Esfuerzo

Clase 3
Definicin de Esfuerzo
F
5
F
4
F
3
F
2
F
1
1

2

o

n

n

m

m

x

y

z

m

m

2

x

y

z

F
5
F
4
F

F=F
1
+F
2
+F
3
AA

o =
A
A
A
A
F
A 0
lim
Cual sera el valor del esfuerzo en el plano nn?
u
o
c
|
u t
u t
u t
u o
cos sin
sin sin
sin
cos
A
F
A
F
A
F
A
F
y
x
=
=
=
=
x
y
z
F
Z=normal al rea AA
AA
Deformacin Lineal Promedio
x dx
u u+(du/dx)dx
dx+(du/dx)dx
A B
A B
x+u
AB=dx
AB=(x)+(dx)+[u+(du/dx)dx]-(x+u)
e
x
=(AB-AB)/AB=[dx+(du/dx)dx-dx]/dx=du/dx
Gradiente de
Desplazamiento
u=e
x
x
x
y
Desplazamiento en la direccin x en funcin de la posicin en la direccin x
F
u
x
=f(x)
AB=dx+(du/dx)dx
Deformacin lineal
promedio
o
o
o o
L
L L
L
L
L
e

=
A
= =
o
Deformacion por Corte Simple
0
tan
1
2
21
2
1
12
=
c
c
=
c
c
= = = =
x
u
e
x
u
e
h
a
u
x
1
x
2
u
1
u
2
=0

u
Condiciones de equilibrio
Punto material en
equilibrio esttico
sometido a un
sistema de fuerzas
homogneo.

Punto material cbico
(6 caras planas). Se
requiere especificar
18 componentes de
esfuerzo

= 0 Fuerzas
o
22
o
23
o
21
o
32
o
33
o
31
o
21
o
13
o
11
1
2
3
F
o
ij
=Fuerza de magnitud |o
ij
| que acta
en la direccin i sobre el plano cuya
normal es la direccin j
Las fuerzas que ejerce el punto
A sobre el punto B son iguales
y de signo opuesto a las
fuerzas que ejerce el punto B
sobre el punto A.



Por lo tanto, nicamente se
requiere especificar 9
componentes de o
ij
.
La suma de momentos debe
ser cero (el punto material no
gira ni rota).
23 32
23 32
2
1
1
2
1
1 2 0
o o
o o
=
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= =

Momentos
o
22
o
23
o
21
o
32
o
33
o
31
A B
o
ij
o
-i-j
o
ij
=o
ji
o
ij
=o
-i-j
Finalmente, nicamente se requiere especificar
6 componentes de o
ij
.
Tensor de esfuerzos
|
|
|
.
|

\
|
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
o o o
o o o
o o o
o
ij
|
|
|
.
|

\
|
=
33 23 13
23 22 12
13 12 11
o o o
o o o
o o o
o
ij
o
ij
=o
ji
o
ij
=o
-i-j
Balance de fuerzas en la direccin ox
2
o
11
x
2
o
12 o
13
o
31
o
32
o
33
o
21
o
22
o
23
o'
11
x
1
x
3
x
1
o
A
B
C
N
x
2
| |
| |
| | ) ' cos( ) ( ) ( ) (
) ' cos( ) ( ) ( ) (
) ' cos( ) ( ) ( ) ( ) ( '
3 2 33 23 13
2 2 32 22 12
1 2 31 21 11 12
x x AOB AOC COB
x x AOB AOC COB
x x AOB AOC COB ABC
+ +
+ + +
+ + + =
o o o
o o o
o o o o
( )
( )
( ) ( )
3 1
' cos cos cos
2
1
2
1
) (
) (
x x ONC
NC
ON
NC AB
ON AB
ABC
AOB
= = = =

= o
o
o
( )
2 1
' cos cos
) (
) (
x x
ABC
COA
= = |
( )
1 1
' cos cos
) (
) (
x x
ABC
COB
= =
|

