DINAMICA

DINAMICAROTACIONAL
ROTACIONAL

ALUMNA
CRISTAL C. ARROYO.

PROFESORA
MARIENNY ARRIECHE.

Momento
MomentoAngular
Angular
Consideremos una placa que rota alrededor de un eje
perpendicular y que coincide con el eje z de un sistema de
coordenadas
Cada partcula del objeto rota en el
plano xy alrededor del eje z con una
celeridad angular
El momento angular de una partcula de
masa
que rota en torno al eje z es

Y el momento angular del sistema angular

(que en este caso particular slo tiene
componente a lo largo de z)

Y el momento angular del sistema angular

(que en este caso particular slo tiene
componente a lo largo de z)

Donde se ha definido el momento de inercia

del objeto con respecto al eje z como

En este caso particular, el momento angular tiene la misma

direccin que la velocidad angular

En general, la expresin
vlida.

no siempre es

Si un objeto rgido rota alrededor de un eje arbitrario, el

momento angular y la velocidad angular podran apuntar en
direcciones diferentes.
En este caso, el momento de inercia no puede ser tratado
como un escalar.
Estrictamente hablando,
se aplica slo en el caso
de un slido rgido de cualquier forma que rota con respecto a
uno de los tres ejes mutuamente perpendiculares
(denominados ejes principales de inercia) y que pasan por su
centro de masa.

Teorema
Teoremade
deSteiner
Steiner

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner)

establece que el momento de inercia con respecto a cualquier
eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al
momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro
de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes

Movimiento
MovimientoGiroscpico
Giroscpico
De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de
la rotacin alrededor de su eje de simetra, un girscopo
presenta en general dos movimientos principales: la
precesiny lanutacin.
En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio
en elmomento angularde la rueda debe darse en la
direccin delmomentode lafuerzaque acta sobre la
rueda

Giroscpico
Giroscpico

Es un dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o cambiar la

orientacinen el espacio de algn aparato o vehculo.
Est formado esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que
gira alrededor delejede dicha simetra. Cuando el girscopo se somete a
unmomento de fuerzaque tiende a cambiar la orientacin de su eje de
rotacin, tiene un comportamiento aparentemente paradjico, ya que
cambia de orientacin (o experimenta un momento angular en todo caso, si
est restringido) girando respecto de un tercer eje, perpendicular tanto a
aquel respecto del cual se lo ha empujado a girar, como a su eje de rotacin
inicial.

PROBLEMA
PROBLEMA11

Dos cuerpos de 3 y 2 kg estn unidos por una cuerda que pasa por
una polea en forma de disco (I=MR2/2) de 0.5 kg de masa y 20 cm
de radio. Ambos deslizan sobre un plano horizontal y otro inclinado
60. Los coeficientes de rozamiento entre los cuerpos y los planos
inclinados son 0.1 y 0.3 respectivamente. Calcular:
La aceleracin del sistema
Las tensiones de la cuerda
La velocidad que adquieren los bloques cuando se desplazan 5 m a
lo largo de los planos inclinados respectivos, partiendo del reposo.
Emplear dos procedimientos de clculo (cinemtica y balance
energtico) para este apartado, comprobando que se obtienen los
mismos resultados

Movimiento del cuerpo 1

N=29.8cos60
Fr=0.3N
29.8sin60T1Fr=2a
Movimiento del cuerpo 2
N'=39.8
F'r=0.1N
T2F'r=3a
Movimiento de la polea
T10.2T20.2=1/2 0.50.22
Relacin entre aceleraciones: la aceleracinade los bloques es la aceleracin tangencial de un punto del borde del
disco que es igual a la aceleracin angular por el radio,a=0.2
Las ecuaciones a resolver son las siguientes:
14.034T1=2
T22.94=3
T1T2=0.25a
La aceleracin valea=2.1132 m/s2
Cuando los bloques se desplazan 5 m partiendo del reposo, la velocidad que adquieren es
5=1/2 at2
v=4.597m/s
Balance energtico
Trabajo de las fuerzas de rozamiento
W=Fr5+Fr5=14.7+14.7=29.4 J
Energa cintica que adquieren los cuerpos: dos bloques y un disco.
2v2 + 3v2+ 2( 0.50.22)2= 2v2+ 3v2+ ( 0.50.22)(v0/2)2=2.625v2
Cambio de energa potencial del bloque de 2 kg, el otro bloque no cambia de altura

SOLUCION
SOLUCION11

29.8h=29.85sin60
Balance energtico: 29.85sin60-29.4=2.625v2
v=4.597 m/s

PROBLEMA
PROBLEMA22

SOLUCION
SOLUCION22

Un bloque de 2000 kg est suspendido en el aire

por un cable de acero que pasa por una polea y
acaba en un torno motorizado. El bloque asciende
con velocidad constante de 8 cm/s. El radio del
tambor del torno es de 30 cm y la masa de la
polea es despreciable.
Cunto vale el momento que ejerce el cable
sobre el tambor del torno?
Cunto vale la velocidad angular del tambor del
torno?
Qu potencia tiene que desarrollar el
motor?.Calcular el trabajo realizado durante 10 s

Velocidad constante del bloquev=0.08 m/s

Tensin de la cuerda, es el peso del
bloque,F=20009.8=19600 kg
Momento,M=Fr=196000.3=5880 Nm
Velocidad angular,=v/r=0.08/0.3=4/15 rad/s
Potencia,P=M=58804/15=1568 W
Trabajo,W=M=Pt=156810=15680 J