INTRODUCCION A

SISTEMAS DE REFERENCIA
Para resolver el problema global de la forma de la tierra, el
hombre siempre recurri a referencias no terrestres, al sol
en el caso de Eratstenes y a todos los dems astros en el
caso de la Astronoma de posicin. Pero si adems
recordamos que los mtodos de la geodesia dinmica y
geomtrica estn prcticamente reducidos a los
continentes, resulta fcil apreciar que el desarrollo de los
satlites artificiales abri el camino para el planteo global
del problema geodsico, tanto desde el punto de vista
geomtrico como dinmico.
El primer satlite de importancia geodsica fue el
norteamericano Vanguardia.

A partir de entonces se ha logrado un impresionante avance en

tcnicas y conocimiento. Con la informacin que brindan los
satlites artificiales, aunada al constante crecimiento de la
tecnologa espacial y al desarrollo de instrumentos
electrnicos de medicin de distancias, fue posible
planear y desarrollar satlites equipados especficamente para
fines geodsicos.
Existen varias ventajas en el mtodo satelital para obtencin
de informacin geodsica: pueden determinarse posiciones
geocntricas sin el uso de informacin de gravedad; es posible
tener una cobertura mundial; permite ligas geodsicas entre
puntos distantes; proporciona informacin relativa a
importantes parmetros del campo de gravedad, etc.

SISTEMAS DE COORDENADAS DE REFERENCIA EN

GEODESIA SATELITAL

SE UTILIZA DOS SISTEMAS :

En el espacio fijo, sistema inercial de referencia(CIS)
para describir el movimiento de los satelites
En la tierra _ fijo, sistema terrestre convencional (CTS)
para la posicin de las estaciones de observacin y para la
descrpcion de resultados desde el satelite geodesico.
Este sistema de referencia es llamado SISTEMA
INERCIAL CONVENCIONAL(CIS) el origen de este
sistema de referencia experimenta aceleraciones pequeas a
causa del movimiento anual alrededor del sol, el termino

-Los sistemas de referencia terrestres

-Un sistema de referencia es un sistema de ejes coordenados
respecto de los cuales es posible trazar una curva o
simplemente dibujar puntos, o puede ser un cuadro con
referencias horizontales y verticales los paralelos y meridianos
terrestres constituyen un sistema para el posicionamiento del
hombre sobre la superficie terrestre, etc..
Dos sistemas de referencia pueden vincularse si se conocen las
posiciones de objetos comunes.

La importancia de los sistemas de referencia es enorme,

aunque a menudo pasan inadvertidos por su utilizacin
cotidiana. Son sistemas que ayudan permanentemente a
los hombres a moverse en su casa, en la ciudad y sobre el
globo terrqueo o en sus viajes espaciales.
Precisamente las coordenadas de las estrellas materializan
un sistema de referencia exterior a la Tierra. En primera
aproximacin podemos considerar que este sistema celeste
es fijo en el espacio. Entindase bien, el sistema en su
conjunto est fijo, en cambio los elementos que lo
constituyen, las estrellas, tienen movimientos propios que
es necesario determinar y perfeccionar para que todo el
sistema no se degrade con el tiempo.

Por otra parte, resulta para todos ms evidente la

necesidad de contar con un sistema de referencia fijo a la
Tierra. Tal sistema de referencia es el que permite a los
hombres navegar, volar, construir caminos, y explorar recursos
naturales, organizar y estudiar el uso de la tierra, fijar lmites,
dibujar mapas,etc.
El ms conocido de estos sistemas terrestres es el que permite
posicionar un punto en base al sistema de meridianos y
paralelos.
Cada meridiano representa una "Longitud" determinada,
mientras los paralelos indican la "Latitud" del lugar.