( )
ij j i
a x x = ' cos
a
ij
=coseno director que
relaciona la direccin
ox
i
con la direccin ox
j
.
o
N
C
O
o
o
Tringulo equiltero con intercepciones en [1,1,1]
x
3
x
1
| |
| |
| | ) ' cos( ) ' cos( ) ' cos( ) ' cos(
) ' cos( ) ' cos( ) ' cos( ) ' cos(
) ' cos( ) ' cos( ) ' cos( ) ' cos( '
3 2 3 1 33 2 1 23 1 1 13
2 2 3 1 32 2 1 22 1 1 12
1 2 3 1 31 2 1 21 1 1 11 12
x x x x x x x x
x x x x x x x x
x x x x x x x x
o o o
o o o
o o o o
+ +
+ + +
+ + + =
| | | | | |
23 13 33 12 23 11 13 22 13 32 12 22 11 12 21 13 31 12 21 11 11 12
' a a a a a a a a a a a a o o o o o o o o o o + + + + + + + + =
| |
| |
| |
13 33 23 12 23 23 11 13 23
13 32 22 12 22 22 11 12 22
13 31 21 12 21 21 11 11 21 12
'
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
o o o
o o o
o o o o
+ +
+ + +
+ + + =
| | | | | |
33 23 32 22 31 21 13 23 23 22 22 21 21 12 13 23 12 22 11 21 11 12
' o o o o o o o o o o a a a a a a a a a a a a + + + + + + + + =
| | | | | |
k k k k k k
a a a a a a
3 2 13 2 2 12 1 2 11 12
' o o o o + + =
lk k l
a a o o
2 1 12
' =
kl l k
a a o o
1 2 12
' =
kl jl ik ij
a a o o = '
Una ecuacin de transformacin como sta representa la propiedad
fundamental de un tensor simtrico de segundo rango. Esta propiedad
implica que un estado de esfuerzos puede representarse en un nmero
infinito de sistemas de referencia. Aunque las componentes del tensor de
esfuerzos en el nuevo sistema de referencia cambian de valor, el estado
de esfuerzos sobre el cuerpo es el mismo (realidad fsica).
Generalizando
Ejes principales
Suponer que se puede encontrar un
sistema de coordenadas Cartesianas
donde la representacin de un estado de
esfuerzos es tal que todas las
componentes de corte son cero: o
ij
=0, ij.
A este sistema de ejes se le denomina
principal.

Si ox
1
es paralelo a un eje principal y
nomal al plano ABC, entonces o
11
es un
esfuerzo principal, o
p
, y o
12
=o
13
=0.

Para encontrar las magnitudes de o
p
y las
orientaciones de los ejes principales con
respecto al sistema de coordenadas
original se puede realizar un balance de
fuerzas en cada una de las direcciones
ox
i
y analizar el resultado.
o
11
x
2
o
12 o
13
o
31
o
32
o
33
o
21
o
22
o
23
o'
11
x
3
x
1
o
A
B
C
N
x
2
x
1
|
|
|
.
|

\
|
=
3
2
1
0 0
0 0
0 0
o
o
o
o
p
( ) | |
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )

= = + +
= = + +
= = + +
+ + =
+ + =
= + + =
3 13 33 12 23 11 13
13 32 12 22 11 12
13 31 12 21 11 11
13 31 12 21 11 11 11 11
3 1 31 2 1 21 1 1 11 1 1 11
31 21 11 1 1 11
0 '
0 '
0 '
'
' cos ' cos ' cos ' cos '
0 ) ( ) ( ) ( ' cos ) ( '
2
1
1
ox p
ox p
ox p
ox
F a a a
F a a a
F a a a
a a a a
x x x x x x x x
AOB COA COB x x ABC F
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
Esfuerzos Principales
a
11
, a
12
, a
13
son los cosenos directores de ox
1
con respecto a ox
i
. Para conocer
su valor se requiere resolver el sistema de ecuaciones simultneas. Notar que :
a
2
11
+a
2
12
+ a
2
13
=0

La solucin no-trivial del sistema requiere que el determinante de los
coeficientes sea cero.
A
Esfuerzos Principales
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )( )( ) 0
2
0
0
3
'
2
'
1
'
2
12 33
2
31 22
2
23 11 31 23 12 33 22 11 3
2
12
2
31
2
23 22 11 11 33 33 22 2
33 22 11 1
3
'
2
2
'
1
3
'
'
33 23 13
32
'
22 12
31 21
'
11
=
+ + + =
+ + + + + =
+ + =
=
=

o o o
o o o o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o
o o o
o o o o
o o o o
o o o o
p p p
p p p
p
p
p
I
I
I
I I I

