Ing.

Electrnica

UNIDAD IV
ACTUADORES
Mayo 2010

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Electrnica

CONTROL FINAL
Capitulo 7 (Curtis D. Johnson)

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OBJETIVOS
Discutir la operacin del elemento final de control
Analizar las caractersticas elctricas de los SCR y TRIAC
como dispositivos de control final para el control de
procesos
Analizar las caractersticas de los DIAC como dispositivo de
disparo del SCR y el TRIAC.

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Seal de
control de
baja
potencia

ELEMENTO DE
CONTROL FINAL

Condicin
de alta
potencia

La funcin del elemento final de control es trasladar las seales de

control de baja potencia a niveles de accin conmensurables con el
proceso bajo control.
Esto puede ser amplificacin o acondicionamiento de seal de
cualquier tipo.

Ing.
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Elementos de operacin del elemento final de

control
Seal de
control

Conversio
nes de
seales

Interfaz de la seal de
control al actuador,
amplificador, DAC,
conversin elctrica a
neumtica.

Actuador

Elemento
Final de
Control

Proceso

Ing.
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Elementos de operacin del elemento final de

control
Seal de
control

Conversio
nes de
seales

Solenoides, motor de pasos,

motores de CD y CA,
interruptores electrnicos,
relevadores de estado
slido (SCRs, TRIACS),
actuadores neumticos e
hidrulicos.

Actuador

Elemento
Final de
Control

Proceso

Ing.
Electrnica

Elementos de operacin del elemento final de

control
Seal de
control

Conversio
nes de
seales

Bandas transportadoras
movidas por motor,
enrolladoras de papel,
sistemas de calefaccin,
vlvulas de control

Actuador

Elementos
Final de
Control

Proceso

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Analizar la siguiente figura

Fotocelda

Fuente de luz
Elemento
Final de
control

Acondiciona
miento de
seal
Seal de
control
4 to 20 mA

Controlador

Setpoint

4 to 20 mA

Convertidor
de corriente
a voltaje

50 to 100 V

Actuator

Conversin de seal
Sistema de control que controla el grado de cocimiento de, digamos,
galletas, determinado por el color de la galleta.
8

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Electrnica Industrial

Con frecuencia es necesario realizar una conversin de

energa de la salida del controlador para activar el
elemento final.
Por ejemplo, la salida del controlador de 4 a 20 mA puede
ser requerido para activar un calentn elctrico de 2 kW.
En este caso se necesitan dispositivos tales como los SCR y
TRIAC.

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EL SCR
Rectificador Controlado de Silicio (Tambin
llamado thyristor).
Para acondicionar seales elctricas de
alta potencia y control.
Es un reemplazo de estado slido para un
Gate
relevador.
El SCR conduce cuando el nodo es mas
positivo que el Ctodo.
Si se polariza directamente, el SCR no
conducir a menos que se aplique un
voltaje positivo de disparo a la compuerta.

Anode

Cathode

10

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CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES DEL SCR.

Mxima corriente en sentido directo.
Voltaje de pico inverso.
Voltaje de disparo
Corriente de disparo
Corriente de mantenimiento (mnima corriente en sentido
directo necesaria para mantener al SCR en el estado ON.

11

Ing.
Electrnica

CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES DEL SCR.

Mxima corriente en sentido directo.
Mxima corriente que el SCR puede llevar en sentido
directo sin daarse.
Este valor vara de unos cuantos mA a miles de
amperes.
Los SCRs de alta potencia modernos estn disponibles
hasta de 3.5 kA

12

Ing.
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CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES DEL SCR.

Voltaje de pico inverso
Voltaje de polarizacin inversa que se puede aplicar sin
que se dae.
Este valor vara de unos cuantos volts a algunos miles
de volts.
Los SCR de alta potencia estn disponibles hasta de 6
kV

13

Ing.
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CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES DEL SCR.

Voltaje de disparo

Mnimo voltaje de compuerta para manejar el SCR en

conduccin.

Este valor vara de unos cuantos volts a 40 V.

El SCR no conducir bajo la condicin de polarizacin

directa a menos que se aplique un disparo positivo.

14

Ing.
Electrnica

CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES DEL SCR.

Corriente de disparo
Mnima corriente que la fuente de voltaje de disparo
debe ser capaz de proveer antes de que el SCR sea
encendido.
Este valor vara de unos cuantos mA a algunos miles de
mA.

