UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

CURSO: FISICA
CINEMATICA DE UNA PARTICULA
LIC.

TEODOMIRO SANTOS FLORES

2014

CINEMATICA

La cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la mecnica clsica que

estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen,
limitndose esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.

La cinemtica estudia la geometra del movimiento.

En la cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias,

denominado sistema de referencia.

ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA

1. ESPACIO ABSOLUTO.

Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de

estos.

Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenmenos fsicos, y se supone que todas
las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese espacio.

El espacio fsico se representa en la Mecnica Clsica mediante un espacio puntual eucldeo.

2. TIEMPO ABSOLUTO
La Mecnica Clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que
transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que
es independiente de la existencia de los objetos materiales y de la
ocurrencia de los fenmenos fsicos.

2. MOVIL

El mvil ms simple que podemos considerar es el punto material o

partcula.
La partcula es una idealizacin de los cuerpos que existen en la Naturaleza,
en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto geomtrico.
Entendemos por punto material o partcula a un cuerpo de dimensiones tan
pequeas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo su
posicin en el espacio quedar determinada al fijar las coordenadas de un
punto geomtrico.
Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un cuerpo
estar en relacin con las condiciones especficas del problema
considerado.

RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su

posicin en el espacio en funcin del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio fsico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho espacio
fsico.

Decimos que una partcula se encuentra en movimiento con respecto a

un referencial si su posicin con respecto a l cambia en el transcurso
del tiempo.
En caso contrario, si la posicin del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo est en reposo en dicho referencial.
De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el reposo
de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.

En la Figura hemos representado dos observadores, S y

S, y una partcula P.
Estos observadores utilizan los referenciales xyz y xyz,
respectivamente.
Si S y S se encuentran en reposo entre s, describirn
del mismo modo el movimiento de la partcula P. Pero si
S y S se encuentran en movimiento relativo, sus
observaciones acerca del movimiento de la partcula P
sern diferentes.

Para el observador ubicado en la tierra la LUNA describir una

rbita casi circular en torno a la TIERRA.
Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una
lnea ondulante.
Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrn reconciliar sus observaciones

MOVIMIENTO RECTILNEO
Una partcula tiene un movimiento rectilneo cuando su trayectoria medida con respecto a un
observador es una lnea recta
1. POSICIN.
La posicin de la partcula en cualquier
instante queda definida por la coordenada x
medida a partir del origen O.

Si x es positiva la partcula se localiza hacia la

derecha de O y si x es negativa se localiza a la
izquierda de O.

2. DESPLAZAMIENTO
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su
posicin inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda S es negativo

x x ' x
r r r
r r ' r x ' i xi

3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t, entonces, la velocidad media ser

x x2 x2
vm
t t2 t1
r r r
r r r ' r x ' i xi
vm

t t ' t
t ' t

3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media tambin puede interpretarse
geomtricamente para ello se traza una lnea
recta que une los puntos P y Q como se
muestra en la figura. Esta lnea forma un
tringulo de altura x y base t.
La pendiente de la recta es x/t. Entonces la
velocidad media es la pendiente de la recta que
une los puntos inicial y final de la grfica
posicin-tiempo

4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de tiempo se obtiene
llevando al lmite la velocidad media es decir, se hace cada vez ms pequeo
el intervalo de tiempo y por tanto valores ms pequeos de x. Por tanto:

x
dx
v lim ( )
t 0 t
dt
r
r
r
dr dx
r
v lim ( )

i
t 0 t
dt
dt

4. VELOCIDAD INSTANTNEA

Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y

ms a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantnea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantnea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) segn se trace la pendiente correspondiente

5. RAPIDEZ MEDIA.

La rapidez media se define como la distancia total de la

trayectoria recorrida por una partcula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,
ST
(vrap )
t

6. ACELERACIN MEDIA
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa por P
es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:
La aceleracin media se
define como

amed

v v ' v

t t ' t

6.
ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando t tiende a cero es decir
v
dv
)
t 0 t
dt
d dx
d 2x
a ( ) 2
dt dt
dt
a lim(

Ejemplo 01

La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta est

definida por la relacin x 6t 2 t 3 Determine: (a) la posicin,
velocidad y aceleracin en t = 0; (b) la posicin, velocidad y
aceleracin en t = 2 s; (c) la posicin, velocidad y aceleracin
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;

Solucin

La ecuaciones de movimiento son

x 6t t

dx
v
12t 3t 2
dt

dv d 2 x
a
2 12 6t
dt
dt

Las cantidades solicitadas son

En t = 0,

x = 0, v = 0, a = 12 m/s2

En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0

En t = 4 s,
m/s2

En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2

x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12

DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA PARTCULA

1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).

Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir

2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a = f(x).

Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir

2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a = f(v).

Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces podemos
escribir

4. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante

A este caso se le denomina movimiento rectilneo uniforme y las ecuaciones obtenidas son

Ejemplo 01

El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta de tal

manera que su velocidad para un perodo corto de tiempo es
definida por
pies/s, donde t es el tiempo el cual
est en segundos . Determine su posicin y aceleracin
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0

Solucin
POSICIN Para el sistema de
referencia considerado y sabiendo
que la velocidad es funcin del
tiempo v = f(t). La posicin es

Cuando t = 3 s, resulta

ACELERACIN. Sabiendo que

v = f(t), la aceleracin se
determina a partir de a = dv/dt

Cuando t = 3 s

Ejemplo 02

Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo

dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s.
Si resistencia del fluido produce una desaceleracin del
proyectil que es igual a
donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posicin S cuatro segundos
despus de que se dispar el proyectil.

Solucin

Velocidad: Usando el sistema POSICIN: Sabiendo que v = f(t),

de referencia mostrado y sabiendo
que a = f(v) podemos utilizar la
ecuacin a = dv/dt para determinar
la velocidad como funcin del
tiempo esto es

la posicin se determina a
partir de la ecuacin v = dS/dt

Ejemplo 03

Una partcula metlica est sujeta a

la influencia de un campo magntico
tal que se mueve verticalmente a
travs de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partcula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleracin se
mide como
donde S est
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partcula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de C
aB

Solucin

Debido a que a = f(S), puede

obtenerse la velocidad como
funcin de la posicin usando vdv =
a dS. Consideramos adems que
v = 0 cuando S = 100 mm

La velocidad cuando S = 0,2 m es

El tiempo que demora en

viajar la partcula de C a B se
determina en la forma

Cuando S = 0,2 m el tiempo

es

Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m sobre el
suelo se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 10 m/s.
Sabiendo que la bola todo el tiempo se
encuentra sometida a un campo gravitacional
que le proporciona una aceleracin g = 9,81
m/s2 hacia abajo. Determine: (a) la velocidad
y la altura en funcin del tiempo, (b) el
instante en que la bola choca con el piso y la
velocidad correspondiente

Solucin
dv
a 9.81 m s 2
dt
v t
t
v t v0 9.81t
dv 9.81 dt
v0

v t 10

m
m
9.81 2 t
s
s

dy
v 10 9.81t
dt
y t

y0

dy 10 9.81t dt

y t y0 10t 12 9.81t 2

m
m

y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s

Cuando la bola alcanza su altura mxima su

velocidad es cero, entonces se tiene
m
m
v t 10 9.81 2 t 0
s
s

t 1.019 s

Remplazando el valor del tiempo obtenido se

tiene.
m
m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s

s
m

y 20 m 10 1.019 s 4.905 2 1.019 s 2

s

y 25.1 m

Cuando la bola choca contra el suelo y = 0

Entoces tenemos.
m
m 2

y t 20 m 10 t 4.905 2 t 0
s

t 1.243 s meaningless
t 3.28 s
v t 10

m
m
9.81 2 t
s
s

m
m
v 3.28 s 10 9.81 2 3.28 s
s
s
m
v 22.2
s

MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:

Movimiento relativo

Sea A y B dos partculas que se mueven en lnea recta como se ve en la figura. Sus posiciones
respecto a O sern xA y xB. La posicin relativa de B con respecto a A ser.

xB A xB x A x B x A x B A

La velocidad relativa d A con respecto a B ser.