1
,
2
,
3
son las races de la
ecuacin secular y son iguales a las
magnitudes de los tres esfuerzos
principales, las cuales son
independientes de la eleccin de los
ejes coordenados originales (ox
i
).
Por lo tanto, los I
i
s son invariantes.
Ecuacin Secular
Los valores de
i
pueden ser usados, en turno,
en el sistema de ecuaciones A y resolver para
encontrar las orientaciones de los tres ejes
principales.
Ejemplo
( )
( )
( )
( )( )
3 / 1
1 : 1 : 1 : :
0 2
0 2
0 2
4 , 1 , 1
1 4 0
2 1 1
1 2 1
1 1 2
2 1 1
1 2 1
1 1 2
13 12 11
13 12 11
13 12 11
13 12 11
13 12 11
2
= = =
=
=
=
= +
=
= =



|
|
|
.
|

\
|

=
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
ij

o
|
|
|
.
|

\
|
=
1 0 0
0 1 0
0 0 4
p
o
1
1
-1
Estados de Esfuerzos Comunes
|
|
|
.
|

\
|
=
o
o
0 0
0 0 0
0 0 0
ij
Tensin Uniaxial
Durante el ensayo de tensin de forma una estriccin o cuello cuando oo/oc<o.
Qu efecto se esperara sobre la simetra del estado de esfuerzos?
Estados de Esfuerzos Comunes
Tensin Biaxial
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 0
0 0
2
1
o
o
o
ij
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 0
0 0
o
o
o
ij
Tensin Hidrosttica Biaxial
Corte Puro
|
|
|
.
|

\
|

=
0 0 0
0 0
0 0
o
o
o
ij
1
2
3=3
1
2
45
) ' cos(
3 ' 3 2 ' 3 1 ' 3
3 ' 2 2 ' 2 1 ' 2
3 ' 1 2 ' 1 1 ' 1
j i ij
ij
x x a
a a a
a a a
a a a
a
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
1 0 0
0
2
1
2
1
0
2
1
2
1
ij
a
| || || |
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 0
0 0
1 0 0
0
2
1
2
1
0
2
1
2
1
0 0 0
0 0
0 0
1 0 0
0
2
1
2
1
0
2
1
2
1
o
o
o
o
o a a
T
Esfuerzo Plano
Problemas prcticos pueden simplificarse considerando
estados de esfuerzos bi-dimensionales (una dimensin del
cuerpo es pequea con respecto a las otras dos, e.g. una
lmina). No hay esfuerzo que acte en la direccin 3.
o
22
o
11
o
33
=0
o
12
o
21
o
32
=o
23
=0
o
31
=o
13
=0
Esfuerzos en un plano oblicuo
o
11

1
2
1
o
12

o
22

o
21

o
11

t=o
12

S
22

S
11

u
u
2
O
El plano oblicuo est muy
cerca de O.
El elemento material es
tan pequeo que se
pueden despreciar las
variaciones de esfuerzo
en el plano.
Cosenos directores de 1: l =cos(11)=cos u, m =cos(12)=cos(90-u)=sin u
A = rea del plano oblicuo
A
1
=Al rea del plano oblicuo proyectada en el plano cuya normal es 1
A
2
=Am rea del plano oblicuo proyectada en el plano cuya normal es 2

Esfuerzo de Corte
t=o
12

S
22

S
11

u
u
-S
11
sinu
S
22
cosu
o
11

Ecuaciones de Transformacin de
Esfuerzos
E
1
=S
11
A=o
11
Al+o
21
Am S
11
=o
11
l+o
21
m
E
2
=S
22
A=o
11
Am+o
12
Al S
22
=o
22
m+o
12
l
S
11,N
=S
11
cosu S
22,N
=S
22
sinu
o
11
=S
11
cosu+S
22
sinu
o
11
=o
11
cos
2
u+o
22
sin
2
u+2o
12
sinucosu
o
12
=S
22
cosuS
11
sinu
o
12
=o
22
sinu cosu+o
12
cos
2
uo
12
sin
2
uo
11
cosusinu
o
12
=(o
22
o
11
)sinu cosu+o
12
(cos
2
usin
2
u)
Obtencin de o
22
u=u+t/2
o
22
=o
11
cos
2
(u+t/2)+o
22
sin
2
(u+t/2)+2o
12
sin(u+t/2)cos(u+t/2)
sin(u+t/2)=cosu cos(u+t/2)=sinu
o
22
=o
11
sin
2
u+o
22
cos
2
u2o
12
cosu sinu

