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MECNICA

Objetivos del curso

Aprender conocimientos bsicos de la Fsica como ciencia


fundamental para el desarrollo de las diferentes ramas de la
Ingeniera
Formar un pensamiento crtico que implica resolver problemas, a
travs de la bsqueda personal (Investigacin bibliogrfica) y el
descubrimiento, el anlisis, la reflexin, la creatividad dentro de una
permanente situacin activa y ldica (procesos de la metodologa
cientfica, prcticas de laboratorio, de campo y talleres)
Describir ideas y conceptos fsicos con el rigor del clculo diferencial
e integral adquirido en un semestre previo y relacionndolos con los
cursos de especialidad, acorde con los avances cientficos y
tecnolgicos
Analizar los principios fsicos bsicos que describen el
comportamiento de la materia-energa que se presentan en la
mecnica, cinemtica, esttica y dinmica de los cuerpos slidos
Interpretar y procesar informacin, lo cual es un elemento
determinante en la moderna sociedad competitiva actual.

Contenido de la
asignatura
Unidad I: ANALISIS VECTORIAL
Unidad II: MAGNITUDES Y ESTTICA
Unidad III: MOMENTO DE UNA FUERZA
Unidad IV: CINEMTICA
Unidad V: MOVIMIENTO CIRCULAR
Unidad VI: DINMICA
Unidad VII: TRABAJO, POTENCIA
Unidad VIII: ENERGA
Unidad IX: MOMENTO DE INERCIA
Unidad X: CONSERVACIN DEL MOMENTO
ANGULAR
Unidad XI: DINMICA DE UN SISTEMA DE
PARTICULAS

Unidad 1
Anlisis Vectorial

Magnitudes

OBJETIVOS DE LA SUB
UNIDAD
Clasificar magnitudes, fundamentales, derivadas, escalares y

vectoriales.
Usar correctamente unidades de medida.
Operar con un sistema de referencia.

Magnitudes
fundamentales y sus
unidades de medida
.

Unidades Bsicas del SI


Magnitud fsica fundamental

Nombre de la unidad de
medida

Smbolo de la unidad de
medida

metro

Masa

kilogramo

kg

Tiempo

segundo

Intensidad de corriente elctrica

ampere

kelvin

mol

mol

candela

cd

Longitud

Temperatura
Cantidad de sustancia
Intensidad luminosa

Sistema de referencia (SR)


Bases para el estudio del movimiento mecnico

SR: Es un cuerpo que se toman como


referencia para describir el movimiento del
y
sistema bajo
estudio.
Se le asocia
y(t)

Observador
Sistema de Coordenadas
Reloj

x(t)
x
z(t)
z

Un punto en una lnea


se describe con una
coorde-nada (1-D).

Un punto en un plano Se
requerirn
tres
se localiza en dos coordenadas
para
coorde-nadas (2-D)
localizar un punto en el
espacio (3-D).
+Z

+Y
+3
+2

+3

+1

+2
0

+1
-X

+X
-3

-2

-1

+1

+2

+X

+3

+1

+2

+3

+Y
+1

+2

+3

VECTORES Y
ESCALARES
Cantidades Escalares

Cantidades Vectoriales

Smbolo

Smbolo
de la
unidad
de
medida.

Longitud

Area

Volumen

Magnitud fsica
fundamental

Cantidad

Smbolo

Unidad

Posicin

m2

Desplazamiento

m3

Velocidad

m/s

Masa

kg

Aceleracin

m/s2

Presin

Pa

Fuerza

Densidad

kg/m3

Momentum

N.kg/s

Tiempo

Impulso

N.S

Temperatura

Campo Elctrico

V/m

Energa

Campo Magntico

Potencia

Potencial elctrico

Corriente elctrica

Resistencia elctrica

Algebra vectorial

OBJETIVOS DE LA SUB
UNIDAD

Describir con claridad las reglas de operacin con vectores


Explicar el producto escalar y sus propiedades
Explicar el producto vectorial y sus propiedades
Usar la multiplicacin de vectores en problemas aplicativos
Aplicar la Primera Condicin de Equilibrio en el planteamiento y
resolucin de problemas
Aplicar un proceso ordenado para la resolucin de problemas.

lgebra Vectorial
Definiciones preliminares a las operaciones de adicin y
multiplicacin:

Vectores equipontentes
Vectores iguales

Vector opuesto
La adicin ( SUMA y
RESTA) de Vectores
obedece la ley del
paralelogramo

B A

Ley
(Mtodo
del paralelogramo)
conmutativa
A

B
+
=A

A
+
B
R

Los vectores A y B pueden ser


desplazados paralelamente para
encontrar el vector suma

Como se explica esta regla?

