Clculo diferencial e integral de una variable

Funciones
Vectoriales
de una
Variable
Real

Clculo diferencial e integral de una variable

Contenidos

Habilidades
Funciones Vectoriales de Variable Real
Lmite
Continuidad

ir

Curvas en el Espacio R3
Derivadas
Curvas regulares
Integrales

ir

ir
ir
ir

ir
ir
ir
2

Clculo diferencial e integral de una variable

Habilidades

Define el concepto de funcin vectorial. Su extensin.

Calcula el lmite de una funcin vectorial y determina si
es continua en un punto.
Determina la funcin vectorial de una curva en el
espacio.
Describe geomtricamente las curvas definidas por
funciones vectoriales.
Determina la derivada de una funcin vectorial, su
vector tangente unitario.
Interpreta geomtricamente la derivada y determina la
ecuacin paramtrica de la recta tangente.
3

Clculo diferencial e integral de una variable

Habilidades
Representa geomtricamente una curva en R2,
graficando su vector posicin y vector tangente.
Define curva suave (regular) y determina la suavidad de
la misma.
Calcula integrales de funciones vectoriales.

inicio

Clculo diferencial e integral de una variable

Funciones Vectoriales
r
a a1 ;a2 ;a3

Po x0 ; y0 ; z0

r t

r
r
r( t ) P0 t a

r
r( t ) x0 ta1 ; y0 ta2 ; z0 ta3
5

Clculo diferencial e integral de una variable

Definicin
v
r : I n
v
t r t f1 t ; f2 t ;...fn t
Es una funcin vectorial, donde fi : I R, i 1,2,..., n
son las coordenadas de r.

Nota: Esto significa que para cada nmero t, del dominio de

r, hay un vector nico V, denotado por r(t).

Clculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo
Dadas las funciones:

r
a) r t t 2 ; 1 t ; 5 t
1 t
r

b) r( t ) lnt;
;e
1 t

Encuentre el dominio de r(t).

Nota: El dominio de una funcin vectorial, est determinado

por el mayor conjunto de la variable t, para la cual la
expresin r(t) est definida.
7

inicio

Clculo diferencial e integral de una variable

Lmite de una funcin en un punto.

Dada

sent 1 cos t

r t t;
;
2
t
t
Es posible encontrar

lim r t
t 0

Clculo diferencial e integral de una variable

Lmite

r
r (t ) f1 (t ), f2 (t ), f3 (t )

r
lim r (t ) lim f1 (t ), lim f2 (t ), lim f3 (t )
t t0

t t0

t t0

t t0

r(t)

r (t0 )
O

t0
9

Clculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo
Halle los siguientes lmites:

lim

t 1

t +3 ;

t-1
t 2-1

tan t
t

lim (e-t ; t - 1 ; atan(t))

t

t+1

10

inicio

Clculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo

sent 1 cos t
;
,t 0
t;

2
t
t

r
r t

1
0; 1; 2 ,

t 0

Es r 0 lim r t ?
t 0

11

Clculo diferencial e integral de una variable

Continuidad
v
r : I 3
v
t r t f1 t ; f2 t ; f3 t

r
r
Es continua en t0 , si: Lim r (t ) r t0
t t0

z
r(t)

r (t0 )
y
x

t0

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inicio

Clculo diferencial e integral de una variable

Curvas en el espacio R2 y R3
Ejemplo 1: Trace e identifique la curva definida por las
ecuaciones paramtricas x=t2-2t; y= t + 1 y t pertenece
A los reales.
Ejemplo 2: Halle una funcin vectorial que represente
a la curva de interseccin del cilindro x2 + y2 = 1 y el
Plano y + z = 2.