Entonces, si se conocen o
11
, o
22
, o
12
y u, se pueden
calcular o
11
, o
22
, o
12

2
2 cos 1
sin
2
1 2 cos
cos
2
2
u
u
u
u

=
+
=
Ecuaciones de Transformacin
u o u
o o
o
u o u
o o o o
o
u o u
o o o o
o
2 cos 2 sin
2
2 sin 2 cos
2 2
2 sin 2 cos
2 2
12
11 22
' 2 ' 1
12
22 11 22 11
' 2 ' 2
12
22 11 22 11
' 1 ' 1
+

+
+
=
+

+
+
=
-10
-5
0
5
10
15
20
0 30 60 90 120 150 180
u (grados)
E
s
f
u
e
r
z
o

(
k
s
i
)
s1'1'
s2'2'
s1'2'
Grficamente
o
11
=16ksi
O
u
o
22
=2ksi
o
12
=-2ksi
o
21

o
max

t
max

t
min

o
min

90
45
45
o
max

Observaciones
Los esfuerzos normales mximos en un plano oblicuo a
travs del orgen ocurren cuando el esfuerzo de corte es
cero.

Los valores mximos y mnimos de los esfuerzos
normales y de corte ocurren a ngulos separados 90.

El esfuerzo de corte mximo ocurre a 45 de los
esfuerzos normales mximo y mnimo.

La variacin de los esfuerzos de corte y normales sigue
un comportamiento sinusoidal con un perodo de 180.
Esta relacin es vlida para cualquier estado de
esfuerzos.

Esfuerzos Principales
Para cualquier estado de esfuerzos
siempre es posible definir un sistema de
coordenadas con ejes perpendiculares a
los planos sobre los cuales se cumplen las
siguientes condiciones:

Los esfuerzos normales son mximos
Los esfuerzos de corte son cero
Esfuerzos Principales
Como tan2u=tan(t+2u), esta equacin tiene dos
races: u
1
y u
2
=u
1
+nt/2. Las races definen dos
planos mutuamente perpendiculares sobre los
cuales los esfuerzos de corte son cero.
n
u
o o
o
u
u
u o u
o o
o
2 tan
2
2 cos
2 sin
0 2 cos 2 sin
2
22 11
12
12
11 22
' 2 ' 1
=

=
= +

=
n
u
o o
o
u
u
2 tan
2
2 cos
2 sin
22 11
12
=

=
2u
(o
11
o
22
)/2
o
12

( )
2 / 1
2
12
2
22 11
4
(

o
o o ( )
( )
( )
2 / 1
2
12
2
22 11
22 11
2 / 1
2
12
2
22 11
12
4
2 /
2 cos
4
2 sin
(

=
(

=
o
o o
o o
u
o
o o
o
u
Esfuerzos Principales
( )
( ) ( )
( )
( )
2 / 1
2
12
2
22 11
2
12
2
22 11
22 11
' 1 ' 1
2 / 1
2
12
2
22 11
2
12
2 / 1
2
12
2
22 11
22 11
22 11 22 11
' 1 ' 1
12
22 11 22 11
' 1 ' 1
4
1
4
1
2
4
1
4
1
2
1
2 2
2 sin 2 cos
2 2
(

+
+
+
+
=
(

+
+
(

+
+
=
+

+
+
=
o o o
o o o
o o
o
o o o
o
o o o
o o
o o o o
o
u o u
o o o o
o
( )
2 / 1
2
12
2
22 11
22 11
4
1
2
(

+
+
= o o o
o o
o
p
Direccin del esfuerzo principal
mximo
Si no hay esfuerzos de corte:o
11
=o
1

