PLC NIVEL I

CURSO PLC Nivel 1

UTN FRH

EL CONTROL DE LA PLANTA

HISTORIA DEL PLC

Los autmatas programables aparecieron en los Estados Unidos en los aos 1969-70, y ms particularmente
en el sector de la industria el automvil; fueron empleados en Europa aproximadamente dos aos ms tarde.
Su fecha de ceracin coincide, pues con el comienzo de la era del microprocesador y con la generacin de la
lgica cableada modular.
En 1969laBedforAssociatespropuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular
DigitalCONtroler) parala DivisinHydramaticdela GeneralMotors, la cual instal el primer PLC para
reemplazar los sistemas inflexibles alambrados usados entonces en sus lneas de produccin.
Para 1971, los PLC se extendan a otras industrias, por lo que nace el MODICON 084, primer PLC del mundo
en ser producido comercialmente.
A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los PLC eran mquinas deestado secuencialesy CPU
basadas en desplazamiento debit. Los AMD 2901 y 2903 fueron muy populares en elModicony PLC A-B. Los
microprocesadores convencionales cedieron la potencia necesaria para resolver de forma rpida y completa
la lgica de los pequeos PLC. Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de PLC basado en el
mismo.
Para esa misma fecha, se empiezan a desarrollar las habilidades de comunicacin, por los que un PLC poda
dialogar con otros PLC y en conjunto podan estar aislados de las mquinas que controlaban. Tambin podan
enviar y recibir seales de tensin variables, entrando en el mundo analgico. Desafortunadamente, la falta
de un estndar acompaado con un continuo cambio tecnolgico hizo que la comunicacin entre PLC se
volviera un problema serio debido a que los protocolos eran incompatibles entre s. No obstante, la dcada
de los setentas fue una gran dcada para los PLC.
En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el protocolo MAP
(ManufacturingAutomationProtocol) de GeneralMotors. Tambin fue un tiempo en el que se redujeron las
dimensiones del PLC y se pas a programar con programacin simblica a travs de ordenadores personales
en vez de los clsicos terminales de programacin.
En los aos ochentas, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits, comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo volumen, lo que los populariz por todo el mundo.
En los primeros aos de los noventas, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de
operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLC de diferentes marcas y PC, los que
abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin ala Gerenciaen
tiempo real. Los aos 90 mostraron una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos, y en la
modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms populares que sobrevivieron a los 80. El ltimo
estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programacin de todos los PLC en un nico estndar

Estructura bsica del PLC

Estructura interna del PLC

Lo que vemos
exteriormente

La relacin entre seales y

actuadores

CICLO de SCAN

LA MEMORIA DEL PLC

REFLEJO DE I/O EN LA
MEMORIA

Descripcion de la memoria
del PLC

TIPOS DE MEMORIA

Direccionamiento E/S