Matemtica Aplicada

Cinemtica y Dinmica
Velocidad y aceleracin mecnica

Elmer Sierra H.
2016

Rapidez

y Velocidad

La rapidez es la relacin entre la distancia

recorrida y tiempo utilizado para tal
desplazamiento y se especifica con su valor y
unidad, es una magnitud escalar. La velocidad es
ms especfico porque posee adems direccin,
sentido, es una magnitud vectorial.

Aceleracin

La aceleracin ocurre cuando la velocidad de un

objeto cambia. Cuando la velocidad de un objeto
decrece se dice que este desacelera.

Grfica

velocidad vs tiempo
Velocidad uniforme
Cuando un objeto viaja a velocidad constante (m/s)
por un periodo de tiempo dado (t), en una grfica v
vs t produce una lnea recta, como se muestra en la
figura 1.1.
Esto conduce al hecho que el rea til encerrada
por la grfica de velocidad vs tiempo es igual a la
distancia recorrida (m).

Aceleracin uniforme

Cuando un objeto acelera uniformemente de una

velocidad inicial de vo m/s a una final de vf m/s la grfica
producida es una la recta del tipo mostrado en la fig. 1.2.
La velocidad promedio:

Estos principios bsicos de velocidad y aceleracin son

usados para desarrollar un conjunto de frmulas que son
conocidas como ecuaciones de movimiento.

Ecuaciones de
movimiento y su
aplicacin a la
tecnologa vehicular

Ejemplo

Un vehculo viaja con rapidez constante de 50

Km/h por 3 minutos; luego acelera
uniformemente a una rapidez de 80 Km/h en un
periodo de 2 minutos. Grafique v vs t y
determine la distancia recorrida por el vehculo.
Solucin (figura 1.3)

Ejemplo

Un vehculo viaja a 72Km/h y disminuye

uniformemente su velocidad a 28Km/h
en 10 segundos. Grafique v vs t y
determine la distancia que ha recorrido
mientras frena.
Solucin (figura 1.4)

Ejemplo
Un vehculo viaja a 60 Km/h y
desacelera a razn de 24 m/s2.
Determine el tiempo en que se
detiene el vehculo.
Solucin

Fuerza, masa y aceleracin

Leyes de Newton para el movimiento
Las leyes bsicas usadas en el estudio de movimiento son:
Ley de Inercia
Es el estado donde un cuerpo permanece en estado de
reposo o de movimiento uniforme en lnea recta hasta que
se ve obligado a cambiar este estado pues acta sobre l
una fuerza externa.
Ley de Fuerza
Es el estado la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es
proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo.
La unidad bsica de la fuerza es el Newton; 1 newton es la
magnitud de la fuerza que va a producir una aceleracin de
1 m/s2 cuando se aplica a una masa de 1 kg.
La relacin entre la fuerza, la masa y la aceleracin se da
en la siguiente ecuacin.
F = ma
Dnde: F = fuerza en newtons, m = masa en kg, a =
aceleracin en m/s2.
Ley de accin y reaccin

Relacin entre masa y peso

El peso de un objeto es la cantidad de
fuerza que se ejerce sobre el objeto por
la gravedad de la tierra. Si un objeto
cae libremente se acelerar en
proporcin a la aceleracin de la
gravedad de 9,81 m/s2. La aceleracin
de la gravedad es simboliza como g.

Peso = masa (Kg) constante

gravitacional (m/s2).

Esto normalmente se escribe como: W

= mg.
En los clculos simples a veces se
utiliza la aproximacin de g = 10m/s2.

Ejemplo

Una motocicleta incrementa su velocidad de 30

Km/h a 80 Km/h en 5 seg. (a) Calcular la
aceleracin. (b) Si hay un motociclista montado,
con 52 Kg de peso, Qu fuerza sentir el
motociclista?
Solucin:
(a)

(b)

Movimiento por accin de la

gravedad
Cuando un cuerpo acta dentro del
campo de la fuerza de atraccin de la
tierra, es atrado hacia el centro de la
tierra, se dice que el cuerpo est en
movimiento por accin de la gravedad.
Se puede demostrar que todos los
cuerpos que son pequeos en
comparacin con la tierra, cualquiera
que sea su masa, estn influenciados
en prcticamente la misma manera por
esta fuerza de la gravedad. La
aceleracin que es causada por la
fuerza de la gravedad vara ligeramente
a travs de la superficie de la tierra.
Una medida para la aceleracin de la

Ejemplo

Un cuerpo cae desde una altura de 50

metros. Cunto tiempo tarda en llegar al
suelo?
Solucin:
m/

Movimiento

angular o circular
Revoluciones por minuto es un trmino que
es comnmente usado cuando se habla de
velocidades de rotacin de objetos tales
como rboles. En ingeniera se utiliza la
conversin a rad/s.

Un radin es 57.3 y hay 2 rad en una

revolucin.

Para convertir rev/min a rad/s, se multiplica

por 2 y divide por 60.