15

Ing.
Electrnica

CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES DEL SCR.

Corriente de mantenimiento
Mnima corriente de nodo a ctodo necesaria para
mantener

al

SCR

conduciendo

en

el

estado

de

conduccin directo.
Este valor vara de 20 a 100 mA.

16

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Un SCR para variacin del voltaje de carga que usa

un circuito de media onda.
La condicin de polarizacin inversa provee automticamente
el apagado del SCR con los ciclos de voltaje de CA.
Las formas onda muestran como el voltaje rms efectivo a
travs de la carga vara con el tiempo en que el pulso es
aplicado a la compuerta.
VT

VL

VAC
Load
VAC

VT

VSCR

VL
VSCR
17

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Circuito rectificador de onda completa

El puente de diodos de onda completa convierte la CA en

una CD pulsante, que va a cero cada 180 del ciclo de la
fuente.

El SCR automticamente se apaga cuando el voltaje cae a

cero cada medio ciclo.
VL

VAC

VAC
VL

Load

VT

VT

18

Ing.
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Control de disparo del

ptico desde un circuito

SCR usando un acoplador

externo.

Una forma en la que la

seal de control de baja
potencia cambia el ngulo
de encendido del voltaje
de disparo.
El opto-acoplador cambia
la corriente a travs del
transistor
en
el
fototransistor.
La velocidad de carga del
capacitor
cambia
y
cuando el voltaje a travs
del capacitor alcanza el
voltaje
de
compuerta
requerido
este
se
descarga encendiendo as

Control Voltage

VAC

Load

SCR
R
C

19

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TRIAC
VL

Se puede disparar para que

conduzca
en
cualquier
direccin.
El TRIAC puede ser el
equivalente a dos SCRs
conectados
en
paralelo
inverso.
Un disparo positivo causar
la conduccin en una
direccin.
Un
disparo
negativo
causar la conduccin en la
otra direccin.

Load
Anodo 2
VAC

VT

Gate

Anodo 1

VAC

VL

VT
20

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DIAC
Un switch semiconductor de
dos terminales de tipo
especial, con frecuencia se
usa en conjunto con el
TRIAC para disparo.
El DIAC se apaga en
cualquier
direccin
tan
pronto como el voltaje
aplicado caiga por debajo
de un valor crtico, VL.
Si el valor se excede en
cualquier
polaridad,
el
dispositivo comenzar a
conducir (se enciende).

-VL
-V

IH

+V
VL

-IH

21

Ing.
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Disparo de un TRIAC desde una lnea de CA

usando un DIAC
Load
50%
R
VAC

DIAC

TRIAC

22

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RESUMEN

La funcin del elemento final de control es trasladar las

seales de control de baja potencia a un nivel de accin
conmensurable con el proceso bajo control.
A menudo es necesario realizar una conversin de la salida
del controlador para activar el elemento final de control. En
este caso, los dispositivos tales como el SCR y el TRIAC
necesitan ser usados.
El SCR y el TRIAC son reemplazos de estado slido para un
relevador.
Los SCR modernos de alta potencia estn disponibles hasta
3.5 kA.
El TRIAC puede ser disparado para conducir en cualquier
direccin. El SCR es disparado en una sola direccin.

23

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PROBLEMA 7.1
Un amplificador magntico requiere una seal de entrada de 5
a 10 V a partir de una seal de control de 4 a 20 mA. Disee
un sistema de conversin de seal para que provea esta
relacin

24

Ing.
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SOLUCIN AL PROBLEMA 7.1
Primero convertimos la corriente a voltaje, y luego se provee de la
ganancia requerida y el bias. Se puede obtener un voltaje usando
una resistencia en la lnea de corriente, digamos, de 100 . Entonces
los 4 a 20 mA se convierten en un voltaje que vara de 0.4 V a 2.0 V.
El sistema amplificador debe proporcionar una salida dada por

Vout KVin V B
donde K es la ganancia y VB es un voltaje de bias apropiado.
Sabemos que la entrada de 0.4 V debe proporcionar una salida de 5
V, y una entrada de 2.0 V debe proporcionar una salida de 10 V. Esto
permite encontrar K y VB usando ecuaciones simultneas, como

5 0.4 K V B

10 2 K V B
Restando, obtenemos

5 1. 6 K
K 3.125

que usamos en cualquiera de las ecuaciones para encontrar

25

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SOLUCIN AL PROBLEMA 7.1 (Cont)
VB 3.75
As, el resultado es

Vout 3.125Vin 3.75

Vout 3.125(Vin 1.2)
El circuito de la Fig. 7.3 muestra como se puede implementar esto
usando la configuracin de op-amp. El resto de este diseo implicara
el determinar si los op amp pueden entregar bastante corriente para
manejar el amplificador magntico. Si no, pudiera requerirse un
elevador de corriente.

