MOTORES ELECTRICOS

DC-AC Y SERVOMOTORES
Franklin Rodrguez
Daniela Vargas
Camilo Pea
Mario Chaparro

Los motores elctricos son maquinas empleadas en la industria, que

sirven como medios de transformacin de energa elctrica a energa
mecnica.

Es indispensable conocer y comprender las principales relaciones que

existen entre los parmetros elctricos y mecnicos de dichas maquinas
para darles una adecuada operacin y mantenimiento.

INDUCCION DE MOVIMIENTO

MOVIMIENTO DE ROTACION EN EL
MOTOR DC

La energa elctrica continua de entrada es aplicada al

conmutador por medio de las escobillas nombradas como +
(positivo) y (negativo). El flujo de corriente pasa a la espira
(denominada armadura) la cual experimenta fuerzas en los
segmentos AB y CD, causando el giro en la direccin indicada.

MOVIMIENTO DE ROTACION EN UN
MOTOR AC

Los dos principales grupos de motores AC son los de tipo induccin y sncrono.
Los motores de tipo induccin incluyen los monofsicos, trifsicos y rotor
bobinado. Los motores tipo sncrono incluyen los auto excitados y DC
excitados.

El ms usado es el motor de induccin de jaula de ardilla. En la siguiente

figura podemos ver el motor jaula de ardilla, en el cual distinguimos que el
estator presenta un bobinado trifsico simtricamente distribuido entre sus
ranuras formando un ngulo de 120 mecnicos.

Tambin observamos que el rotor lo conforman un ncleo de hierro laminado

atravesado longitudinalmente por varillas de aluminio unidas en sus extremos por
anillos del mismo material. Al aplicar en el estator un voltaje de alimentacin
trifsico desfasado 120 elctricos, se forma un campo magntico giratorio
(teorema de Ferraris) de magnitud y velocidad constante que gira a una velocidad
denominada sincronismo ( , tal como se puede observar en la figura.

Dicho campo giratorio induce corrientes en las varillas de aluminio

del rotor, las que a su vez generan sus propios campos magnticos
tal como se observa en la siguiente figura. Ahora se tienen dos
imanes que interactan entre si dando lugar a que el imn del
rotor persiga al imn del estator, creando la rotacin. El rotor gira
a velocidad Nr.

La velocidad de rotacin del campo magntico del estator determina la

velocidad del rotor, y la fuerza de los campos magnticos determina la
fuerza de atraccin entre ellos. Dicha fuerza de atraccin es conocida
como torque y se mide el libras pie (lb ft) o Newton metro (N m).

APLICACIONES

Todos los robot incluyen algn sistema capaz de producir movimiento siendo
los mas corrientes los motores de corriente continua (DC) y los servos motores
o servos. Los primeros se utilizan casi siempre junto con un sistema de
engranajes que reducen la velocidad y proporcionan mayor fuerza.

Otro sistema aplicado en robtica, consiste en la utilizacin de servos de

radiocontrol que tienen la gran ventaja de ser econmicos y fciles de usar
en cualquier tipo de robot.

En robtica se utilizan frecuentemente los motores de corriente

continua por la facilidad de controlarlos y su fcil interconexin.

Las caractersticas ms importantes estn:

alimentacin, la corriente, el torque y la velocidad.

voltaje

de

Servomotores

Que es

Un Servo es un dispositivo pequeo

que tiene un eje de rendimiento
controlado.

Caractersticas
El servo tiene la capacidad de
ubicarse en cualquier posicin
dentro
de
su
rango
de
operacin
y
mantenerse
estable en dicha posicin. Esto
lo hace gracias a un sistema
de control, que trae de manera
interna que consta de un
potencimetro y una tarjeta
de
comparacin.
Los
servomotores
tienen
la
capacidad de ser controlados

Composicin

Utilidad
Los servos se utilizan frecuentemente en
sistemas de radio control y en robtica
por ejemplo un brazo robtico, cada
servo sera un grado de libertad,
tambin lo puedes aplicar a sistemas
automatizados,
por
ejemplo
en
mquinas de control preciso y rpido. Es
posible modificar un servomotor para
obtener un motor DC con esto pierdes la
capacidad de control pero conservas la
fuerza y la velocidad que caracteriza a
los servomotores.