B
+
=A

Multiplicacin de un vector por un


escalar
Dado dos
vectores
Se dicen que son
paralelos si

si 0 A B

si 0 A B

si 1 A B


AyB

A B

1
B A
2

1
B A
4

Formulas Importantes (en dos


dimensiones):
X

A ( AX , AY )
Magnitud o
modulo:

A A A
2
X

2
Y

AY
arctan(
)
AX

AY

r
A

A = ( AX , AY )

a
Y

AX

Formulas Importantes (en tres


dimensiones):
2
2
2
A

A
X
Y
Z
A ( A X , AY , AZ ) Magnitud o modulo:
Z

AX
arccos( )
A
AY
arccos( )
A

g
a

A
b

AZ
arccos( )
A
X

, , y son ngulos directores (dan la direccin del vector


A)

Vectores unitarios en el plano

Vector unitario en la direccin del eje x+


Vector unitario en la direccin del eje y+

Vectores unitarios en el
espacio

k
i
X

Definicin de vector unitario

A
u
A

Modulo de vector
unitario

| u | 1

A Axi Ayj Azk

A Ax i Ayj Azk
u
A
A

En general

Ax i Ayj Azk
u

A
A
A

Donde A

Ax 2 Ay 2 Az 2

Producto escalar de dos


vectores
A B AB cos

A B BA

Propieda
d:
Forma
geomtrica :

Proyeccin de B
sobre
A cos
B B
A

Proyeccin de A
sobre
A BA cos
B

Ejemplo

Determinar el productoAde
B

(A x i A y j Ay z k)
Si se sabe A
que:

Solucin:

B (B x i B y j Bz k)


A B (A x i A y j A z k) (B x i B y j B z k)

Aplicar la propiedad distributiva considerando:

i i 1
i j 0

j i 0
j j 1

k i 0
k j 0

i k 0

j k 0

k k 1

Al final tenemos:


A B A X BX A Y BY A Z B Z

Producto Vectorial de dos


vectores

C AB

Cu AB senu


C es perpendicular a A y B
El esquema sigue la
regla de la mano
derecha

i i 0 i j k

j i k j j 0

j k i

k i j k j i

k k 0

i k j

Ejemplo: Demostrar el desarrollo de


AXB.
Solucin:


C A B (A x i A y j A z k) (B x i B y j Bz k)

3
i

Z
k

AX i BX i AX BX (i i) 0
j

2
Y

AX i BY j AX BY (i j ) AX BY k
AX i BZ k AX BY (i k) AX BY ( j )

Del mismo modo proceder de


forma distributiva con Ay,
luego
con
Az,
luego
factorizar
poniendo
en
comn
los
vectores
unitarios.
Regla 123 : El producto es positivo en el sentido
antihorario.

1
X


C A B (A x i A y j A z k) (B x i B y j Bz k)

k
i
1

Luego de
multiplicar

C X AY BZ AZ BY

C y Az Bx Ax Bz
C z Ax B y Ay Bx

2
Y

X
Regla: El producto es positivo en el sentido

Como:
C X AY BZ AZ BY

C y Az Bx Ax Bz

C z Ax B y Ay Bx

La expresin
queda:

C A B (A y Bz A z B y )i (A z B x A x B z )j (A x B y A y B x )k

Ejemplo
1:

Determine la suma de los siguientes


vectores:

A 3 i 8j 5k

B -5 i 2j 3k

C 4 i 7j 2k

Ejemplo: Dados los vectores:

A 3i 3j 5k

B 4i 5j 3k
Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b) El producto vectorial entre ambos
e) El ngulo que forman entre s.

Vector en tres dimensiones


(x2,y2,z2)

r2

x r1
(x1,y1,z1)

A
y

Dados
los
puntos
indicados, el
vector
que los une esta
representado por:
2
1


Ar -r

Esto es:

A (x 2 x1 )i (y 2 y1 )j (z 2 z1 )k
(x2,y2,z2)

A
y
x
(x1,y1,z1)

Observacin:
Del mismo modo se
puede operar con este
nuevo vector, por
ejemplo: encontrando
su mdulo y direccin,
multiplicar por un
escalar o multiplicar
por otro vector.

Como:

A (x 2 x1 )i (y 2 y1 )
j (z 2 z1 )k

Xi (x2 x1 )i,

Yj (y 2 y1 )j,

A Xi Yj Zk

(x2,y2,z2)

A
y1

x1

(x1,y1,z1)

Zk (z 2 z1 )k

Observacin:
El proceso de
mover el vector y
hacer coincidir su
origen con el
origen de
coordenadas,
matemticamente
es hacer X2 X1,
del mismo modo
Y2- Y1 y Z2- Z1

Resolver:
Segn la grfica mostrada hallar el vector fuerza, si:

Resolver:
Segn la grfica mostrada hallar un vector fuerza

F si
F 40 N
, y si tiene el mismo sentido que el
vector A.
Z

9N

A
12 N

4N

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