26

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SOLUCIN AL PROBLEMA 7.1
VC C

(Cont)

R 1

R 3

R 4

1150

10k

3 1 .2 5 k

R 2
100
VEE

O S1

O S2

V-

O U T

R 5
6
5

O S1

3
10k

O S2

1
6
5

U 2
7

V+

O U T

V+

V-

LM 741
2

LM 741
2

VEE

U 1
0 .0 0 4 A d c

R 6

I1

3 1 .2 5 k
100

R 7

VC C

VC C

VC C
V1

15Vdc

V2
15Vdc

VEE

27

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PROBLEMA
Una seal de control de 4 a 20 mA est cargada por una resistencia
de 100 y debe producir una seal de 20 a 40 V para mover un
motor. Encuentre una ecuacin que relacione la corriente de entrada
al voltaje de salida.

28

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SOLUCIN
La resistencia de 100 provee Va = 100 I tal que I vara de 4 mA a
20 mA, este voltaje variar de 0.4 V (Va = 100 x 4 mA = 400 mV =
0.4 V) a 2.0 volts (Va = 100 x 20 mA = 2 V).
Tiene que haber un circuito lineal que convierta esta variacin de 20
a 40 Volts. Asi,
Vout = mVa + Vo

(Ec. 1)

Usando las condiciones dada provee las ecuaciones

20 = 0.4 m + Vo
40 = 2.0 m + Vo
Restando
20 = 1.6 m o m = 20/1.6 = 12.5 entonces,
20 = (0.4)(12.5)+Vo
Vo = 20 5 = 15

29

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Por lo tanto, de la Ec. 1
Vout = 12.5 Va + 15

(Ec.2)

Puesto que, Va = 100 I

Entonces, Vout = 1250 I + 15 (I en amperes)
2. Implemente la ecuacin del problema 1 si se dispone de un
amplificador de potencia que pueda dar una salida de 0 a 100 V, y
una ganancia de 10.
Solucin
Dado que el amplificador de potencia tiene una ganancia de 10, la
ecuacin de arriba puede ser reducida a un factor de 10.
Usando la ecuacin 2,
Vout = 1.25 Va + 1.5
Vout =1.25 (Va + 1.2)
Esto puede ser provisto por un amplificador diferencial como el
siguiente.
30

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31

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PROBLEMA 2.25
Se quiere medir temperatura en el rango de 250 C a 450 C con
una precisin de 2 C. El sensor es una resistencia que vara
linealmente desde 280 a 1060 para este rango de temperatura.
La potencia disipada en el sensor debe mantenerse debajo de 5 mW.
Desarrolle un circuito analgico de acondicionamiento de seal que
provea una variacin de voltaje de -5 a + 5V para este rango de
temperatura. La carga es un registrador de alta impedancia.
SOLUCION
Siguiendo la siguiente gua, primero identificamos
elementos del problema.
Parmetro de la variable medida: Temperatura
Rango: 250 a 450 C
Precisin: 2 C
Ruido: no se especifica
Seal del sensor
Parmetro: resistencia
Funcin de transferencia: Lineal
Tiempo de respuesta: no especificado.
Rango: 280 a 1060 , lineal

todos

32

los

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PROBLEMA 2.25

(cont)

Potencia: Mxima disipada en el sensor 5 mW.

Acondicionamiento de seal
Parmetro: voltaje, lineal
Rango: de -5 a + 5V
Impedancia de entrada: mantener la potencia en el sensor debajo de 5 mW.
Impedancia de salida: no hay problema, alta impedancia del registrador.