El movimiento del polo y la rotacin

terrestre
A fines del siglo pasado se detectaron
variaciones en la latitud del Observatorio de
Berlin. Esto condujo a la realizacin de una
campaa de observacin de la que
participaron varios observatorios de la poca,
que rpidamente pusieron de manifiesto que
las variaciones de latitud y longitud
observadas se deban al cambio de posicin
del eje de rotacin dentro de la tierra misma
-

Este movimiento del origen del sistema de referencia

terrestre (polo de rotacin) cambia de posicin los paralelos
y meridianos respecto de la superficie terrestre en
consecuencia cambian las coordenadas "latitud y longitud".
Este problema del movimiento del polo presenta un inters
doble.
1.encontrar los mecanismos geofsicos y astronmicos
que lo generan.
2.encontrar la manera de corregir las determinaciones de
latitud y longitud para contar con un sistema de
referencia terrestre que est fijo a la Tierra.

La Tierra, en consecuencia, gira en torno a su

eje de rotacin que no est fijo dentro de la
Tierra misma, y mas an, la velocidad de
rotacin alrededor de este eje instantneo
tambin es variable.
La amplitud de estas variaciones es de unos pocos
milsimos de segundo en la duracin de una
revolucin completa de la Tierra.

EL MOVIMIENTO DEL POLO

FACTORES QUE INFLUYEN EN UN SISTEMA DE

REFERENCIA
Sistema de referencia (Reference system) La geodesia necesita definir
adems de un sistema de coordenadas, un conjunto de constantes y
parmetros homogneos, algunos fundamentales y otros derivados.
Ellos incluyen una unidad mtrica, actualmente definida por la
velocidad de la luz en el vaco, una escala de tiempo, el producto de
la constante de atraccin universal por la masa de la Tierra, GM,
incluyendo o no la masa de la atmsfera, un elipsoide de referencia
dado por dos constantes geomtricas, semieje mayor y excentricidad,
una velocidad de rotacin de la Tierra, un conjunto de coeficientes
del desarrollo en armnicas esfricas del potencial terrestre, una
frmula de gravedad normal, las constantes de precesin y nutacin
que permiten pasar de un sistema fijo con respecto a la Tierra a un
sistema inercial, etc.

Clasificacin de los sistemas

de referencia
Los sistemas de referencia se clasifican segn la eleccin del
origen en:
1.Coordenadas topocntricas: Centradas en el observador.
2.Coordenadas geocntricas: Centradas en el centro de la Tierra.
3.Coordenadas heliocntricas:Centradas en el centro del sistema
Solar.
4.Coordenadas galcticas: Centradas en el centro de la Galaxia.

Atendiendo a que sus valores dependan o no de la posicin del

observador las coordenadas se clasifican en :
1.Locales : Coordenadas Horizontales y Horarias
2.No Locales: Coordenadas Ecuatoriales , Eclpticas, Galcticas

ALGUNAS DEFINICIONES
Geoide: Es la superficie de nivel, equipotencial
en el campo de la gravedad, que adopta la forma
de esferoide irregular tridimensional. Debido
a que depende de la distribucin de masas en el
interior de la Tierra, es imposible de representar
matemticamente. Para ello se utiliza el elipsoide
de referencia que ms se le aproxime o ajuste. Es
coincidente con la superficie del agua en reposo
de los ocanos, extendida virtualmente por
debajo de los continentes, de manera que la
direccin de las lneas de plomada crucen
perpendicularmente esta superficie en todos sus

Elipsoide de Referencia: Superficie formada por la

revolucin de una elipse alrededor de su eje menor y
usado como dato de comparacin en levantamientos
geodsicos del globo terrestre. Es la figura
matemtica que ms se aproxima al Geoide, siendo
sencilla de Observatorio
definir matemticamente.
Greenwich:
astronmico al SE de Londres
por el que pasa el meridiano de 0 grados de origen de
medicin de las longitudes E W de todo el mundo.
Latitud: Angulo medido sobre un arco de meridiano, que
hay entre un punto de la superficie terrestre y el
Ecuador.
Longitud: Distancia angular, medida sobre un arco de
paralelo, que hay entre un punto de la superficie
terrestre
y un
tomado
como origen
base u que
origen.
Meridiano
demeridiano
Greenwich
: Meridiano
pasa
por el Observatorio Real de Greenwich, e indica los 0
grados de longitud a partir de los cuales se mide la