Si solo actan esfuerzos de corte,
un esfuerzo normal (principal) debe
actuar a lo largo de la diagonal de
corte.
o
11

o
22

o
12

o
21

o
11
> o
22
o
1

Si o
ij
=0 ij
o
11
= o
1


Si o
ij
=0 i=j
o
12
= o
1


diagonal de corte
Esfuerzo de Corte Mximo
Por lo tanto, 2u
s
y 2u
n
son ortogonales y u
s
y
u
n
estn separados por 45
( )
n
s
s
d
d
d
d
u
u
o
o o
u
o
o o
u o u
o o
u o u
o o
u
o
u
2 tan
1
2 tan
2
2 tan
2
2 sin 2 cos
2
0 2 cos 2 sin
2
12
22 11
12
11 22
12
11 22
12
11 22
' 2 ' 1
=

= =

=
|
.
|

\
|
+

=
n
u
o o
o
2 tan
2
22 11
12
=

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
2 / 1
2
12
2
11 22
2
12
2
11 22
max
' 2 ' 1
2 / 1
2
12
2
11 22
12
12 2 / 1
2
12
2
11 22
11 22
11 22
max
' 2 ' 1
12
11 22
' 2 ' 1
4
1
4
1
4
1
4
1
2
1
2
2 cos 2 sin
2
(

+
+
=
(

+
+
(

=
+

=
o o o
o o o
o
o o o
o
o
o o o
o o
o o
o
u o u
o o
o
2u
s

(o
22
o
11
)/2
o
12

( )
2 / 1
2
12
2
11 22
4
(

o
o o
( )
2 / 1
2
12
2
11 22
max
' 2 ' 1
2
(
(

+
|
.
|

\
|

= o
o o
o
Representacin Grfica del Esfuerzo
Empleando el Crculo de Mohr
|
|
|
.
|

\
|
=
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
u u
u u
ij
a
x
3
=x
3

x
1
x
2
u

u
x
1
x
2
o
11

o
22

o
12

o
12
= o
21
u
u
o
12
= o
21
Representacin Grfica del Esfuerzo
Empleando el Crculo de Mohr
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) u u o u u o o o
o o o o
o o o o o o o
o o o o o
u u o u o u o o
o o o o o o o
o o o o o
u u o u o u o o
o o o o o o o
o o o o o
o o
2 2
12 11 22 12
12 22 11 21 12 22 22 12 11 21 11 12
32 22 13 22 22 12 12 22 11 31 21 13 21 21 12 11 21 11 12
3 23 2 22 1 21 1 2 1 12
12 22
2
11 22
32 22 23 22 22 22 12 22 21 31 21 23 21 21 22 11 21 21 22
3 23 2 22 1 21 2 2 2 22
12 22 2
2
11 11
32 12 13 22 12 12 12 12 11 31 11 13 21 11 12 11 11 11 11
3 13 2 12 1 11 1 1 1 11
sin cos sin cos '
'
'
'
sin cos 2 cos sin '
'
'
sin cos 2 sin cos '
'
'
'
2
+ =
+ + + =
+ + + + + =
+ + = =
+ =
+ + + + + =
+ + = =
+ + =
+ + + + + =
+ + = =
=
a a a a a a a a
a a a a a a a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a a a a a a a
a a a a a a
a a
k k k k kl l k
k k k k kl l k
k k k k kl l k
kl jl ik ij
Representacin Grfica del Esfuerzo
Empleando el Crculo de Mohr
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) u o u o o o
u u o u u o o o
u o u o o o o o
u o
u
o
u
o o
u u o u o u o o
u o u o o o o o
u o
u
o
u
o o
u u o u o u o o
2 cos 2 sin
2
1
'
sin cos sin cos '
2 sin 2 cos
2
1
2
1
'
2 sin
2
1 2 cos
2
2 cos 1
'
sin cos 2 cos sin '
2 sin 2 cos
2
1
2
1
'
2 sin
2
2 cos 1
2
1 2 cos
'
sin cos 2 sin cos '
12 11 22 12
2 2
12 11 22 12
12 22 11 22 11 22
12 22 11 22
12
2
22
2
11 22
12 22 11 22 11 11
12 22 11 11
12
2
22
2
11 11
+ =
+ =
+ =