33

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ACTUADORES
Si una vlvula se utiliza para controlar flujo de fluidos, cierto
mecanismo debe abrir o cerrar fsicamente la vlvula. Si un
calefactor debe calentar un sistema algn dispositivo debe
encender o apagar el calefactor o variar su excitacin. Estos
son ejemplos de los requerimientos para un actuador en el
lazo de control de procesos. Ntese la diferencia de este
dispositivo de la seal de control de entrada y del elemento
de control mismo (la vlvula, calentador, etctera, segn lo
mostrado en la Figura 7.1). Los actuadores adquieren muchas
formas diversas para satisfacer los requisitos particulares del
proceso - lazos de control. Consideraremos algunos tipos de
actuadores elctricos y neumticos.

34

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ACTUADORES ELECTRICOS
Se presentan solamente las caractersticas esenciales de los
dispositivos y no un estudio profundo de los principios de
operacin y caractersticas.

Fig. 7.18 Una solenoide convierte una seal elctrica a un

desplazamiento fsico.
35

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SOLENOIDES
Un solenoide es un dispositivo elemental que convierte una
seal elctrica en un movimiento mecnico, generalmente
rectilneo (en lnea recta). Segn se muestra en la Figura 7.18,
el solenoide consiste de una bobina y un embolo. El embolo
puede estar libre o cargado por un resorte. La bobina tendr
cierta capacidad de voltaje o corriente y puede ser de CD o
CA. Las especificaciones del solenoide incluyen la capacidad
elctrica y la fuerza del jaln o de empuje del mbolo cuando
son excitadas por el voltaje especificado. Esta fuerza se puede
especificar en newtons o kilogramos en el sistema SI y en
libras o onzas en el sistema ingles. Algunos solenoides se
36
clasifican solamente para ciclos de trabajo intermitente

Ing.
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SOLENOIDES (Cont)
En este caso, el mximo ciclo de trabajo (% en tiempo /
tiempo total) ser especificado. Se utilizan los solenoides
cuando una fuerza grande, repentina se debe aplicar para
realizar un cierto trabajo. En la Figura 7.19, un solenoide se
utiliza para cambiar los engranajes de una transmisin de dos
posiciones.

37

Ing.
Electrnica

MOTORES ELECTRICOS
Los motores elctricos son mquinas que aceptan una entrada
elctrica y producen un movimiento de rotacin continuo. Los estilos
de motores y tamaos varan segn la demanda de velocidad
rotacional revoluciones por minuto), torque de arranque, torque
rotacional, y varias especificaciones ms. Existen numerosos casos
donde los motores elctricos se emplean como actuadores en control
de procesos. Probablemente la situacin de control mas comn es
donde la velocidad del motor mueve alguna parte de un proceso y
debe ser controlado para controlar alguna variable en el proceso el
sistema de impulsin de un transportador, por ejemplo. Hay muchos
tipos

de

motores

caractersticas

elctricos,

especiales.

cada

uno

Discutiremos

con

un

conjunto

simplemente

las

de
tres

38
variedades ms comunes: el motor de cd, el motor de ca y el motor

Ing.
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MOTORES ELECTRICOS

(Cont)
(Cont)

Figura 7.19 Un solenoide usado para cambiar engranes

39

Ing.
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Motor de cd.
En su forma ms simple un motor de cd usa un imn
permanente (PM) para producir un campo magntico esttico
a travs de dos polos. Entre los polos se conecta una bobina
de alambre que gira libremente(la armadura) y es conectado
a una fuente de corriente de cd a travs de un interruptor
montado en la flecha (un conmutador). Este sistema se
muestra esquemticamente en la Figura 7.20 a. Para la
condicin mostrada, la corriente en la bobina producir un
campo magntico con una orientacin norte/sur parecida a la
que se muestra en la Figura 7.20b. La repulsin del PM del sur
y la bobina del sur (y las del norte) causarn un torque que
rotar la bobina como se muestra. Si el conmutador no
estuviera ranurado, la bobina rotara hasta que el PM y los
polos norte y sur estuvieran alineados, y luego se para. Pero
debido al conmutador, con la rotacin, la direccin de la
corriente a travs de la
40

Ing.
Electrnica

MOTORES ELECTRICOS

(Cont)
(Cont)

