BRAZO EXCAVADOR

HIDRULICO

 El presente proyecto ha sido desarrollado con el

objetivo de analizar la utilidad e importancia de la
hidrulica dentro del funcionamiento de un
sistema, en nuestro caso en un brazo excavador,
el cual en su modelo a escala, mediante el
correcta impulso y presin del fluido es capaz de
producir movimiento, demostrando as que la
hidrulica es la forma ms verstil que ha
desarrollado el hombre para transmitir energa,
ofrecindonos un sinnmero de ventajas en sus
diversas aplicaciones implementadas en muchos
campos, enfocndonos principalmente en la
industria.

INTRODUCCIN
El estudio de la mecnica de fluidos ha puesto a
nuestra disposicin variadas aplicaciones, que han
eliminado la necesidad de complicados sistemas
de engranajes, levas y palancas, estas aplicaciones
bajo constante estudio, ahora nos permiten
desarrollar equipos con mayor precisin y mayores
niveles de energa , lo cual representa un creciente
desarrollo de la industria y muchos otros campos

 Adems es necesario recalcar que los

sistemas hidrulicos nos ofrecen
innumerables ventajas frente a otros
tipos de transmisin de energa, estos
sistemas no estn sujetos a roturas
como las piezas mecnicas y no estn
expuestos a un gran desgaste.

FUNDAMENTACIN
El principio en el que se basa nuestro proyecto, es el
Principio de Pascal, que dice: lapresinejercida por un
fluido incompresible y en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes indeformables, se transmite con
igual intensidad en todas las direcciones y en todos los
puntos del fluido.

 Entre los muchos artefactos hidrulicos que

se pueden construir se encuentra el brazo
hidrulico. ste reemplaz al brazo mecnico
que constaba de un sistema de poleas
movidas por cuerdas tiradas por
trabajadores.

 Un brazo hidrulico es una estructura o

aparato mecnico que se divide en tres
partes unidas entre si y que se pueden
mover independientemente una de la otra y
dichos movimientos son realizados por
aumento o disminucin de la presin
ejercida por un medio lquido y un medio
gaseoso. En la actualidad estos brazos
hidrulicos son utilizados en la construccin
de excavadoras, gras, montacargas, etc.

METODOLOGA
Para la construccin de nuestro brazo excavador hidrulico,
consideramos muchos aspectos que describiremos a continuacin:
Material

Funcin

Madera

Contruccin de la estructura
del brazo hidraulico

Jeringas

Encargadas de la
distribucin del fluido
mediante la presin de
agua
Medio de transmisin del
fluido

Tubo de PCV
Tornillos

Herramienta de sujecin de
las piezas

Abrazaderas

Evitan perdidas del fluido en

las uniones

PROCEDIMIENTO
El prototipo de brazo hidrulico excavador fue construido de madera,
procurando reducir al mximo su posible peso, tomamos encuentra 3
secciones:
Brazo
Palanca
Cuchara

 A travs de esta estructura se

conectaron los tubos PCV que sern los
encargados de producir el movimiento
cuando el agua fluya a travs de ellos,
generando el movimiento y estos tubos
van conectados a la jeringas que son las
encargadas de producir la presin del
agua que mover a nuestro brazo
hidrulico.

APLICACIN DE PRESIN EN
JERINGAS
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos
cilindros individuales del mismo dimetro y colocados a
distancia uno de otro conectados entre s por una caera.
El mismo principio de transmisin de la presin puede
ser aplicado, y la presin desarrollada en el pistn B va
ser igual a la presin ejercida por el pistn A.

En nuestro brazo excavador

hidrulico la fuerza muscular de
una persona que se ejerza en las
diferentes jeringuillas se
transmite a otras, y esto pone en
movimiento a las distintas partes
de la excavadora.

 Resulta difcil determinar con exactitud los datos reales de los valores
aplicados en nuestro proyecto, pero tomaremos valores aproximados para
la realizacin de los clculos:

Peso
total del brazo hidrulico excavador= 1.5 Kg
Base= 0.53 Kg
Brazo= 0.50 Kg
Cuchara= 0.10 Kg
Clculo de rea del cilindro de las jeringas:
1.
Dimetro = 4cm = 0.04m
Radio= 2cm=0.002m
0.00001256m2
2.
Dimetro = 2cm = 0.02m
Radio= 1cm=0.001m
0.0000031415m2

 Con

el valor de estas reas podemos calcular la ventaja mecnica ideal

de nuestra mquina que se calcula mediante la siguiente formula:

El volumen de agua utilizado es de:

Jeringa 1(2cm dimetro)= 20ml = 0.0000
Jeringa 2(1cm de dimetro)=20ml = 0.0000

 Las masas que levantaremos con el brazo son de: 500gr, 100 gr, 50 gr
Calculamos las fuerzas de salida para cada una de las masas.
=
500gr
100gr
50gr

F= =1.226N
F= =0.245N
F= = 0.122N


PERDIDAS DE LA TUBERIA
En este proyecto las tuberas de las jeringuillas se encuentran en
diferentes posiciones se tomado en cuenta cuando la pala mecnica se
encuentra en reposo

HL1
Donde Pa=0
Za=0, Zb =0.25m ,Va=Vb=0
Despejando y sustituyendo los valores queda

 HL2

Como el antebrazo se encuentra en posicin horizontal las perdidas en la
tubera sern iguales a la de la seccin HL1 donde la Hb=Hc
Dando como resultado
HL1=HL2=0.5m

 HL3

Donde
Hd=0.25m
He=0.5 tomando como referencia desde el piso (base)
Pd=2940
Pe=490
HL3= 1,53m
Perdida total del brazo hidrulico ser la suma de los tres resultados es decir:
HLt=HL1+HL2+HL3
HLt= 0.5m +0.5m+1,53m
HLt=2.53m
NOTA: las perdidas pueden varias por el continuo movimiento dela brazo
hidrulico afectando la presin y el caudal

RESULTADOS
Podemos observar en nuestro proyecto que Al aumentar la presin el
brazo se extiende y al disminuir la presin el brazo se destiende o recoge,
este movimiento se obtiene gracias a las pequeas prensas hidrulicas,
movidas por la fuerza ejercida en los mbolos.

Al ser la energa hidrulica es la resultante del aprovechamiento de la
energa cintica y potencial del agua podemos determinar que mientras
ms pesado sea el objeto se necesitar aplicar una fuerza mayor, ya que
se crea ms presin.