La aceleracin relativa se expresa en la forma

v B A vB v A v B v A v B A

aB A aB a A a B a A a B

Ejemplo 05

Desde una altura de 12 m, en el

interior de un hueco de un ascensor,
se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 18 m/s.
En ese mismo instante un ascensor
de plataforma abierta est a 5 m de
altura ascendiendo a una velocidad
constante de 2 m/s. Determine: (a)
cuando y donde chocan la bola con el
ascensor, (b) La velocidad de la bola
relativa al ascensor en el momento
del choque

SOLUCION:
Reemplazando la posicion, velocidad
inicial y el valor de la aceleracin de la
bola en las ecuaciones generales se tiene.
v B v0 at 18

m
m
9.81 2 t
s
s

m
m

y B y0 v0t 12 at 2 12 m 18 t 4.905 2 t 2
s

La posicin y la velocidad del ascensor ser.

m
vE 2
s

m
y E y0 v E t 5 m 2 t
s

Escribiendo la ecuacin para las posiciones relativas de

la bola con respect al elevador y asumiendo que cuando
chocan la posicin relativa es nula, se tiene.
y B E 12 18t 4.905t 2 5 2t 0
t 0.39 s

t 3.65 s

Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuacin de la posicin del

elevador y en la velocidad relativa de la bola con respecto al ascensor se
tiene
y E 5 2 3.65
y E 12.3 m

v B E 18 9.81t 2
16 9.81 3.65

m
v B E 19.81
s

MOVIMIENTO DEPENDIENTE

La posicin de una partcula puede depender de la

posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene
x A 2 xB cons tan te
v A 2vB 0
a A 2aB 0

Debido a que slo una de las coordenadas

de posicin x o x puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
A

Aqu la posicin de una partcula depende de dos posiciones ms.

En la figura la posicin de B depende de la posicin de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los bloques es
constante se tiene

2 x A 2 xB xC ctte
dx
dx A
dx
2 B C 0 or 2v A 2v B vC 0
dt
dt
dt
dv
dv
dv
2 A 2 B C 0 or 2a A 2a B aC 0
dt
dt
dt
2

Como solo es posible elegir dos de las coordenadas,

decimos que el sistema posee DOS grados de libertad

Ejemplo 06

El collar A y el bloque B estn enlazados

como se muestra en la figura mediante
una cuerda que pasa a travs de dos
poleas C, D y E. Las poleas C y E son fijas
mientras que la polea D se mueve hacia
abajo con una velocidad constante de 3
pul/s. Sabiendo que el collar inicia su
movimiento desde el reposo cuando t = 0 y
alcanza la velocidad de 12 pulg/s cuando
pasa por L, Determine la variacin de
altura, la velocidad y la aceleracin del
bloque B cuando el collar pasa por L

Solucin

Se analiza en primer lugar el

movimiento de A.
El collar A tiene un MRUV, entonces
se determina la aceleracin y el
tiempo

v 2A v A 02 2a A x A x A 0
in.
12

2a A 8 in.

aA 9

in.
s2

v A v A 0 a At
in.
in.
12 9 2 t
s
s

t 1.333 s

Como la polea tiene un MRU se calcula el

cambio de posicin en el tiempo t.
xD xD 0 vDt

in.
x D x D 0 3 1.333 s 4 in.
s

El movimiento del bloque B depende del

movimiento de collar y la polea. El cambio de
posicin de B ser

x A 2 x D x B x A 0 2 x D 0 x B 0

x A x A 0 2 xD x D 0 x B x B 0 0
8 in. 2 4 in. x B x B 0 0
x B x B 0 16 in.

Derivando la relacin entre las posiciones

se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin

x A 2 xD xB constant
v A 2vD vB 0

in.
in.

2
3

vB 0
s

s
vB 18 pu lg/ s
12

a A 2 a D aB 0

in.
aB 0
2
s

in.
vB 18
s

in.
aB 9 2
s
aB 9 pu lg/ s 2

Ejemplo 07

La caja C est siendo

levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la gua. Determine la
velocidad
y
la
aceleracin de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo
est en B la caja se
apoya sobre el piso.