Balero
Bobina

C onmutador/Esc obillas

C orriente de excitac in, c d

(a)
41

Ing.
Electrnica

Motor de cd. (Cont)

bobina se invierte de modo que ocurra la condicin mostrada
en la Figura 7.20c. As, el torque rotacional est otra vez
presente, y la bobina continua rotando.
De este modelo simple puede verse que la bobina continuar
girando. La velocidad depender de la corriente. Realmente,
la corriente de armadura no se determina por la resistencia de
la bobina, debido a la fuerza contraelectromotriz producida
por el alambre que rota dentro de un campo magntico. As el
voltaje efectivo, que determina la corriente de la resistencia
de alambre y de la ley de Ohms, es la diferencia entre el
voltaje aplicado y la fuerza contra-electromotriz producida por
la rotacin.
S

N
S

N
S

(b)
(c)
Figura 7.20 Motor de cd de imn permanente
42

Ing.
Electrnica

MOTORES ELECTRICOS

(a) Serie

(Cont)
(Cont)

(b) Paralelo

Muchos motores de cd usan un electro magneto en lugar de

un PM para proveer el campo esttico. La bobina usada para
producir este campo es llamada la bobina de campo. La
corriente para esta bobina de campo se puede proveer
colocando la bobina en serie con la armadura o en paralelo
(shunt). En ciertos casos, este campo es compuesto de dos
43
devanados, uno de cada tipo. Este es un motor de cd

Ing.
Electrnica

MOTORES ELECTRICOS

(Cont)
(Cont)

(b) Compuesto

compuesto. Los smbolos esquemticos de cada tipo de motor

son mostrados en la Figura 7.21. Caractersticas del los
motores de cd con una bobina de campo son las que siguen.

44

Ing.
Electrnica

MOTORES ELECTRICOS

(Cont)
(Cont)

Campo serie.
Este motor tiene un torque de arranque grande pero es difcil
de controlar su velocidad. Es bueno en aplicaciones para el
arranque de cargas pesadas, cargas no movibles y donde la
velocidad de control no es importante, tal como la abertura de
vlvulas rpidas.

Campo shunt
Este motor tiene un torque de arranque ms pequeo, pero
buen control de velocidad caractersticas producidas variando
la corriente de excitacin de la armadura. Es bueno en
aplicaciones donde la velocidad es controlada, tales como los
sistemas de bandas transportadoras.

Campo compuesto
Este motor procura obtener las mejores caractersticas de
ambos dos tipos anteriores. Generalmente, el torque de
45
arranque y la capacidad de control de velocidad caen entre

Ing.
Electrnica

Motores de CA
Existen muchos tipos de motores de ca. En los
motores sncronos la velocidad de rotacin se
determina por la frecuencia del voltaje de ca que lo
impulsa.
Su
aplicacin
primaria
es
en
temporizacin, debido a su alta estabilidad de la
frecuencia de lnea. La operacin de este tipo de
motor se puede ver a parir de un simple ejemplo
mostrado en la Figura 7.22. El rotor es un PM, y el
campo es provisto de bobinas movidas desde la
lnea de ca. Debido a la inercia del PM, el torque de
arranque no es muy alto, pero una vez iniciada la
rotacin el PM girar en fase con el campo inverso
causado por las oscilaciones del voltaje de lnea de
ca.
46

Ing.
Electrnica

Motores de CA
Es evidente, entonces, que la velocidad de rotacin se
determina por la frecuencia de la lnea de ca. Un motor de
induccin substituye el P.M. por una bobina de alambre,
dentro de la cual se induce una corriente a partir del cambio
del campo de las bobinas de campo excitadas con CA. La
Figura 7.23 ilustra este motor. Como antes, una vez iniciada la
rotacin, el rotor continuar girando en fase con la frecuencia
de lnea por los cambios inducidos de excitacin en la bobina
de campo. La dificultad de estos motores es que ellos no son
auto-arrancados, y son necesarias modificaciones especiales
para obtener un comienzo de rotacin. Es evidente entonces,
que el torque de arranque es muy bajo. Un mtodo de
proporcionar auto-arranque es operar el motor con dos o mas
fases de excitacin de ca. En general, sin embargo, los
motores de ca ni tienen un alto torque de arranque ni
sistemas convenientes de control de velocidad.
47

Ing.
Electrnica

Motores de CA
Bobina de campo ca

Rotor PM

Bobina de campo ca

S
Voltaje ca

Figura 7.22 Motor simple de ca con un imn permanente de

rotor.
48

Ing.
Electrnica

Motores de CA

(Cont)
Balero

Lazo rotor de alambre

Balero

Bobina ca de campo no
mostrada

Figura 7.23 El Motor de induccin depende de campo de rotor desde la

corriente inducida por las bobinas de ca de campo, como se muestra en la
Figura 7.22.