13

Clculo diferencial e integral de una variable

Curvas en el espacio R3
El conjunto C de todos los puntos del espacio (x,y,z)
donde x=f(t); y= g(t); z=h(t) y t vara el intervalo I.
x= f(t)
C : y = g(t) ; t I
z = h(t)

Nota 1: Las ecuaciones x=f(t); y= g(t); z=h(t), son funciones

continuas, y se denominan ecuaciones paramtricas de C; t es el
parmetro.
Nota 2: Las ecuaciones x=f(t); y= g(t); z=h(t) se pueden
interpretar como un vector de posicin de la funcin
vectorial r(t).
14

Clculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo
Dadas las funciones:

r
a) r t t; t; 2t
r
b) r(t ) sent; 3; cos t

Describa geomtricamente la curva y trace las mismas

15

Clculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo

z
z
Describa
analticamente
la curva
generada por
cilindro y el
plano.

x 2 y 2 2y

yz

y
x

Curva C

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Clculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo, 31 Pg. 842

Encuentre una funcin vectorial que represente la curva
de interseccin de las dos superficies:
2

31) z x y ;

z 1y

32 z 4 x 2 y 2 ;

y x2

17

Clculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo
Es cierto que la curva con ecuaciones
paramtricas

x t cos t ; y tsent ; z t
se encuentra en el cono

z2 x2 y 2 ?

Si es cierto utilice este dato para trazar dicha

curva.

18

inicio

Clculo diferencial e integral de una variable

Derivadas
v
r t0

r t0

v
r t0 h

y
x

r t

r t 0+ h) - r ( t0 )
0 lim

h 0
h

19

Clculo diferencial e integral de una variable

Teorema
v

Sea r t f1 t ; f2 t ; f3 t , cuando f, g, y h son

funciones derivables en I, entonces:
r
r (t ) f1 (t ), f2 (t ), f3 (t ) en I

Ejemplo 1:

3
a) Encuentre la funcin derivada de r t 1 t i te j sen 2t k
b) Halle el vector tangente unitario en el punto
donde t = 0

r
v
v
Ejemplo 2: Dada la ecuacin vectorial r t 2sent i 3 cos t j
a) Trace la curva plana.

v
b) Halle r t

v
v
c) Trace el vector de posicin r t y el vector tangente r t 20
para el valor de

Clculo diferencial e integral de una variable

Velocidad y acelaracin

Vector Tangente Unitario T t

Vector Normal Unitario

N t

r t
r t

Tt
Tt

v
t

r
Vector Velocidad
Rapidez

v t r t

r
r
t r t
v
Vector Aceleracin
21

Clculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo

1. Una partcula se mueve describiendo la curva dada por

r t cos t , sent , t
. Halla la velocidad y la aceleracin
en cada instante.

2. Calacular

22

Clculo diferencial e integral de una variable

Regla de Derivacin Pg.846

a) Dt u(t) + v(t) = u(t) + v(t)

b) Dt cu(t)=c u(t)
c) Dt u(t) v(t)= u(t) v(t) + u(t) v(t)

d) Dt u(t) v(t)= u(t) v(t) + u(t) v(t)

23

Clculo diferencial e integral de una variable

Recta Tangente

LT P 3 / P r t0 t r t0 , t

Ejemplo : Sea r(t) = ( 2cos t; sen t; t ).

a) Hallar r(t).
b) Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva
en el punto en P(0, 1, /2).

24

inicio

Clculo diferencial e integral de una variable

Curvas Regulares

Dado

x f1 t

C : y f2 t ; t I
z f t
3

Se dice que C es regular, si f1; f2 ; f3 son continuas y no

se anulan excepto quizs en los extremos de I.

Nota: El texto usa trmino suave en lugar de regular.

25

Clculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo
Determine si la curva dada por medio de la funcin
vectorial, r(t)=(1+t3; t2) es regular (suave).

26

Clculo diferencial e integral de una variable

Ejemplo
Dada las ecuaciones:

x 3 cos (t)

C : y 3sen(t);
z t

t 0;2

a) Verificar que es curva

regular (suave)
b) Trace la curva como
interseccin de dos
superficies

27

inicio

Clculo diferencial e integral de una variable

Integrales

n
r
v
r
t
dt

lim
r
ti ti

n

n
n
r
r
r

f t i t i g t i t j h t i t k

i 1
i 1
i 1

lim r ti ti lim
n
n
n

i 1

r t dt
b

i 1

f t dt i

a g t dt j
b

a h t dt k
b

28

FIN