Solucin

La relacin de posiciones se determina teniendo en cuenta

que la longitud del cable que une al bloque y el rodillo no
varia.

xC 4 x 8m
2

2
A

Cuando s = 1 m, la posicin de la caja C ser

xC 4m s 4m 1m xC 3m

Se determina ahora la posicin xA, cuando s = 1 m

3m 4 x 8m x A 3m
2

2
A

La velocidad se determina derivando la relacin entre las

posiciones con respecto al tiempo
1/ 2
dxC 1
dx
16 x A2
(2 x A ) A 0
dt
2
dt
xA
3m(4m / s )
vC
vA
16 x A2
16 32

vC 2, 4m / s

La aceleracin ser
dvC
d

aC

dt
dt

xA

v A2

xAaA

v A

2
2

16 x
16 x A
16 x A

42
3(0)
32 (4 2 )
aC

3
16 9
[16 9]
16 9
aC 2, 048m / s 2
2
A

x A2 v A2

[16 x ]

2 3
A

Ejemplo 08

El sistema representado parte

del reposo y cada componente
se mueve a aceleracin
constante. Si la aceleracin
relativa del bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s2 hacia arriba
y la aceleracin relativa del
bloque D respecto al bloque A es
110 mm/s2 hacia abajo. Halle: (a)
la aceleracin del bloque C al
cabo de 3 s, (b) el cambio de
posicin del bloque D al cabo de
5s

Ejemplo 09

Un hombre en A est
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad
y
la
aceleracin
cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequea polea D.

Resolucin grfica de problemas en el movimiento rectilneo

Integrando la ecuacin de la velocidad tenemos

A x2 x1

t2

t1

vdt ;

A v2 v1

t2

t1

adt

El rea bajo la grfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento

neto durante este intervalo de tiempo
El rea bajo la grfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo

OTROS MTODOS GRFICOS

El momento de rea se puede utilizar para

determinar la posicin de la partcula en
cualquier tiempo directamente de la curva v-t:
x1 x0 area bajo la curva v t
v1

usando dv = a
dt ,

v0t1 t1 t dv
v0

v1

x1 x0 v0t1 t1 t a dt
v0

v1

t1 t a dt

v0

Momento de primer orden de area

bajo la curva a-t con respecto a la
lnea t = t1

x1 x0 v0t1 rea bajo la curva a - t t1 t

t abscisa del centroide C

Mtodo
para
determinar
la
aceleracin de una partcula de la
curva v-x
dv
av
dx
AB tan
a BC subnormal a BC

EJEMPLO 10

Un ciclista se mueve en lnea recta tal que su posicin es

descrita mediante la grfica mostrada. Construir la grfica v-t
y a-t para el intervalo de tiempo 0 t 30 s

EJEMPLO 11

Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una

lnea recta acelerando a razn constante durante 10 s.
Posteriormente desacelera a una razn constante hasta
detenerse. Trazar las grficas v-t y s-t y determinar el tiempo t
que emplea en detenerse

Solucin: GRAFICA V - T
La grfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante integracin
de los segmentos de recta de la grfica a-t. Usando la condicin inicial v
= 0 cuando t = 0

0 t 10 s a 10;

dv 10 dt , v 10t
0

Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condicin inicial para el

siguiente tramo se tiene
10 s t t ;

a 2;

100

dv 2 dt ,
10

v 2t 120

Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene 0= -2t + 120
t = 60 s

Solucin: GRAFICA S - T
La grfica posicin-tiempo puede ser determinada mediante
integracin de los segmentos de recta de la grfica v-t. Usando la
condicin inicial s = 0 cuando t = 0

0 t 10s; v 10t ;

ds 10t dt , s 5t 2
0

Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condicin inicial para el

siguiente tramo se tiene
s
t
10 s t 60 s; v 2t 120; ds 2t 120 dt
500
10
s t 2 120t 600

Cuando t = t, la posicin
S = 3000 m

Ejemplo 12
La grfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista que se
mueve en lnea recta es el mostrado en la figura. Construir el grfico a-s
del movimiento y determinar el tiempo que requiere el motociclista para
alcanzar la posicin S = 120 m

Solucin

Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la grfica
estn dadas, la grfica a-t puede ser determinada usando la
ecuacin dv = ads
0 s 60m; v 0.2 s 3
dv
av
0.04s 0.6
ds
60m s 120m; v 15;
dv
av
0
ds

Calculo del tiempo.

El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la ecuacin

v = ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0

Cuando s = 60 m, t = 8,05 s

ds
ds
0 s 60m; v 0.2 s 3; dt

v 0.2 3
t
s
ds
o dt 0 0.2s 3
t 5 ln(0.2s 3) 5 ln 3

Calculo del tiempo.