49

Ing.
Electrnica

ACTUADORES NEUMATICOS
En la ejecucin automtica de los procesos industriales las
vlvulas desempean un papel muy importante en el lazo de
control:
Regulan el caudal del fluido de control, que modifica a su
vez el valor de la variable por controlar, comportndose
como un orificio de rea continuamente variable.
Por ejemplo, si se desea mantener una temperatura constante
en una caldera que funciona con gas, se necesita una vlvula
que aumente o disminuya la cantidad de combustible para
regular la temperatura.

50

Ing.
Electrnica

ACTUADORES NEUMATICOS
El actuador dentro del lazo de
control tiene tanta importancia
como el elemento primario de
medicin, el transmisor y el
controlador. Una vlvula de control
tpica se compone bsicamente del
cuerpo y del servomotor.
El cuerpo de la vlvula contiene en
su interior el asiento y el obturador,
adems de la rosca o la brida para
conectarse a la tubera.
El obturador es el que controla el
paso del fluido y puede actuar en la
direccin de su propio eje o tener
un movimiento rotativo; Est unido
a un vstago que es accionado por
el servomotor.

(Cont)

51

Ing.
Electrnica

ACTUADORES NEUMATICOS

(Cont)

El vstago normalmente tiene una aguja que se desplaza

sobre un indicador de posicin gracias al cul puede saberse
rpida y fcilmente que posicin tiene el obturador en el
rango de totalmente abierto o totalmente cerrado.
Los servomotores
Pueden ser: Neumticos,
hidrulicos y digitales.

elctricos,

electroneumticos,

Los ms empleados son los neumticos y los elctricos por ser

mas simples, de respuesta rpida y tener gran capacidad de
esfuerzo.

52

Ing.
Electrnica

ACTUADORES NEUMATICOS

(Cont)

El servomotor neumtico consiste de un diafragma con

resorte que normalmente trabaja entre 3 y 15 psi (0.2 a 1
kg/cm2), es decir que las posiciones extremas de la vlvula
corresponden a 3 y 15 psi. Al aplicar una cierta presin sobre
la vlvula, el resorte se comprime de tal modo que el
mecanismo empieza a moverse y sigue hacindolo hasta que
llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del
aire sobre el diafragma y la ejercida por el resorte. Esto
mueve el vstago y ste a su vez la posicin del obturador.
(Figura 7.27).
Idealmente por seguridad, con una seal de 3 psi la vlvula
debe estar en la posicin cero de su carrera, cerrada y en una
seal de 15 psi, en la posicin de 100, abierta. Si por alguna
causa fallara la alimentacin de la seal neumtica la vlvula
se cierra evitando una catstrofe en un proceso. La posicin
del obturador es proporcional a la seal neumtica aplicada.
53

Ing.
Electrnica

Servomotor elctrico
Es un motor elctrico acoplado
al vstago de la vlvula a travs
de un tren de engranajes. El
motor
se
caracteriza
fundamentalmente por su par y
por el tiempo requerido para
pasar la vlvula de la posicin
abierta a la cerrada o viceversa.
(Ver Figura).
Normalmente el motor es de CA
de tal forma que el circuito
elctrico que los controla ser el
que determine el funcionamiento
final de la vlvula; esto es desde
un simple relevador que har
que la vlvula funcione de modo
todo-nada, hasta un circuito con
tiristores
para
controlar
la

54

Ing.
Electrnica

Servomotor electroneumtico
Tambin es posible encontrar vlvulas electroneumticas, las
cuales reciben una seal estndar, de 4 a 20 mA, que se
aplica a un convertidor de corriente a presin I/P; esta presin
se
aplica
al
servomotor
neumtico
y
mueve
proporcionalmente la posicin de la vlvula.
Seal neumtica
a presin constante
4 a 20 mA

Convertidor
I/P

55

Ing.
Electrnica

Vlvula de control elctrica

Vlvula de control de vstago

deslizante

56

Ing.
Electrnica

TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL

Actualmente existe una gran variedad en los tipos de vlvulas, la
diferencia entre ellas est en el tamao, el diseo del cuerpo y el
movimiento del obturador.
Las vlvulas en las que el obturador se mueve en la direccin de su
propio eje se clasifican como se describe a continuacin:

a) Vlvula de globo.
Se encuentra en tres formas
De simple asiento. Requieren un actuador de
mayor potencia para que el obturador cierre
en contra de la presin diferencial del proceso,
por tanto se emplean cuando la presin del
flujo es baja y se requiere que las fugas en la
posicin de cierre sean mnimas.

