Objetivo:

Disear y construir una fuente regulada de voltaje de

CD y Protecciones, que opere en un rango de voltaje
controlado de 0 a 220 VCD, y que pueda ser utilizada
para alimentacin de sistemas de control o de cualquier
carga a utilizar.

Introduccin:
Las fuentes reguladas de voltaje de CD tienen una gran
aplicacin como elemento actuante en sistemas de control
industrial, en la regulacin de velocidad de motores y
generadores de CD, sistemas de temperatura y como fuentes de
alimentacin en planteles educativos.

Planteamiento del Problema:

Las fuentes reguladas de voltaje pueden ser construidas
con elementos de estado slido para proporcionar un
voltaje variable controlado, ya sea de corriente directa
o de corriente alterna.

Planteamiento del Problema

Las fuentes reguladas de voltaje de CD pueden
disearse a partir de una fuente de corriente alterna,
tales como, rectificadores controlados, o de una fuente
de corriente directa, como los troceadores.

Hiptesis:
Con los conocimientos tericos y prcticos de un
estudiante de octavo semestre de las carreras de Ing.
Elctrica y Electrnica es posible disear y construir
una fuente regulada de voltaje de CD y protecciones.

Razones y Justificaciones:
Este proyecto surge de la necesidad de contar con una fuente de
voltaje de CD regulada, para satisfacer la demanda de este tipo de
dispositivos en la realizacin de prcticas dentro de los laboratorios
de Ingeniera Elctrica y Electrnica de las Instituciones de
educacin superior y media superior del pas.

Rectificador Trifsico SemiControlado

B

Reactor

Salida

TH1

Reactor

Reactor

D1

Circuito de Control

El circuito de control para el disparo de

SCRs est basado en el control del ngulo
por el mtodo de comparacin por coseno.

Diseo del Transformador de

Sincrona

Requerimientos:
V1 = 220 Vca.
V2 = 10 V (con derivacin central).
V3 = 12 V.
I2 = 200 mA.(Sincrona)
I3 = 2 A. (Fuente)
B = 1 Wb/ 2
m
Resultados de diseo:
Atil = 5.5
cm 2
N1 = 1501 vueltas
N2 = 36 vueltas
N3 = 86 vueltas

Transformador de Sincrona
A

COS A
5 Vmax

ALIMENTACIN
220 VCA rms
a 4 hilos

- COS A

COS B
5 Vmax

- COS B

COS C
5 Vmax

- COS C

Generador de Impulsos de Control

+V
R5
COS A

COS C

+
-

R4
R1

Disparo
Fase A

R2

Oscilador

Q1
R3

V Referencia

COS B

Q2

R1

Sistema de Control Automtico

Parmetros
del sistema

Diagrama equivalente del motor

Ra

La
a

va

ia

eg

Ja
T(t)

w(t)

Ecuaciones elctricas y mecnicas

del motor
dia
Va Ra ia La
Eg
dt
Eg k1 N a
Ta k ia
dN a
Tm J
N a
dt

Funcin de transferencia del motor:

N a (s)
km

Ve ( s ) Tm 1 s 1

Grfica de aceleracin del motor

Constante de tiempo elctrica del motor
90 V

63.2%

m1 = 0.428 Seg.

63.2% :. 56.88 V

Grfica de desaceleracin del motor

Constante de tiempo mecnica del motor
90 V

36.8 %

0V
Tm = 1.469 Seg.

Tm
36.8 % :. 33.12 V

Ganancia del rectificador semicontrolado:

Vcc
B

Reactor

TH1

Salida

Reactor

Generador de pulsos
de control

Reactor

D1

Ganancia del Rectificador

Voltaje del
Rectificador

Ka= AVrectificador/ AVcont = 42.28

AVrectificador

60V

AVoltaje de control

0V
2V

Voltaje de control

Ganancia del tacogenerador

RPM
Kv = Av / Avel. :. Kv = 10.648 mV Seg / Rad

Avel
1000

Av

2V

Volts

Parmetros obtenidos
Ra = 7
La = 70 mH
Tm = Ja/a = 1.469 seg.
Tm1 = 0.428 seg.

Rectificador semi - controlado

Ka = Ganancia del rectificador
Ka = 42.28
Transductor
Kv = Ganancia del transductor
Kv =10.648 mVseg./rad

Diagrama de bloques para seleccionar el

controlador
T(s)

Ve(s)

+_

E(s)

G (s)
c

Ka

Kv

Km
t m1 s + 1

Na(s)

El sistema debe cumplir con las siguientes

condiciones:

ess = 0
Ve(s) = V / S
T(s) = 1 / S
ECUACIN CARACTERSTICA
COMPLETA Y CON SIGNOS
POSITIVOS

Diagrama de bloques con el controlador

P+I
Ve(s)
+

K (1 +
p

1
t s
i

Km
a

Na(s)

tm s + 1
1

Kv

N a ( s)
Ve ( s )

Km
s 2 i m1
s( i K m Kv K a K p i )

1
Km Kv Ka K p
Km Kv Ka K p

Controlador P+I
R2
R
R1
R

A1
A3

Entrada al
controlador

R3

A2
R

Salida del
controlador

Respuesta del sistema a lazo abierto

Respuesta del sistema a lazo abierto

Respuesta del sistema a lazo abierto

Respuesta del sistema a lazo abierto

Respuesta del sistema a lazo abierto

Respuesta del sistema a lazo abierto

Respuesta del sistema a lazo cerrado

Referencia
Velocidad

Control

T1
T1

T2
T2

T4

T3
T3

T4

Circuito de Arranque y Paro

+V

+V
PB1

L1

R4
R6
SEAL 1

SW1

R1

CR2

Q1

CR2

SEAL 3
R2

L2

PB2

PB3

R7

CR1

L3

CR1
Q3

R8

Q4

R5

SEAL 2

R3

Q2

PB1 (Sello)
PB2 (Paro)
PB3 (Arranque)

Circuito de Proteccin Contra

Sobrecorriente
+

TC

R1

+
R

D1

R2

D2

+
R4

R3

Seal 3

R5

+V

R6

P1
R7

Circuito de Proteccin contra

Prdida de Fase
+V
R1
Seal 1
TH1

A
R2

B
C
R

-V

Proteccin Contra Prdida de

Excitacin de Campo
+V

Campo

220 Vcc

Seal 2

DZ

1:100

TH2

R1

R2

Conclusiones y Resultados
La primera etapa de la fuente reguladora de voltaje de
CD, que es el diseo e implementacin del puente
rectificador semi-controlado trifsico y protecciones,
cumplen con los datos de diseo especificados.

Impacto Social
La aplicacin de la fuente de voltaje regulada de CD y
protecciones en los laboratorios de ingeniera elctrica y
electrnica, es muy importante en la realizacion de
prcticas como apoyo didctico, as como en la industria en
los sistemas de control autmatico.

GRACIAS POR SU ATENCIN