Para el segundo tramo de movimiento

Cuando S = 120 m, t= 12 s

ds ds
60 s 120m; v 15; dt

v 15
t
s ds
8.05 dt 60 15
s
t 4.05
15

Ejemplo 13

Una partcula parte del reposo y se mueve describiendo una

lnea recta, su aceleracin de 5 m/s2 dirigida hacia la derecha
permanece invariable durante 12 s. A continuacin la
aceleracin adquiere un valor constante diferente tal que el
desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la distancia
total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleracin
durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de
tiempo.

Solucin
En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo , ya que a =
constante.
Como la aceleracin es la
pendiente de la curva v-t, tenemos

v1
tg a1 5m / s
t1
2

v1 5m / s 2 (t1 ) 5m / s 2 (12 s )
v1 60m / s

(1)

La distancia total es la suma de las reas en valor absoluto

dT A1 A2 780m

1
1
( t1 t 2 )v1 (t3 )v3
2
2

1
1
(12 s t 2 )60m / s ( t3 )v3 780 m
2
2

(2)

Solucin
El desplazamiento viene expresado por
x A1 A2 180m

1
1
(t1 t2 )v1 (t3 )v3
2
2

1
1
(12 s t2 )60m / s (t3 )v3 180m
2
2

Sumando las ecuaciones (2) y (3),

resulta

(12 s t2 )60m / s 960m

t2 4s

(4)

La aceleracin en el segundo
intervalo tiempo es
a2 tg

v1
60m / s

t 2
4s

a2 15m / s

(5)

(3)

Solucin
Se determina t3

v3
a2 tg
15m / s 2
t3
v3 15m / s 2 (t3 )

(6)

Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene

1
1
(12 s 4 s )60m / s ( t3 )(15t3 ) 180m
2
2
15m / s 2
480m
( t3 ) 2 180m
2
t3 6, 32 s

El intervalo total de tiempo ser

t t1 t2 t3 12 s 4 s 6,33s
t 22,33seg

Ejemplo 14
Un cuerpo se mueve en lnea recta con una velocidad cuyo cuadrado
disminuye linealmente con el desplazamiento entre los puntos A y B los
cuales estn separados 90 m tal como se indica. Determine el
desplazamiento x del cuerpo durante los dos ltimos segundos antes
de llegar a B.

Problemas propuestos

1. El movimiento de una partcula se define por la

relacin x 2t 6t 15
donde x se expresa en
metros y t en segundos. Determine el tiempo, la
posicin y la aceleracin cuando la velocidad es
nula.
2. El movimiento de una partcula se define
mediante la relacin x 2t 20t 60
donde x se
expresa en pies y t en segundos. Determine: (a)
el tiempo en el cual la velocidad es cero, (b) La
posicin y la distancia total recorrida cuando
t=8s
3

2.

3. La aceleracin de una partcula se define mediante la

relacin a (64 12t 2 ) pul / s 2 . La partcula parte de x = 25 pulg
en t = 0 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la
velocidad de nuevo es cero; (b) la posicin y la velocidad
cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida por la partcula
desde t = 0 a t = 5 s.
4. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin
a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo que
para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia
que la partcula viajar antes de detenerse, (b) el tiempo
necesario para que la partcula se reduzca al1% de su valor
inicial

5. El bloque A tiene una 6. Los collares A y B deslizan a lo

largo de las barrar fija que
velocidad de 3,6 m/s hacia forman un ngulo recto y estn
la derecha. Determine la conectadas por un cordn de
velocidad del cilindro B
longitud L. Determine la
aceleracin ax del collar B como
una funcin de y, si el collar A se
mueve con una velocidad
constante hacia arriba vA

7. Una partcula que se mueve 8. Determine la rapidez vP a la cual

a lo largo del eje x con el punto P localizado sobre el
aceleracin constante , tiene cable debe viajar hacia el motor
una velocidad de 1,5 m/s en M para levantar la plataforma A a
el sentido negativo de las x razn de vA = 2 m/s.
para t = 0, cuando su
coordenada x es 1,2 m. tres
segundos ms tarde el
punto material pasa por el
origen en el sentido positivo.
Hasta qu coordenada
negativa se ha desplazado
dicha partcula?.

