
AVISA DE
ELLO!!!!
Si hacemos ms del mnimo, estaremos en
situacin de REDUNDANCIA, pero a cambio
tendremos ms de una solucin para el
problema.
Con cual nos quedamos???
Por si esto fuera poco, adems es necesario
conocer la

Cules son los pasos en cualquier AJUSTE

POR MMCC?
DISEO DE REDES
OBSERVACIONES + PRECISIONES
PRE PROCESADO DE LOS
DATOS

SOLUCIN MMCC
ANLISIS ESTADSTICO A POSTERIORI

OJO!!!: NO es un proceso en el que

cada paso se haga UNA SLA VEZ

Qu necesitamos para realizar un proceso

de AJUSTE?
Observaciones (excepto para el diseo de
redes, que es una SIMULACIN)
Informacin sobre la calidad de las
medidas:
Desviaciones estndar
Pesos
Correlaciones
Las
ecuaciones
matemticas
que
relacionan las observaciones entre si o las
observaciones con los parmetros
Una

herramienta

de

ayuda

para

el

Y despus del Ajuste?:

-Hay que realizar un Anlisis Estadstico
para comprobar que el ajuste es
OK( lgicamente en el nivel de precisin
requerido para los resultados)
-Si esto no ocurre, puede haber varias
causas:
1)Las ecuaciones/modelo son errneos o
pobres(no representan correctamente la
realidad del problema)
2)1 o ms observaciones son errneas
3) Los datos se han introducido
incorrectamente en las ecuaciones del
modelo

Existen alternativas a los Mnimos

Cuadrados?
En cualquier proceso de ajuste las
variaciones calculadas de las observaciones
iniciales deben ser las mnimas(como ocurre
en los MMCC)
Otros tipos de ajuste se disean de las
siguientes formas:
1)Minimizando v, donde v sera
correccin de cada observacin
2)Minimizando |v| . Este sistema
denomina Mtodo Robusto L1
3)Minimizando diferentes funciones

la
se
de

Veamos el ejemplo de una poligonal real

calculada mediante 2 mtodos de ajuste
distintos:
Solucin MMCC
Solucin
Bowditch

Radio=
5mm
Escala
error

Un ejemplo muy grfico de lo que

representa geomtricamente el AJUSTE
MMCC:
Observaciones de una distancia :
100.010,100.035,100.020,100.026,100.031,
100.022,
100.018,100.014 metros
Vamos a representar grficamente el
resultado de calcular v2 calculando cada v
como
v = longitud estimada longitud
observada
Utilizando diferentes estimaciones posibles
de la distancia.

v2
.0015

.0010

.0005

MNIMO
ESTIMACIN MMCC

100.010

100.020

100.030

DISTANCIA ESTIMADA

BIBLIOGRAFA RECOMENDADA:
Domingo A.
Observaciones
E. M. Mikhail, F.
least squares".

Apuntes

de

Ajuste

de

Ackermann:"Observations and

B.R. Harvey : Practical

Statistics for surveyors

Least

Squares

and

Rousseeuw P.J. : Robust Regression and Outlier

Detection
Kraus K. : Photogrammetry

El
AJUSTE
DE
OBSERVACIONES
SE
INTERRELACIONA CON OTRAS MATERIAS DE
LA SIGUIENTE FORMA:

TOPOGRAFA

GEODESIA

FOTOGRAMETRA

(la caja de herramientas del topgrafo)

AJUSTE DE OBSERVACIONES
LGEBRA MATRICIAL

ESTADSTICA Y PROBABILIDAD

EVALUACIN
SE REALIZAR COMO TRABAJO FIN DE CURSO UN
PROGRAMA INFORMTICO QUE RESUELVA UN
DETERMINADO
PROBLEMA
DE
AJUSTE(TOPOGRAFA,
GEODESIA,
FOTOGRAMETRA) EL CUAL DEBE TENER DOS
PARTES:
A)RESOLUCIN DEL PROBLEMA MEDIANTE LA
TCNICA CLSICA DE MMCC
B)RESOLUCIN DEL PROBLEMA UTILIZANDO
ALGN TIPO DE ESTIMADOR ROBUSTO ,
COMPARANDO LOS RESULTADOS EN EL CASO
ANTERIOR , EN SITUACIONES SIMULADAS DE
EXISTENCIA DE ERRORES GRAVES

DESCRIPCIN PORMENORIZADA DE LA ASIGNATURA

Primera Parte .- Las Tcnicas de Estimacin Robusta
Los errores de tipo I
Distribuciones de probabilidad
Mtodos existentes de eliminacin
Fundamento matemtico de los mtodos robustos
Mtricas y estimadores
Punto de anlisis y funcin de influencia

Clasificacin de los mtodos de estimacin robusta

Estimadores de tipo M
Estimadores de tipo L
Estimadores de tipo MM
Estimacin robusta y deteccin de errores

Segunda Parte.La aplicacin de los mtodos robustos en

procesos fotogramtricos

Estimacin robusta en Fotogrametra

Deteccin de observaciones aisladas

Problemas planteados por el mtodo clsico
Posibles aplicaciones
El estimador bicuadrado
Deteccin automtica de los errores de tipo I
Modificacin al Mtodo Dans
El programa PAT-M43 de ajuste de bloques

Tercera Parte .- Adaptacin de diversos estimadores robustos a tres

problemas fotogramtricos fundamentales.Estudio de resultados
FASE DE TRABAJO INDIVIDUAL : Cada alumno elegir un determinado
problema de ajuste y estudiar la posible aplicacin de mtodos de
estimacin robusta(topografa, fotogrametra, geodesia, etc)