Por ejemplo, un eje que gira a 2400 rev/min

tiene una velocidad angular :

El smbolo (omega) se utiliza para denotar

Ecuacin del Movimiento

angular
El smbolo (theta) se utiliza para
denotar ngulo girado, es anlogo
a d; el smbolo (alfa) se utiliza
para denotar la aceleracin
angular en rad/s2, es anloga a a ;
o es anloga a vo y f es anloga
a vf en las ecuaciones lineales de
movimiento. Las ecuaciones del
movimiento angular son:

Ejemplo

La velocidad de un motor se
incrementa de 1200 rpm a 3600
rpm en 0.2s. Calcular la
aceleracin angular del eje
cigeal en rad/s.
Solucin:

1.11

Relacin entre velocidad

angular y lineal
La figura 1.5 muestra un objeto en el
punto P que est girando a una velocidad
v m/s en el sentido contrario a las agujas
del reloj en un radio r, alrededor del punto
O. Del punto P se mueve alrededor de la
circunferencia de un crculo al punto Q en
un tiempo de t segundos. El ngulo girado
es radianes.
El arco de P a Q tiene una longitud de r
metros y esta es la distancia que se
mueve en t segundos.
Velocidad lineal = distancia recorrida/
tiempo en segundos
v=
Velocidad angular:
=

Aceleracin

centrpeta
Cualquier cambio de velocidad se
acompaa de una aceleracin. Cuando
un objeto se mueve en una trayectoria
circular, como se muestra en la Figura
10.5 la velocidad est cambiando
constantemente. Esta aceleracin es
llamada aceleracin centrpeta que da
produce una fuerza centrpeta.
La fuerza centrfuga es la reaccin a la
fuerza centrpeta, es por lo tanto igual
en magnitud pero de direccin opuesta.
De donde:
Aceleracin centrpeta:
Fuerza centrpeta:

Ejemplo
Un camin de la masa = 8
toneladas se desplaza a 48 km/h
en curva en la carretera que tiene
un radio de 100 m. Calcular la
fuerza centrfuga que acta en el
centro de gravedad del camin.
Solucin:
v = 48 (5/18) = 13.33 m/s

Ejemplo

El gobernador de una bomba de

combustible tiene una masa de 0,4 kg.
El centro de gravedad de la masa est
25 mm desde el centro del eje de la
bomba. Si el eje de la bomba gira al
gobernador a 1800 rev/min.
Determinar la fuerza ejercida por el
peso del gobernador.
Solucin:
= 1800 (/30) = 188.4 rad/s
r = 25 / 1000 = 0.025m

Resulvanse los siguientes problemas aplicados.

1. Convertir lo siguiente en m/s: 10 km/h, 100
km/h; 56 km/h, 64 millas/h.
2. En un instante dado un coche se est
moviendo a una velocidad de 5 m/s, y con una
aceleracin uniforme de 1,2 m/s2. Cul ser la
velocidad despus de 10 s?
3. Una bala viaja a una velocidad de 300 m/s,
alcanza un objetivo, y lo penetra por una
distancia de 100 mm. Suponiendo
desaceleracin constante, (a) determinar el
tiempo necesario para que el objetivo de
detener la bala, y (b) determinar la
desaceleracin de la bala.
4. La desaceleracin mxima que los frenos de
un vehculo determinado pueden producir es de
7m/s2. Si el vehculo est viajando a 80 km/h,
Cul es la distancia ms corta en la que el
camin puede ser llevado a velocidad cero?
5. Con qu velocidad inicial debe un cuerpo a
viajar si se frena a una distancia de 35m con una

7. Un camin pasa por un contador de velocidad a 20

m/s y al siguiente a 100m con una velocidad de 35
m/s. Cul es la velocidad promedio del camin?
Cuntos segundos se tarda en recorrer la distancia
entre los puntos? Cul es la magnitud de la
aceleracin del camin?
8. Un conductor que viaja a una velocidad constante
de 18 km/h en un coche. En los primeros 30
segundos, el vehculo cubre 110 metros y sigue lento
y luego se detiene despus de 30 segundos ms.
Dibuja la grfica velocidad-tiempo y luego determinar
la distancia y la desaceleracin.
9. Un automvil que viaja a 36 km/h desacelera de
manera uniforme a 3,5m/s2 hasta que la velocidad
sea de 21 km/h. Determinar el tiempo necesario para
reducir la velocidad y la distancia cubierta durante el
perodo de frenado.
10. Un vehculo parte del reposo y acelera a 8 m/s2
hasta que la velocidad es de 72 km/h. Se contina a

11. Un vehculo acelera a 7.5 m/s2 durante

10 segundos. Calcular la velocidad del
vehculo al final del segundo perodo
aceleracin.
12. Un motor funciona a 3600 rev/ min.
Calcular su velocidad angular en rad/s.
13. La velocidad de un motor aumenta de
2.000 rev/min a 4500 rev/min en un tiempo
de 0,5 segundos. Determine la aceleracin
angular en rad/s2.
14. Calcular la velocidad angular en rad/s
de una rueda de dimetro de 0,8 m de
rodadura cuando el vehculo al que est
montado la rueda se desplaza a 72 km/h.
15. Un peso fuera de equilibrio de 30
gramos acta en un radio de 0,3 m sobre
un neumtico. El neumtico tiene una