MOTORES DE CORRIENTE

CONTNUA (DC)

Gregorio Aguilar Robles

28 de mayo de 2014

CIRCUITO EQUIVALENTE

RA : Resistencia del devanado del rotor

RI : Resistencia de los interpolos
RC : Resistencia del devanado de compensacin
RS : Resistencia del devanado de campo serie
Ra = RA + RI + RC + RS

ECUACIONES DEL MOTOR DC

Del circuito de armadura :
Vt = E + Ia Ra

(VE = 0)

..( 1 )

Del circuito de excitacin:

Torque electromagntico :
Tensin interna :

V f = If Rf

TEM = KA d Ia

E = KA d w

Reemplazando ( 4 ) en ( 1 ):

..( 2 )
( 3 )

..( 4 )
Vt = KA d w + Ia Ra

TIPOS DE MOTORES DC
Los tipos de motores son :
* Shunt o derivacin o en paralelo
* Serie
* Compound o compuesto
* Excitacin independiente
Las diferencias entre estos tipos derivan de la forma
en que se produce la excitacin de los devanados de
corriente continua del campo del estator.

MOTOR SHUNT

MOTOR SERIE

MOTOR COMPOUND
a) Motor compound en derivacin larga

MOTOR COMPOUND
b) Motor compound en derivacin corta

MOTOR CON EXCITACIN

INDEPENDIENTE

REGULACIN DE POTENCIA
DE UN MOTOR DE
CORRIENTE CONTINUA

REGULACIN DE POTENCIA DE UN
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Est relacionado con el comportamiento del motor
cuando vara la carga mecnica en su eje.

Vt E
Ia
Ra
E K ad
TEM K ad I a

CURVAS CARACTERSTICAS DE
LOS MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA

CURVA TORQUE VS CORRIENTE

DE ARMADURA

CURVA VELOCIDAD VS POTENCIA DE

SALIDA

REGULACIN DE VELOCIDAD EN UN
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Las curvas Velocidad vs Potencia de Salida, permiten calcular la
regulacin de la velocidad del motor de corriente continua, la cual se
calcula de la siguiente manera:

n0

nPC

Velocidad en vaco
Velocidad a plena carga

CORRIENTE Y PAR DE ARRANQUE

Si en el arranque E es nulo, se tendr:

De donde se aprecia que IaARR tendr un valor muy alto,

por esta razn
para arrancar el motor se hace:

CORRIENTE Y PAR DE ARRANQUE

Una vez que la mquina adquiere cierta velocidad y por
consiguiente se produce la f.e.m. E, se elimina el restato de
arranque.
Al mantenerse la corriente de arranque siempre mayor que la
corriente nominal se asegura a la mquina un buen par de
arranque, ya que:

El par de arranque elevado permite que la mquina pueda mover

sin problemas la carga mecnica acoplada a su eje y pueda
adquirir rpidamente su velocidad de rgimen.

CONTROL DE VELOCIDAD DE
MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
Sabemos que:

Por lo tanto, se aprecia que existen tres mtodos

para controlar la velocidad de los motores de
corriente continua.

Los tres mtodos son:

a) Colocando un restato en el circuito de excitacin:

b) Variando Ra:

c) Variando la Vt aplicado a los bornes del motor:

FRENADO DE UN MOTOR DC

INVERSIN DEL SENTIDO DE

GIRO DE LOS MOTORES DC
Se logra de dos maneras:
a) Invirtiendo la corriente de excitacin.

b) Invirtiendo la corriente de armadura.

FLUJO DE POTENCIA Y
PRDIDAS MQUINAS DC

Como generador o como motor,en cualquiera de los

dos casos,no toda la potencia de entrada a la
maquina es util en el otro lado pues siempre hay
alguna perdida asociada al proceso.

Psalida

*100%
Pentrada

Pentrada Pperdidas
Pentrada

*100%

PRDIDAS EN MAQUINAS DC
Las prdidas que ocurren en las mquinas DC se
pueden dividir en cinco categoras:
-Prdidas elctricas o prdidas en el Cu.
-Prdidas en las escobillas.
-Prdidas en el ncleo.
-Prdidas mecnicas.
-Prdidas miscelneas o dispersas.

DIAGRAMAS DE FLUJO
DE POTENCIA EN MQUINAS DC

Como generador:

Como motor:

 Gracias