El elipsoide del Sistema Geodsico de Referencia 1980 (GRS80) que es

definido por los siguientes parmetros:

Semieje Mayor

6 378 137 m

Velocidad Angular

7 292 115x10-11 rad/seg

Constante Gravitacional Geocntrica

GM

3 986 005x108 m3/seg2

Factor dinmico de la Tierra

J2

108 263x10-8

Constantes geomtricas derivadas

Semieje menor

6 356 752.314 1 m

Excentricidad lineal

521 854.009 7 m

Radio polar

6 399 593.625 9 m

Primera excentricidad al cuadrado

e2

0.006 694 380 022 90

Segunda excentricidad al cuadrado

e'2

0.006 739 496 775 48

Achatamiento

0.003 352 810 681 18

Recproco del achatamiento

f-1

298.257 222 101

Cuadrante meridiano

10 001 965.729 3 m

Radio medio

R1

6 371 008.771 4 m

Radio de la esfera de la misma superficie

R2

6 371 007.181 0 m

Radio de la esfera del mismo volumen

R3

6 371 000.790 0 m

ELPSOIDES GEOCNTRICOS
Hasta hoy existen cuatro elipsoides geocntricos:
Sistema geodesico mundial del ao 1960 (WGS60)
Sistema geodesico mundial del ao 1966 (WGS66)
Sistema geodesico mundial del ao 1972 (WGS72),
llamado doppler transit
Sistema geodesico mundial del ao 1984 (WGS84),
llamado ELIPSOIDE GPS

WGS 84
Sistema Geodsico Mundial WGS-84. Este datum relaciona
posiciones sobre la superficie de la Tierra o en el espacio con
un elipsoide definido matemticamente y que se aproxima a la
forma de sta. El origen del sistema de referencia WGS-84 es
el centro de masas de la Tierra, lo que permite determinar la
posicin en cualquier parte del mundo respecto a un sistema
de referencia nico. La OACI ha propuesto la utilizacin del
WGS-84 como sistema normalizado a partir de 1998.

DATUMS GEODESICOS DE SUDAMERICA

El datum: (279) el AMERICANO 1969 SUR

La Informacin del elipsoide: (29) el americano 1969 Sur
El Semi eje mayor: 6378160 m.
Semi eje menor: 6356774.7189999996 m.
La regin: ARGENTINA
La categora: SOUTH_AMERICAN_DATUMS
X Shift = -62 m; Y Shift = -1 m; Z Shift = -37 m.
El datum: (280) el AMERICANO 1969 SUR
La Informacin del elipsoide: (29) el americano 1969 Sur
El Semi eje mayor: 6378160 m.
Semi eje menor: 6356774.7189999996 m.
La regin: BOLIVIA
La categora: SOUTH_AMERICAN_DATUMS
X Shift = -61 m; Y Shift = 2 m; Z Shift = -48 m.

El datum: (281) el AMERICANO 1969 SUR

La Informacin del elipsoide: (29) el americano 1969 Sur
El Semi eje mayor: 6378160 m.
Semi eje menor: 6356774.7189999996 m.
La regin: BRASIL
La categora: SOUTH_AMERICAN_DATUMS
X Shift = -60 m; Y Shift = -2 m; Z Shift = -41 m.
El datum: (282) el AMERICANO 1969 SUR
La Informacin del elipsoide: (29) el americano 1969 Sur
El Semi eje mayor: 6378160 m.
Semi eje menor: 6356774.7189999996 m.
La regin: CHILE
La categora: SOUTH_AMERICAN_DATUMS
X Shift = -75 m; Y Shift = -1 m; Z Shift = -44 m.
El datum: (283) el AMERICANO 1969 SUR
La Informacin del elipsoide: (29) el americano 1969 Sur
El Semi eje mayor: 6378160 m.