+
+

=
+ =
+ + + =
+

+
+
=
+ + =
u u u
u u u
u
u
u
u
2 2
2
2
sin cos 2 cos
cos sin 2 2 sin
2
2 cos 1
sin
2
1 2 cos
cos
=
=

=
+
=
Representacin Grfica del Esfuerzo
Empleando el Crculo de Mohr
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
| | ( ) ( )
( ) | | ( ) ( )
( ) | |
2
12
2
22 11
2
12
2
22 11 11
2 2 2
12
2 2
2
22 11
2
12
2
22 11 11
12 22 11
2 2
12
2
2
11 22
2
12
12 22 11
2 2
12
2
2
22 11
2
22 11 11
12 11 22 12
12 22 11 22 11 22
12 22 11 22 11 11
2
'
2
1
'
2 sin 2 cos 2 sin 2 cos
2
'
2
1
'
2 cos 2 sin 2 cos 2 sin
4
1
'
2 sin 2 cos 2 sin 2 cos
4
1
2
1
'
2 cos 2 sin
2
1
'
2 sin 2 cos
2
1
2
1
'
2 sin 2 cos
2
1
2
1
'
o
o o
o o o o
u u o u u
o o
o o o o
u u o o o u o u o o o
u u o o o u o u o o o o o
u o u o o o
u o u o o o o o
u o u o o o o o
+
|
.
|

\
|

= +
(

+
+ + +
|
.
|

\
|

= +
(

+
+ =
+ + =
(

+
+ =
+ =
+ + + =
2 2 2
) ( R y x x
o
= +
Crculo de Mohr
( ) | |
2
12
2
22 11
2
12
2
22 11 11
2
'
2
1
' o
o o
o o o o +
|
.
|

\
|

= +
(

+
t
o

o
1

o
2

2u
o
11

o
12

-o
12

t
max

o
22

2 2 2
) ( R y x x
o
= +
x

y
R
2
x
o
Un punto en el crculo de Mohr da la magnitud y
direccin de los esfuerzos normal y de corte en
cualquier plano del elemento fsico.
A
B
D
E
B = (o
22
,o
12
)
A = (o
11
,-o
12
)
1
1
2
2
u
o
1

o
1

o
2

o
2

Los esfuerzos que actan sobre los planos normales a los ejes x
1
y x
2
se
grafican como los puntos A=(o
11
,o
12
) y B=(o
22
,-o
12
).

La interseccin de la lnea AB con el eje o determina el centro del crculo.

El esfuerzo de corte en los puntos D y E es cero, por lo tanto, dan los
valores de los esfuerzos principales.

El ngulo entre o
11
y o
1
en el crculo es 2u
p
.

Los esfuerzos t y o sobre cualquier plano en el elemento material, cuyo
sistema de referencia asociado (x
1
, x
2
) est relacionado con el sistema de
referencia original (x
1
, x
2
) mediante una rotacin u en torno a x
3
, se obtiene
rotando la lnea AB un ngulo 2u en el sentido de rotacin de las
manecillas del reloj.

Crculo de Mohr
MPa
ij
|
|
.
|

\
|

=
210 320
320 270
o
x
1
x
2
u=30

u
x
1
x
2
30
400
=
=
o
x
R
( ) | |
2
12
2
22 11
2
12
2
22 11 11
2
'
2
1
' o
o o
o o o o +
|
.
|

\
|
= +
(

+
Determinacin de Deformaciones Principales
Usando Galgas Resistivas
Conjunto paralelo de alambres o cintas delgadas
cuya resistencia elctrica depende de la extensin
paralela a su longitud. Estos instrumentos se
adhieren a la superficie donde se desea medir la
deformacin. Solo miden deformaciones lineales
del orden de 0.1.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
1
2
1 2
2
2 3
2
3 2 3 2 1 1
2
1
2
1 2
2
2 3
2
3 2 3 2 1 2
1 3 2
2 3
2 1 2 1 3
3
'
2 1 2 1 2
2
2 1 2 1 1
1
2 1 2 1 1
9
2
3
1
9
2
3
1
2
3 2 tan
) 240 ( 2 cos
2
1
2
1
) 120 ( 2 cos
2
1
2
1
2 cos
2
1
2
1
2 cos
2
1
2
1
'
)
`