9. Determine la velocidad del 10. Determine la velocidad del

bloque A si el bloque B tiene bloque A si el bloque B tiene una
una velocidad de 2 m/s velocidad de 2 m/s hacia arriba
hacia arriba

10. Determine la velocidad con la

cual el bloque asciende si el
extremo del cable en A es
halado hacia abajo con
velocidad de 2 m/s hacia
abajo

11: Para levantar el embalaje

mostrado
mediante
el
aparejo se usa un tractor. Si
el tractor avanza con una
velocidad vA. Determine una
expresin para la velocidad
ascendente vB del embalaje
en funcin de x. Desprecie la
pequea distancia entre el
tractor y su polea de modo
que ambos tengan la misma
velocidad.

MOVIMIENTO CURVILNEO
Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo cuando su trayectoria descrita
esta es una lnea curva.

1. Vector Posicin: Es aquel vector dirigido desde el

origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicacin instantnea P la partcula. Se representa por
r = r(t).

2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la

partcula se mueve durante un pequeo intervalo de
tiempo t hasta el punto P, entonces su posicin ser r
(t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P a
P y se expresa
r r
r
r r '(t t ) r (t )

3. Velocidad Media: Cuando la partcula se mueve de P a P

experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como
r r r
r r ' r
r
vm

t t ' t
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
direccin que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.
La velocidad media depende
del intervalo de tiempo.

4. Velocidad Instantnea: Si el intervalo de tiempo se hace cada ves ms

pequeo (t0), el desplazamiento tambin tiende a cero. Llevando al
lmite la velocidad media se obtiene la velocidad instantnea. Es decir.

r
r r
r
r
r ' r dr
r
v lim
lim

t 0 t
t 0 t ' t
dt

La velocidad instantnea es
un vector tangente a la
trayectoria.

3. Velocidad Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por la
longitud del arco s = acrPQ, obtenemos

r
r
r s
r
s
r
v lim
lim
lim
t 0 s t
t 0 s t 0 t
A medida que Q se acerca a P la
magnitud de r se aproxima a
s, entonces se tiene

r
r
dr
r r
lim
et
ds t 0 s

Adems se tiene

s ds
v lim

t 0 t
dt

ds r
r
v
et
dt

5. Aceleracin media: En la figura se observa las

velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
r vr vr
v
r
am
Q P
t tQ t P
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo

3. Aceleracin media: En la figura se observa las

velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
r vr vr
v
r
am
Q P
t tQ t P
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo

6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando al lmite la

aceleracin media es decir haciendo cada ves mas y mas pequeos los
intervalos de tiempo

r
r
v dv
r
a lim

t 0 t
dt
r
2r
d r
r d dr
a
2
dt dt
dt

La aceleracin instantnea
es un vector que tiene
misma direccin que el
cambio instantneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva

Si tomamos un punto arbitrario (A) del espacio y trazamos desde el vectores equipolentes a
los vectores velocidad en cada uno de los puntos de la trayectoria, el lugar geomtrico de los
extremos de dichos vectores define una curva llamada hodografa del movimiento.
Comparando la hodografa de la figura b con la trayectoria de la figura a es fcil comprender
que la derivada de la velocidad con respecto al tiempo, esto es, la aceleracin, ser un vector
tangente a la hodografa y que la celeridad del punto figurativo H sobre la hodgrafa ser
igual al modulo de la aceleracin

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIN

1.

POSICIN. La posicin instantnea de una partcula en componentes

x, y, z es

r xi y j zk

Las coordenadas x, y, z son

funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de posicin
ser
2
2
2

r x y z

2.

Desplazamiento. Si una partcula se mueve de P a P en un

intervalo de tiempo t. El desplazamiento est dado por:

r r r
r r ' r xi yj zk

r
r (x) 2 (y ) 2 (z ) 2

3. Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a P

experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. La velocidad media ser

r
r x y z
r
vm

i
j
k
t t
t
t

Es un vector secante a la
trayectoria

4.

Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite cuando t 0, la

velocidad media es decir:

dx dy dz
v i j k x i y j z k
dt
dt
dt

vx i v y j vz k

Es un vector tangente a la curva y

tiene una magnitud definida por

v v v v
2
x

2
y

2
z

5. Aceleracin media. Cuando la partcula cambia de posicin

su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleracin media
ser
r
v vx v y vz
r
am

i
j
k
t
t
t
t

Es un vector que se encuentra dirigido

a lo largo del cambio de velocidades

5. Aceleracin instantnea. Se obtiene llevando al lmite la

aceleracin media.
r
r
r
dv
a
ax i a y j az k
dt
donde
ax v&x &
x&
a y v&y &
y&
az v&z &
z&
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es

a a a a
2
x

2
y

2
z

Ejemplo 14

En cualquier instante la posicin horizontal del globo

meteorolgico est definida por x = (9t) m, donde t es el
segundo. Si la ecuacin de la trayectoria es y = x/30, donde
a = 2: Determinar la distancia del globo a la estacin A, la
magnitud y la direccin de la velocidad y de la aceleracin
cuando t = 2 s

Ejemplo 15

1
1
x 20 Ejemplo
t 2 y y16 15 t 3
4
6

MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO

Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.

r
r
r
r t x t i y t j
r
r r
r r t2 r t1
r
r
x2 x1 i y2 y1 j

r
r
r
v t vx t i v y t j
r
r
x& t i y& t j
r
r
r
a t ax t i a y t j
r
r
&
v&
x t i vy t j
r
r
&
x&
y& t j
t i &

MOVIMIENTO PARABLICO
Hacemos 2 suposiciones:
1. La aceleracin de cada libre g es constante en todo el intervalo de movimiento y esta dirigida hacia
abajo.
2. El efecto de la resistencia del aire es despreciable
Es el caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y ay = - g = .9,81 m/s2. En la figura se

muestra este movimiento y su trayectoria

MOVIMIENTO PARABLICO: HIPTESIS

Para analizar este movimiento se usa las siguientes hiptesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeo como para poder
despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleracin
gravitatoria g es normal a dicha superficie);

(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequea como

para poder despreciar la variacin del campo gravitatorio (aceleracin
de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequea como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento del
proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotacin de la Tierra que, como
veremos ms adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha
de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio
Norte.

MOVIMIENTO PARABLICO

Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0

v v0 ac t ;
1 2
x x0 v0t ac t ;
2
v 2 v02 2ac ( s s0 );

v x (v0 ) x
x x0 (v0 ) x t
v x (v0 ) x

Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2

v v0 ac t ;

v y (v0 ) y gt

1 2
y y0 v0t ac t ;
2
v 2 v02 2ac ( y y0 );

1 2
y y0 (v0 ) y t gt
2
v y2 (v0 ) 2y 2 g ( y y0 )

ECUACIN DE LA TRAYECTORIA DEL MOVIMIENTO DEL PROYECTIL

Ecuacion de una parbola

que pasa por el origen

Esta ecuacion es valida para 0<</2. Valida siempre

que el intervalo de movimiento sea pequeo comparado
con el radio de la tierra. En efecto, esta aproximacin es
equivalente a suponer que la tierra es plana a lo largo del
intervalo de movimiento considerado. Esta ecuacion no
se justifica a altas velocidades

Ejemplo17
Un saco desliza por una rampa
saliendo de su extremo con una
velocidad de 12 m/s. Si la altura
de la rampa es 6 m desde el piso.
Determine el tiempo necesario
para que el saco impacte contra el
piso y la distancia horizontal R que
avanza.

Ejemplo 18
La mquina de picar est diseada para extraer madera en trozos y lanzarlos con una
velocidad vo = 7.5 m / s. Si el tubo se orienta a 30 respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qu tan alto se apilarn los trozos de madera, si la distancia
del apilamiento a la salida es 6 m.

Ejemplo 19
La pista de carreras de este evento fue diseado para que los pilotos puedan saltar de la
pendiente de 30 , desde una altura de 1m. Durante la carrera, se observ que el conductor
permaneci en el aire de 1,5 s. determine la velocidad de salida de la pendiente, la
distancia horizontal alcanzada y la altura mxima que se eleva el piloto y su moto.
Desprecie el tamao de ambos.

Ecuacin de trayectoria de la parbola de seguridad en cd.