57

Ing.
Electrnica

TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL (Cont)

De doble asiento. La fuerza de desequilibrio
desarrollada por la presin diferencial a travs
del obturador es menor que en la vlvula de
simple asiento, por ese motivo se emplean en
vlvulas de gran tamao o bien cuando deba
trabajarse con una alta presin diferencial. En la
posicin de cierre las fugas son mayores que en
las vlvulas de simple asiento.
De obturador equilibrado. Sus caractersticas
y aplicaciones son similares a las de doble
asiento.

58

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TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL

(Cont)

b) Vlvulas en ngulo. Permite obtener un flujo

de caudal regular sin excesivas turbulencias y es
adecuada para disminuir la erosin cuando sta
es considerable por las caractersticas del fluido o
por la excesiva presin diferencial. El diseo de la
vlvula es idneo para el control de fluidos que
vaporizan (flashing), para trabajar con grandes
presiones diferenciales y para los fluidos que
contienen slidos en suspensin.

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TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL

(Cont)

c) Vlvulas de tres vas. Se emplean generalmente para

mezclar fluidos (vlvulas mezcladoras), o para dividir de un
flujo de entrada dos flujos de salida (vlvulas diversoras).

Mezcladora

Diversora

Smbolo

60

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TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL

(Cont)

d) Vlvula de jaula. Consiste en un

obturador
cilndrico,
con
orificios
adecuados para el tipo caudal que se
desea controlar, que se desliza dentro de
una jaula. Se caracteriza por el fcil
desmontaje del obturador y porque ste
puede incorporar orificios que permiten
prcticamente el desequilibrio de fuerzas
producido por la presin diferencial, lo cual
favorece la estabilidad del funcionamiento.

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TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL

(Cont)

e) Vlvula en Y
Es adecuada como vlvula de cierre y
control. Como vlvula todo nada se
caracteriza por su baja prdida de carga y
como vlvula de control presenta una gran
capacidad de caudal. Adquiere la forma de
autodrenaje cuando se instala inclinada
con cierto ngulo. Se emplea usualmente
en instalaciones criognicas.

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TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL

(Cont)

e) Vlvula de cuerpo partido

Es una modificacin de la vlvula de globo
de simple asiento, el cuerpo est partido
en dos partes entre las cuales se presiona
el asiento. Este arreglo permite una fcil
sustitucin del asiento y facilita un flujo
suave del fluido sin espacios muertos en el
cuerpo. Se emplea principalmente para
fluidos viscosos y la industria de alimentos.

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TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL

(Cont)

g) Vlvula Saunders
El obturador es una membrana flexible que a
travs de un vstago unido a un servomotor
es forzado contra un resalte del cuerpo
cerrando as el paso del fluido.
Se caracteriza porque el cuerpo puede
revestirse fcilmente de goma o de plstico
para trabajar con fluidos agresivos.
Tiene la desventaja de que el servomotor de
accionamiento debe ser muy potente. Se
utiliza principalmente en procesos qumicos
difciles, en lo particular en el manejo de
fluidos negros o agresivos, o bien en el
control de fluidos que contiene slidos en
suspensin.
64

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TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL

h)
Vlvula
de
obturador
excntrico rotativo.
Consiste en un obturador de
superficie esfrica que tiene un
movimiento rotativo excntrico y
que est unido al eje de giro por
uno o dos brazos flexibles.
El eje de giro sale al exterior del
cuerpo y es accionado por el
vstago de un servomotor. El par de
ste
es
reducido
gracias
al
movimiento excntrico de la cara
esfrica del obturador.
La vlvula puede tener un cierre
hermtico mediante aros de tefln
colocados en el asiento y se
caracteriza por su gran capacidad

(Cont)

65

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TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL

(Cont)

i) Vlvula de obturador cilndrico

excntrico.
Tiene un obturador cilndrico excntrico
que asienta contra un cuerpo cilndrico. El
cierre hermtico se consigue con un
revestimiento de goma o tefln en la cara
del cuerpo donde asienta el obturador. La
vlvula es de bajo costo y tiene una
capacidad
relativamente
alta.
Es
adecuada para fluidos corrosivos y
lquidos viscosos o con slidos en
suspensin.