+ + + + =
)
`

+ + + + + =
+

=
+ + + = =
+ + + = =
+ + = =
+ + =
R R R R R R R R R
R R R R R R R R R
R R R
R R
R
R
R
g
g
g
c
c
u
u c c c c c
u c c c c c
u c c c c c
u o o o o o
Por analoga con el Crculo de Mohr
para esfuerzos
u
120
u u u c u c c
u
cos sin sin cos
12
2
22
2
11
+ + =
Medir c
u
para tres valores de u y resolver el
sistema de ecuaciones para c
11
, c
22
y
12
.
Finalmente, determinar las deformaciones
principales resolviendo la ecuacin secular y
determinar u. Sin embargo, tambin se puede
usar el Crculo de Mohr.
c
/2
c
1
c
2
Eje de referencia arbitrario
Nuevo eje de referencia
Metodo Tensorial
1
2
3
S
S
1

S
2

S
3

S
2

S
1

1
2
3 3 2 2 1 1
i S i S i S S + + =
k ik i
k k
k k
k k
S a S
a S a S a S a S S
a S a S a S a S S
a S a S a S a S S
x x S x x S x x S S
=
= + + =
= + + =
= + + =
+ + =
'
3 33 3 32 2 31 1
'
3
2 23 3 22 2 21 1
'
2
1 13 3 12 2 11 1
'
1
3
'
1 3 2
'
1 2 1
'
1 1
'
1
) cos( ) cos( ) cos(
Se requieren las componentes de S en
el sistema de coordenadas 123
j ij i
x e u = e.g.
Desplazamiento de puntos materiales en un slido
elstico deformado
3
S
3

Producto de dos vectores
( ) ( )
ij
T
B A B A B A
B A B A B A
B A B A B A
B B B A A A =
|
|
|
.
|

\
|
=
3 3 2 3 1 3
3 2 2 2 1 2
3 1 2 1 1 1
3 2 1 3 2 1
( )( )
ijk vk tj si stv
ij lj ki kl
jl kl ij ik
jl kl ij l j kl ij ik
l kl j ij k i
l kl k
j ij i
T a a a T
a a
a a
T a a B A a a T
B a A a B A
B a B
A a A
=
=
=
= =
=
=
=
'
'
' '
'
'
o o
o o
Tensor de segundo rango
Tensor de tercer rango
j ij i
A F o =
Esfuerzos Principales
( )
( )
1 33 22 11
0
0
0
I
a
a a
a a
a a
a a
a
a
ii ij ij
pi ji p ij
pi ni
p ji pi ij ni
pj ji pi
p pj ij ni
p pj nj
ij ni nj
= + + = =
=
=
=
=
=
=
=
o o o o o o
o o o
o o o
o
o o
o o
o o
Suma de fuerzas en un plano oblicuo. n indica que la suma de fuerzas
se toma en la direccin paralela a la normal al plano oblicuo.
Si el plano oblicuo es un plano principal y el esfuerzo normal es o
p
:
j i
j i
ij
=
=

=
|
|
|
.
|

\
|
=
0
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
o
Delta de Kronecker
Contraccin de tensores: La multiplicacin de un
tensor o producto de tensores por d
ij
resulta en la
reduccin de dos en el rango del tensor.

kj ij jl kl ij
B A B A = o
T
ijkl
T
ik
k ik i
S a S =
'
Esfuerzos Principales
( )
( )
( )
kk jj ii kk jk ij ki jk ij
kk ii ki ik
ii
p
p
p
ji p ij
p p p p p
p p p p p
p p p p p
p p p p p p p p p
p j p p j p p j p p j p j p j
pi ji p pi ij
pi ji p ij
I
I
I
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a
a
o o o o o o o o o
o o o o
o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o o o o o o
o o o o o o o o o
o o o
o o o
+ =
=
=
=

