BLOQUE A

La barquilla C tiene una velocidad angular

en el mismo sentido, se sabe que

y aceleracin angular

y para este instante cuando

y =60 ,

determine:

a.

La magnitud de la velocidad de C. (m/s)

b.

La aceleracin transversal a . (m/)

c.

La aceleracin aZ . (m/)

oA

4.6m

d.

La aceleracin radial aR . (m/)

e.

La aceleracin aX . (m/)

60

C
r

Solucin:

Primero colocamos nuestro origen de coordenadas en el punto A y calcularemos la velocidad y aceleracin en el punto C.
Ecuaciones a utilizar.(Coordenadas cilndricas)

Velocidad.

vr r&
, v r&
, vz z&

Aceleracin.

2
&
ar &
r& r&
, a r&
2r&
&
, az &
z&

Tenemos:

; Para t=1s

De
la figura:

Para t=1s.

Para t=1s.

Para t=1s.

Para t=1s.

Para t=1s.

Para t=1s

Ahora reemplazaremos los valores obtenidos, en las ecuaciones dadas.

vr r& 4.8171m / s

ar &
r& r&2 8.7372 12.5674 202 5035.6972m / s 2

v r& 12.5674 20 251.348m / s

& 2 r& & 12.5674 10 2 4.8171 20 318.358m / s 2

a r&

vz z& 8.3434m / s

az &
z& 5.0444m / s 2

Ahora haremos la transformacin de coordenadas respectivas.

Caso II.

ax

a y
a
z

cos

sin

sin
cos
0

0 ar

0 a

1 az

ax 5035.6972 cos 318.358 sin
2

ax 318.358m / s 2

Caso III.

aR
cos 0 sin

0
1
0
a

a sin 0 cos

ar
a

az

aR 5035.6972 cos 20.1039o 5.0444 sin 20.1039o

aR 4730.6103m / s 2
a 5035.6972 sin 20.1039o 5.0444 cos 20.1039o
a 1726.1510m / s 2

Calculo de la magnitud de la velocidad de C.

vc vr 2 v 2 vz 2
vc 4.81712 251.3482 8.3434 2
vc 251.5325m / s

RESULTADOS DEL BLOQUE A

RPT
A

VARIABL VALOR NUMERICO

E

UNIDAD
ES

Vc

251.5325

m/s

1726.1510

m/

az

-5.0444

m/

aR

-4730.6103

m/

ax

-318.358

m/

EVALUACIO