NOMBRE: SANDOVAL DANIEL

CURSO: SEGUNDO B SISTEMAS

DEFINICIN
LA ROBTICA ES UNA CIENCIA O RAMA DE LA TECNOLOGA, QUE ESTUDIA EL
DISEO Y CONSTRUCCIN DE MQUINAS CAPACES DE DESEMPEAR TAREAS
REALIZADAS POR EL SER HUMANO O QUE REQUIEREN DEL USO DE
INTELIGENCIA. LAS CIENCIAS Y TECNOLOGAS DE LAS QUE DERIVA PODRAN
SER: EL LGEBRA, LOS AUTMATAS PROGRAMABLES, LAS MQUINAS DE
ESTADOS, LA MECNICA O LA INFORMTICA.

HISTORIA
LA HISTORIA DE LA ROBTICA HA ESTADO UNIDA A LA CONSTRUCCIN DE
ARTEFACTOS, QUE TRATABAN DE MATERIALIZAR EL DESEO HUMANO DE
CREAR SERES SEMEJANTES A NOSOTROS QUE NOS DESCARGASEN DEL
TRABAJO. EL INGENIERO ESPAOL LEONARDO TORRES QUEVEDO (QUE
CONSTRUY EL PRIMER MANDO A DISTANCIA PARA SU TORPEDO AUTOMVIL
MEDIANTE TELEGRAFA SIN HILODRECISTA AUTOMTICO, EL PRIMER
TRANSBORDADOR AREO Y OTROS MUCHOS INGNIOS) ACU EL TRMINO
AUTOMTICA EN RELACIN CON LA TEORA DE LA AUTOMATIZACIN DE
TAREAS TRADICIONALMENTE ASOCIADAS A LOS HUMANOS.

 KAREL CAPEK, UN ESCRITOR CHECO, ACUO EN 1921 EL TRMINO ROBOT EN

SU OBRA DRAMTICA ROSSUMS UNIVERSAL ROBOTS / R.U.R., A PARTIR DE LA
PALABRA CHECA ROBBOTA, QUE SIGNIFICA SERVIDUMBRE O TRABAJO
FORZADO. EL TRMINO ROBTICA ES ACUADO POR ISAAC ASIMOV,
DEFINIENDO A LA CIENCIA QUE ESTUDIA A LOS ROBOTS. ASIMOV CRE
TAMBIN LAS TRES LEYES DE LA ROBTICA. EN LA CIENCIA FICCIN EL
HOMBRE HA IMAGINADO A LOS ROBOTS VISITANDO NUEVOS MUNDOS,
HACINDOSE CON EL PODER, O SIMPLEMENTE ALIVINDONOS DE LAS
LABORESCASERAS.LA ROBTICA HA ALCANZADO UN NIVEL DE MADUREZ
BASTANTE ELEVADO EN LOS LTIMOS TIEMPOS, Y CUENTA CON UN CORRECTO
APARATO TERICO.

QU ES?
LA ROBTICA ES LA CIENCIA Y LA TCNICA QUE EST INVOLUCRADA EN EL
DISEO, LA FABRICACIN Y LA UTILIZACIN DE ROBOTS. UN ROBOT ES, POR
OTRA PARTE, UNA MQUINA QUE PUEDE PROGRAMARSE PARA QUE
INTERACTE CON OBJETOS Y LOGRAR QUE IMITE, EN CIERTA FORMA, EL
COMPORTAMIENTO HUMANO O ANIMAL.

 LA INFORMTICA, LA ELECTRNICA, LA MECNICA Y LA INGENIERA SON SLO

ALGUNAS DE LAS DISCIPLINAS QUE SE COMBINAN EN LA ROBTICA. EL
OBJETIVO PRINCIPAL DE LA ROBTICA ES LA CONSTRUCCIN DE
DISPOSITIVOS QUE FUNCIONEN DE MANERA AUTOMTICA Y QUE REALICEN
TRABAJOS DIFICULTOSOS O IMPOSIBLES PARA LOS SERES HUMANOS.

 ACTUALMENTE LA ROBTICA HA IDO EVOLUCIONANDO A PASOS AGIGANTADOS

Y HA DADO LUGAR AL DESARROLLO DE UNA SERIE DE DISCIPLINAS COMO
SERA EL CASO DE LA CIRUGA ROBTICA. EN ESTE CASO, LA MISMA TIENE
COMO CLARO OBJETIVO EL MEJORAR LA SALUD DEL SER HUMANO Y PARA
ELLO LLEVA A CABO UNA SERIE DE INTERVENCIONES QUIRRGICAS MUY
COMPLEJAS QUE REQUIEREN UNA GRAN PRECISIN. AS, MEDIANTE ROBOTS
SE CONSIGUE ELIMINAR LOS PELIGROS QUE TRAE CONSIGO EL QUE SEAN
ACOMETIDAS
POR
LA
MANO
DEL
HOMBRE.

LAS TRES LEYES DE LA ROBTICA

LA PRIMERA LEY DE LA ROBTICA SEALA QUE UN ROBOT NO DEBE DAAR A UNA
PERSONA O DEJAR QUE UNA PERSONA SUFRA UN DAO POR SU FALTA DE
ACCIN.
LA SEGUNDA LEY AFIRMA QUE UN ROBOT DEBE CUMPLIR CON TODAS LAS
RDENES QUE LE DICTA UN HUMANO, CON LA SALVEDAD QUE SE PRODUCE SI
ESTAS RDENES FUERAN CONTRADICTORIAS RESPECTO A LA PRIMERA LEY.
LA TERCERA LEY ESTABLECE QUE UN ROBOT DEBE CUIDAR SU PROPIA
INTEGRIDAD, EXCEPTO CUANDO ESTA PROTECCIN GENERA UN INCONVENIENTE
CON LA PRIMERA O LA SEGUNDA LEY.

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

Segn su cronologa
1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

Segn su cronologa
3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de
un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan
informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

 SEGN SU ESTRUCTURA
LA ESTRUCTURA, ES DEFINIDA POR EL TIPO DE CONFIGURACIN GENERAL DEL
ROBOT, PUEDE SER METAMRFICA. EL CONCEPTO DE METAMORFISMO, DE
RECIENTE APARICIN, SE HA INTRODUCIDO PARA INCREMENTAR LA
FLEXIBILIDAD FUNCIONAL DE UN ROBOT A TRAVS DEL CAMBIO DE SU
CONFIGURACIN POR EL PROPIO ROBOT. EL METAMORFISMO ADMITE DIVERSOS
NIVELES, DESDE LOS MS ELEMENTALES (CAMBIO DE HERRAMIENTA O DE
EFECTO TERMINAL), HASTA LOS MS COMPLEJOS COMO EL CAMBIO O
ALTERACIN DE ALGUNOS DE SUS ELEMENTOS O SUBSISTEMAS
ESTRUCTURALES.

1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya caracterstica comn es la de ser
bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar
estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de
coordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad

2. Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su
entorno a travs de sus sensores

3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico del ser
humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin.

4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los
androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que
imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de
locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales:
caminadores y no caminadores

5. Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots
zoomrficos.