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Contenido de la
asignatura
Unidad I: ANALISIS VECTORIAL
Unidad II: MAGNITUDES Y ESTTICA
Unidad III: MOMENTO DE UNA FUERZA
Unidad IV: CINEMTICA
Unidad V: MOVIMIENTO CIRCULAR
Unidad VI: DINMICA
Unidad VII: TRABAJO, POTENCIA
Unidad VIII: ENERGA
Unidad IX: MOMENTO DE INERCIA
Unidad X: CONSERVACIN DEL MOMENTO
ANGULAR
Unidad XI: DINMICA DE UN SISTEMA DE
PARTICULAS
Unidad 1
Anlisis Vectorial
Magnitudes
OBJETIVOS DE LA SUB
UNIDAD
Clasificar magnitudes, fundamentales, derivadas, escalares y
vectoriales.
Usar correctamente unidades de medida.
Operar con un sistema de referencia.
Magnitudes
fundamentales y sus
unidades de medida
.
Nombre de la unidad de
medida
Smbolo de la unidad de
medida
metro
Masa
kilogramo
kg
Tiempo
segundo
ampere
kelvin
mol
mol
candela
cd
Longitud
Temperatura
Cantidad de sustancia
Intensidad luminosa
Observador
Sistema de Coordenadas
Reloj
x(t)
x
z(t)
z
Un punto en un plano Se
requerirn
tres
se localiza en dos coordenadas
para
coorde-nadas (2-D)
localizar un punto en el
espacio (3-D).
+Z
+Y
+3
+2
+3
+1
+2
0
+1
-X
+X
-3
-2
-1
+1
+2
+X
+3
+1
+2
+3
+Y
+1
+2
+3
VECTORES Y
ESCALARES
Cantidades Escalares
Cantidades Vectoriales
Smbolo
Smbolo
de la
unidad
de
medida.
Longitud
Area
Volumen
Magnitud fsica
fundamental
Cantidad
Smbolo
Unidad
Posicin
m2
Desplazamiento
m3
Velocidad
m/s
Masa
kg
Aceleracin
m/s2
Presin
Pa
Fuerza
Densidad
kg/m3
Momentum
N.kg/s
Tiempo
Impulso
N.S
Temperatura
Campo Elctrico
V/m
Energa
Campo Magntico
Potencia
Potencial elctrico
Corriente elctrica
Resistencia elctrica
Algebra vectorial
OBJETIVOS DE LA SUB
UNIDAD
lgebra Vectorial
Definiciones preliminares a las operaciones de adicin y
multiplicacin:
Vectores equipontentes
Vectores iguales
Vector opuesto
La adicin ( SUMA y
RESTA) de Vectores
obedece la ley del
paralelogramo
B A
Ley
(Mtodo
del paralelogramo)
conmutativa
A
B
+
=A
A
+
B
R
B
+
=A
si 0 A B
si 0 A B
si 1 A B
AyB
A B
1
B A
2
1
B A
4
A ( AX , AY )
Magnitud o
modulo:
A A A
2
X
2
Y
AY
arctan(
)
AX
AY
r
A
A = ( AX , AY )
a
Y
AX
A
X
Y
Z
A ( A X , AY , AZ ) Magnitud o modulo:
Z
AX
arccos( )
A
AY
arccos( )
A
g
a
A
b
AZ
arccos( )
A
X
Vectores unitarios en el
espacio
k
i
X
A
u
A
Modulo de vector
unitario
| u | 1
A Ax i Ayj Azk
u
A
A
En general
Ax i Ayj Azk
u
A
A
A
Donde A
Ax 2 Ay 2 Az 2
Propieda
d:
Forma
geomtrica :
Proyeccin de B
sobre
A cos
B B
A
Proyeccin de A
sobre
A BA cos
B
Ejemplo
Determinar el productoAde
B
(A x i A y j Ay z k)
Si se sabe A
que:
Solucin:
B (B x i B y j Bz k)
A B (A x i A y j A z k) (B x i B y j B z k)
i i 1
i j 0
j i 0
j j 1
k i 0
k j 0
i k 0
j k 0
k k 1
Al final tenemos:
A B A X BX A Y BY A Z B Z
Cu AB senu
C es perpendicular a A y B
El esquema sigue la
regla de la mano
derecha
i i 0 i j k
j i k j j 0
j k i
k i j k j i
k k 0
i k j
C A B (A x i A y j A z k) (B x i B y j Bz k)
3
i
Z
k
AX i BX i AX BX (i i) 0
j
2
Y
AX i BY j AX BY (i j ) AX BY k
AX i BZ k AX BY (i k) AX BY ( j )
1
X
C A B (A x i A y j A z k) (B x i B y j Bz k)
k
i
1
Luego de
multiplicar
C X AY BZ AZ BY
C y Az Bx Ax Bz
C z Ax B y Ay Bx
2
Y
X
Regla: El producto es positivo en el sentido
Como:
C X AY BZ AZ BY
C y Az Bx Ax Bz
C z Ax B y Ay Bx
La expresin
queda:
C A B (A y Bz A z B y )i (A z B x A x B z )j (A x B y A y B x )k
Ejemplo
1:
A 3 i 8j 5k
B -5 i 2j 3k
C 4 i 7j 2k
A 3i 3j 5k
B 4i 5j 3k
Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b) El producto vectorial entre ambos
e) El ngulo que forman entre s.
r2
x r1
(x1,y1,z1)
A
y
Dados
los
puntos
indicados, el
vector
que los une esta
representado por:
2
1
Ar -r
Esto es:
A (x 2 x1 )i (y 2 y1 )j (z 2 z1 )k
(x2,y2,z2)
A
y
x
(x1,y1,z1)
Observacin:
Del mismo modo se
puede operar con este
nuevo vector, por
ejemplo: encontrando
su mdulo y direccin,
multiplicar por un
escalar o multiplicar
por otro vector.
Como:
A (x 2 x1 )i (y 2 y1 )
j (z 2 z1 )k
Xi (x2 x1 )i,
Yj (y 2 y1 )j,
A Xi Yj Zk
(x2,y2,z2)
A
y1
x1
(x1,y1,z1)
Zk (z 2 z1 )k
Observacin:
El proceso de
mover el vector y
hacer coincidir su
origen con el
origen de
coordenadas,
matemticamente
es hacer X2 X1,
del mismo modo
Y2- Y1 y Z2- Z1
Resolver:
Segn la grfica mostrada hallar el vector fuerza, si:
Resolver:
Segn la grfica mostrada hallar un vector fuerza
F si
F 40 N
, y si tiene el mismo sentido que el
vector A.
Z
9N
A
12 N
4N