=
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
=
=
3 2
6
1
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 3 33 2 23 1 13
2 3 32 2 22 1 12
1 3 31 2 21 1 11
3 13 2 12 1 11 3 31 2 21 1 11
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
Esfuerzo Normal
en un Plano Oblicuo
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
23 12 13 13 12 13 11 13 13 11
12 11 12 12 11 33
2
13 22
2
12 11
2
11
23 12 13 13 12 13 11 13 13 11
12 11 12 12 11 33
2
13 22
2
12 11
2
11
13 33 13 23 12 13 11
12 32 13 22 12 12 11
11 31 13 21 12 11 11
13 3 12 2 11 1
33 13 23 12 13 11 3
32 13 22 12 12 11 2
31 13 21 12 11 11 1
2
3
2
2
2
1
2
2 2 2
o o
o o o o o
o o
o o o o o
o o o
o o o
o o o o
o
o o o
o o o
o o o
t o
a a a a a a a a
a a a a a a a
a a a a a a a a
a a a a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
a S a S a S
a a a S
a a a S
a a a S
S S S S
S
+ + +
+ + + + + =
+ + +
+ + + + + =
+ +
+ + +
+ + + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ =
s
11
x
2
s
12 s
13
s
31
s
32
s
33
s
21
s
22
s
23
s

x
3
x
1
o
A
B
C
N
x
2
x
1
t
S
S
1
S
2
S
3
23 13 12 13 13 11 12 12 11 33
2
13 22
2
12 11
2
11
2 2 2 o o o o o o o a a a a a a a a a + + + + + =
Suma de Fuerzas
( )
( ) ( ) ( )
33 11
2
13
2
11 22 11
2
12
2
11 33 22
2
13
2
12
2
13
2
33
2
13
2
12
2
22
2
12
2
11
2
11
2
11
2
2 2 2
33 11
2
13
2
11 22 11
2
12
2
11 33 22
2
13
2
12
2
33
4
13
2
22
4
12
2
11
4
11
2
2
33
2
13 22
2
12 11
2
11
2
2
33
2
13
2
22
2
12
2
11
2
11
2
2
33
2
13
2
33
2
22
2
12
1
2
2
11
2
11
2
1
2
3
2
2
2
1
2
2 2 2
2 2 2 ) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
2 2 2
o o o o o o o o o t
o t
o o o o o o o o o o
o o o o
o o o
o
o
o
o t
a a a a a a a a a a a a
S
a a a a a a a a a
a a a
a a a S
a S
a S
a S
S S S S
S
+ + =
=
+ + + + + =
+ + =
+ + =
=
=
=
+ + =
=
Esfuerzo de Corte
en un Plano Oblicuo
(en funcin de los esfuerzos principales)
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
3 2
2
3
2
2
2
13
2
12 3 1
2
3
2
1
2
13
2
11 2 1
2
2
2
1
2
12
2
11
2
3 2
2
13
2
12
2
3
2
12
2
13
2
2
2
13
2
12
3 1
2
13
2
11
2
3
2
11
2
13
2
1
2
13
2
11
2 1
2
12
2
11
2
2
2
11
2
12
2
1
2
12
2
11
2
3 1
2
13
2
11 2 1
2
12
2
11 3 2
2
13
2
12
2
3
2
12
2
13
2
3
2
11
2
13
2
2
2
13
2
12
2
2
2
11
2
12
2
1
2
13
2
11
2
1
2
12
2
11
2
2
13
2
12
2
11
2 2 2
2
2
2
2 2 2
1
o o o o o o o o o o o o t
o o o o
o o o o
o o o o t
o o o o o o
o o o o o o t
+ + + + + =
+
+ +
+ + =

+ + + + + =
= + +
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a a a a a a a
a a a
Esfuerzo de Corte
en un Plano Oblicuo
(en funcin de los esfuerzos principales)
( ) ( ) ( )
2
3 2
2
13
2
12
2
3 1
2
13
2
11
2
2 1
2
12
2
11
2
o o o o o o t + + = a a a a a a
Esfuerzos de Corte Principales
2
0
2
1
2
1
2 2
1
0
2
1
2 2
1
2
1
0
2 1
3
max
3 1
2
3 2
1
13 12 11
o o
t
t
o o
t
o o
t
t

=
=

=
a a a
s
3

s
1

s
2

s
1

s
3

s
2

t
1

t
3

t
2

45