La regin: COLOMBIA
La categora: SOUTH_AMERICAN_DATUMS
X Shift = -44 m; Y Shift = 6 m; Z Shift = -36 m.
El datum: (284) el AMERICANO 1969 SUR
La Informacin del elipsoide: (29) el americano 1969 Sur
El Semi eje mayor: 6378160 m.
Semi eje menor: 6356774.7189999996 m.
La regin: ECUADOR
La categora: SOUTH_AMERICAN_DATUMS
X Shift = -48 m; Y Shift = 3 m; Z Shift = -44 m.
El dato: (285) el AMERICANO 1969 SUR
La Informacin del elipsoide: (29) el americano 1969 Sur
El Eje Semi eje mayor: 6378160 m.
Semi eje menor: 6356774.7189999996 m.

La regin: GUYANA
La categora: SOUTH_AMERICAN_DATUMS
X Shift = -53 m; Y Shift = 3 m; Z Shift = -47 m.
El datum: (286) el AMERICANO 1969 SUR
La Informacin del elipsoide: (29) el americano 1969 Sur
El Sem eje mayor: 6378160 m.
Semi eje menor: 6356774.7189999996 m.
La regin: PARAGUAY
La categora: SOUTH_AMERICAN_DATUMS
X Shift = -61 m; Y Shift = 2 m; Z Shift = -33 m.

ITRF- INTRODUCCION
El Servicio de Rotacin de Tierra Internacional (IERS) se ha
establecido juntamente desde 1988 con la Unin Astronmica
Internacional (IAU) y la Unin Internacional de Geodesia y
Geofsica (IUGG). La misin del IERS es proporcionar
referencias a comunidad cientfica y tcnica mundial valores
para los parmetros de orientacin de la Tierra y realizaciones
de sistemas de referencia
celestiales y terrestres internacionalmente aceptados.
El IERS est al cargo de comprender, usar y promover el
Sistema de la Referencia Terrestre Internacional (ITRS) como
definido por la resolucin de IUGG que se adopt en
Vienna,1991.

En la terminologa geodsica, un marco de la referencia es un

juego de puntos con sus coordenadas qu comprende un
sistema de referencia ideal. Se nombran los marcos
producidos por IERS como las realizaciones de ITRS

QU ES ITRF?
ITRF(Marco de referencia terrestre internacional )es un
Sistema de referencia global obtenido por el International
Rotation Service (IERS) a partir de una solucin combinada
que incluye observaciones captadas por diversas tcnicas
espaciales: DORIS, GPS, SLR y VLBI. ITRF (International
Terrestrial Reference Frame) al que se le agrega el ao (xx) en
que fue determinado, en el que la posicin de los ejes coincide
con las definiciones del IERS (Servicio Internacional de la
Rotacin de la Tierra) y tiene en cuenta la tectnica global. Se
lo denomina sistema "instantneo" porque las coordenadas de
los puntos cambian con el tiempo por movimientos propios de
los mismos y por perfeccionamiento de los parmetros que
definen al sistema.

ITRFy WGS84

El ITRF es una realizacion alternativa de WGS84 que se

produce por el Servicio de Rotacin de Tierra
Internacional (IERS) basado en Pars, Francia. Incluye
muchos ms estaciones que la transmisin WGS84 TRF ms de 500 estaciones a 290 sitios por el mundo.
Cuatro mtodos de posicionamiento de espacio
diferentes contribuyen al ITRF: (VLBI), Lser del Satlite
R(SLR), GPS Y (DORIS). Cada uno tiene fuerzas y
debilidades - su combinacin produce un multi-propsito
fuerte TRF. ITRF se cre por la comunidad de GPS civil,
bastante independientemente del organizacion militar
americano que opera la transmisin TRF.

