Actuadores hidrulicos

~ Actuadores hidrulicos ~

Actuador de
Veleta
Rotatoria doble

Para hacer funcionar el actuador hidrulico, se

conecta la presin hidrulica a uno de los lados
del mbolo o veleta (en adelante, solo mbolo)
generando una fuerza en sentido de la expansin
del espacio entre el mbolo y la pared del
cilindro o el cuerpo. Mediante un dispositivo
mecnico que puede ser el conjunto pin y
cremallera, yugo escocs, o una simple veleta, el
movimiento se transforma en rotatorio. Para
mover el actuador en sentido contrario es
necesario introducir aire comprimido en el lado
opuesto del mbolo.
El torque que genera el actuador es
directamente proporcional a la presin de aceite
hidrulico, pero puede ser variable de acuerdo a
la posicin actual del actuador, si el actuador es
de Yugo Escocs.

Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor

antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con
la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a
presin. Existen dos grandes grupos:

cilindro hidrulico

motor hidrulico

Dimensionamiento de un actuador rotatorio hidrulico

Considerar que la presin hidrulica es mucho

mas alta que la presin de aire, por lo que los
pistones o veletas asociados a un actuador
hidrulico son mucho mas pequeos.
Considerar la adquisicin de una central
hidrulica si el cliente no posee actualmente
presin hidrulica disponible.
Establecer los controles que gobernarn al
actuador: Posicionador, vlvulas solenoides,
interruptores de carrera, transmisores de posicin,
etc.

Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los
cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de
accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidrulica para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la
fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El
control de direccin se lleva a cabo mediante un
solenoide que se muestra a continuacin

En el interior poseen un resorte que cambia su

constante elstica con el paso de la corriente. Es
decir, si circula corriente por el pistn elctrico este
puede ser extendido fcilmente.

Cilindro
telescpico.

La barra de tipo tubo multietpico es

empujada sucesivamente conforme se
va aplicando al cilindro aceite a
presin. Se puede lograr una carrera
relativamente en comparacin con la
longitud del cilindro

Cilindro de
Efecto doble.

La carga puede colocarse en

cualquiera de los lados del
cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la
diferencia de presin entre los
extremos del pistn

Cilindro de Efecto
simple.

La barra esta solo en uno de los

extremos del pistn, el cual se
contrae mediante resortes o por la
misma gravedad. La carga puede
colocarse solo en un extremo del
cilindro.

Cilindro de presin
dinmica.

Lleva la carga en la base del

cilindro. Los costos de fabricacin
por lo general son bajos ya que no
hay partes que resbalen dentro
del cilindro.

Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento
rotatorio es generado por la presin. Estos
motores los podemos clasificar en dos
grandes grupo: El primero es uno de tipo
rotatorio en el que los engranes son
accionados directamente por aceite a presin,
y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento
rotatorio es generado por la accin oscilatoria
de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor
demanda debido a su mayor eficiencia.

Motor con pistn

eje inclinado

EL aceite a presin que fluye desde la

entrada empuja el pistn contra la brida y
la fuerza resultante en la direccin radial
hace que el eje y el bloque del cilindro
giren en la direccin de la flecha. Este tipo
de motor es muy conveniente para usos a
alta presin y a alta velocidad. Es posible
modificar su capacidad al cambiar el
ngulo de inclinacin del eje.

Motor
oscilante con
pistn axial
Tiene como funcin, el absorber un
determinado volumen de fluido a presin
y devolverlo al circuito en el momento
que ste lo precise.

Motor de
Engranaje

El aceite a presin fluye desde la entrada que

acta sobre la cara dentada de cada engranaje
generando torque en la direccin de la flecha.
La estructura del motor es simple, por lo que
es muy recomendable su uso en operaciones a
alta velocidad.

Actuadores neumticos

A los mecanismos que convierten la energa del aire

comprimido en trabajo mecnico se les denomina
actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos
a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es
mayor en este caso, adems de que hay una pequea
diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la
estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas,
que utilizan aire comprimido y tambin los msculos
artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha
atencin.

Cilindro de Simple Efecto

El funcionamiento del cilindro es el siguiente: para hacer avanzar el vstago,
el aire a presin penetra por el orificio de la cmara trasera, llenndola y
haciendo avanzar al vstago. para que esto sea posible, el aire de la cmara
delantera ha de ser desalojado al exterior a travs del orificio
correspondiente. En el retroceso del vstago, se invierte el poseso haciendo
que el aire penetre por el orificio de la tapa delantera, y sea evacuado al
exterior a travs del conducto unido a la tapa trasera.
Esencialmente un cilindro neumtico se compone de tapa trasera(1), tubo o
camisa (3), pistn (7) y tapa delantera (9). Para conseguir la estanqueidad es
preciso que tanto las tapas, como el pistn y el vstago, posean las
correspondientes juntas de cierre. as, en las tapas se montan juntas
estticas (2), en el pistn juntas estticas (4) y dinmica (5), y en el vstago
la dinmica (8). La junta (19) es lo que se denomina anillo rascador, y tiene
por misin limpiar el vstago de impurezas de polvo y suciedad que pueden
adherirse a la superficie, cada vez que ste avanza y se pone en contacto
con el aire ambiente.

Cremallera
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y
no superan los 360

Son elemento motrices destinados a proporcionar un

giro limitado en un eje de salida. La presin del aire
acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo
un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los
de paleta doble no superan los 90.