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TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL

(Cont)

Vlvula de mariposa.
El cuerpo est formado por un anillo
cilndrico
dentro
del
cual
gira
transversalmente un disco circular. La
vlvula puede cerrar hermticamente
mediante un anillo de goma encastrado en
el cuerpo. Un servomotor exterior acciona
el eje de giro del disco y ejerce un par
mximo cuando la vlvula est totalmente
abierta, En la seleccin de la vlvula es
importante
considerar
las
presiones
diferenciales
correspondientes
a
las
posiciones de completa apertura y de
cierre; si la cada de presin es elevada se
necesita una fuerza grande del actuador
para accionar la vlvula.
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ACTUADORES NEUMATICOS
El actuador traduce a menudo una seal de control a una
fuerza o a un esfuerzo de torsin grande segn lo requerido
para manipular un cierto elemento de control. El actuador
neumtico es el ms til para tal traduccin. El principio se
basa en el concepto de la presin como fuerza por unidad de
rea. Si nos imaginamos que una diferencia de presin neta
es aplicada a travs de un diafragma de superficie de rea A,
entonces una fuerza neta acta sobre el diafragma dada por

F p1 p2 A

donde

(7.2)

p1 p2 = diferencia de presin (pa)

A = rea del diafragma (m2)
F = Fuerza (N)

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ACTUADORES NEUMATICOS
Si necesitamos doblar la fuerza disponible para una presin
dada, es simplemente necesario doblar el rea del diafragma.
Se pueden desarrollar fuerzas muy grandes por los rangos de
accin estndares de presin de la seal de 3 a 15 PSI (20 a
100 kPa). Muchos tipos de actuadores neumticos estn
disponibles, pero quizs los ms comunes son aquellos
asociados a las vlvulas de control. Consideraremos stos en
un cierto detalle para transportarnos a los principios
generales.

69

Ing.
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ACTUADORES NEUMATICOS

(Cont)
(Cont)

Figura 7.27 Un actuador neumtico directo para convertir seales

de presin en un movimiento mecnico de una flecha.
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ACTUADORES NEUMATICOS

(Cont)
(Cont)

La accin de un actuador neumtico directo se demuestra en

la Figura 7.27. La Figura 7.27 a la izquierda muestra la
condicin de estado bajo de presin de la seal, donde el
resorte, S, mantiene el diafragma y la flecha de control
conectada en la posicin mostrada. La presin en el lado
opuesto (resorte) del diafragma es mantenido a la presin
atmosfrica por el hueco abierto, H. El aumento de la presin
de control (presin manomtrica) aplica una fuerza en el
diafragma, forzando el diafragma y el eje conectado abajo
contra la fuerza del resorte. La Figura 7.27 del lado derecho
muestra este en el caso de mxima presin de control y
mxima carrera de la flecha. La presin y fuerza estn
linealmente relacionadas, como se muestra en la Ecuacin
(7.2), y la compresin del resorte est relacionada linealmente
con la fuerza, como se discuti en el captulo 5. Entonces
vemos que la posicin del eje est relacionada linealmente
con la presin aplicada de control
71

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ACTUADORES NEUMATICOS

A
x p
k

(Cont)
(Cont)

(7.3)

donde x= carrera del eje o flecha (m)

p = Presin de control aplicada (Pa)
A = rea del diafragma (m2)
k = constante del resorte (N/m)

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Un actuador inverso, mostrado en la Figura 7,28, mueve el eje

en el sentido opuesto desde el actuador directo pero obedece
el mismo principio de funcionamiento. As, el eje es jalado
hacia adentro por el uso de una presin de control.

Figura 7.28 Actuador neumtico de accin inversa.

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EJEMPLO 7.6
Suponga que una fuerza de 400 N debe aplicarse a una
vlvula abierta. Encuentre el rea del diafragma si una presin
de manomtrica de 70 kPa (aprox.10 psi) debe proporcionar
esta fuerza.

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