LOS ITRF SON UNA LISTA DE PUNTOS(X,Y,Z) Y

VELOCIDADES
En Cada versin del ITRF se da un cdigo del ao para
identificarlo - la versin actual es ITRF2000.
ITRF simplemente es una lista de coordenadas (X Y y Z
en metros) y velocidades (el dX, dY y dZ en metros por
ao) de cada estacin en el TRF, junto con el nivel
estimado de error en esos valores.; obtener las
coordenadas de una estacin en cualquier otro momento,
la velocidad de la estacin es apropiadamente aplicada.
ste es cubrir con los efectos de movimiento de la placa
tectnica.
ITRF est disponible como un SINEX formato texto
archivo del IERS en Internet

El dato comprendido por el ITRF se llama

realmente ITRS en lugar de WGS84.
All usado para ser una diferencia entre los
dos, pero ellos se han reunido
progresivamente y son ahora tan similar que
ellos pueden asumirse idntico para casi
todos propsitos. Porque el ITRF es de
calidad ms alta que el WGS84 TRF militar, el
dato de WGS84 toma su definicin ahora
eficazmente de ITRS.
En la prctica ITRF se ha vuelto el Marco de
la Referencia Terrestre ms importante
porque ha demostrado ser en la vida el TRF
global ms exacto construido.

El ITRF es importante para nosotros. Porque podemos

usar estaciones de ITRF equipadas con los receptores de
GPS permanentes como los puntos de referencia de
coordenadas conocidas coordinar nuestro propio GPS
precisamente

Coordenadas de ITRF

La Figura ilustra el ITRF coordena y la relacin entre las

coordenadas de ITRF y las coordenadas geocntricas

Figure 1. ITRF Cartesiano y las Relaciones de Sistema de

Coordenada Geocntricas

SOLUCIONES GLOBALES DE ITRF

La aplicacin del ITRF es basado en la combinacin de Juegos
de coordenadas de la Estacin (SSC) y las velocidades
derivaron de las observaciones de tcnicas espacio-geodsicas
como VLBI, LLR, SLR, GPS (desde 1991) y DORIS (desde
1994). Se han realizado las soluciones de ITRF anuales y se
han publicado en los IERS Anuario Informes y las Notas
Tcnicas. las soluciones globales son: ITRF88, 89, 90, 91, 92,
93, 94, 95,96,97,2000.

El marco de referencia de ITRF 2000

Los criterios generales adoptados para establecer ITRF2000

son por lo tanto importantes ser explicado claramente a la
comunidad de usuario cientfica y aplicada:
1) ITRF2000 consistir en un sistema de posiciones y de velocidades
para una red global de seguir estaciones y marcadores relacionados
2) ITRF2000 debe incluir todos los puntos reconocidos como tiles por
una comunidad ancha del uso (geodesy, cartografa, navegacin, etc.).
Debe ser definido con la ayuda del IAG Commission 10 en global y
Regional Geodetic Networks, y en detalle sus pases de las
subcomisiones y de miembro. En ITRF2000 particular debe actuar como
espina dorsal para los exmenes nacionales.

3) en este alcance ITRF2000 no debe incluir solamente los instrumentos

geodetic del espacio activo, sino tambin los marcadores tiles.
4) ITRF2000 debe incluir una base primaria de los puntos que siguen la
calidad actual de las soluciones anuales de ITRF. Claramente, esta base
debe proporcionar la mejora siguiente de ITRF97.
5) pues habr varios niveles de la calidad de puntos individuales, los
criterios de calidad se deben definir, estimar y explicar cuidadosamente a
los usuarios. En detalle, las estaciones que satisfacen los criterios de
International Space Geodetic Network (ISGN) se deben identificar
claramente en la publicacin.

FECHA EN QUE FUE TERMINADO

EL ITRF2000
Plazo para la sumisin de los datos: 1 del marzo 2000
Fase de la validacin: 1 de abril - 30 de junio 2000
Solucin final: Julio 2000