Interpretacin geomtrica fsica de los

coeficientes de curvatura y torsin

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Nota: solo se demuestra la frma analtica de la curvatura, la torsin es similar

T ( s )

T ( s s )

s+s

T ( s s )

T ( s )

si s 0 entonces
T ( s s ) - T ( s )
estar en la misma direccin de

N ( s )
... Y aqu podemos observar grficamente que

N ( s )
dT
( s ) N
ds

Cmo podemos encontrar una expresin analtica para (s)?

Nota: s no es un punto, es la longitud de curva hasta esa posicin sealada, respecto de un punto
inicial fijo

2
dT
d
r
( s ) N 2
ds
ds

dr (t ) dr ds

r (t ) r

T r
dt
ds dt

d 2 r (t ) d dr ds
r


2
dt
dt ds dt

d r ds
dr d 2 s
2

ds dt
ds dt 2
2
d
s
( s) N r T 2
dt
2

3
3

r r ( s ) r T N ( s ) r B

r r r r ( s) r 3 B ( s) r 3 B ( s) 2 r 6
2

r
(s) 2

B ( s )
s

lleva la misma direccin que N ( s )

aunque en sentido contrario

dB
( s ) N
ds

N ( s )

B ( s ) B ( s s)

B ( s )
s

r r r
(s)
2
r r

s+s

B ( s s )

B ( s )