SensoresInductivos

y
hall

Bobina electromagntica y objetivo
metlico
Frente del sensor
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina
electromagntica la cual es usada para detectar la presencia de un
objeto metlico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no
metlicos
Objetivo
Bobina electromagntica
COMPONENTES DE UN SENSOR
INDUCTIVO
Campo Electromagntico
Bobina
oscilador Regulador de voltaje

disparador
salida
A la carga
PRINCIPIO DE OPERACIN
Cuando un objetivo metlico entra al campo, circulan corrientes
de eddy dentro del objetivo.
Campo magntico Hs
Corrientes de Eddy producidas
por el campo magntico Hw
Material atenuante
Blindaje
Los sensores de proximidad tienen bobinas
enrolladas en ncleo de ferrita. Estas pueden ser
blindadas o no blindadas. Los sensores no
blindados generalmente tienen una mayor
distancia de sensado que los sensores blindados.
Sensor no
blindado
Sensor blindado
Sensores de proximidad
Inductivos blindados
Superficie de
trabajo Blindaje Blindaje
Ferrita
El ncleo de ferrita concentra el campo radiado en la direccin del uso.
Se le coloca alrededor del ncleo un anillo metlico para restringir la
radiacin lateral del campo.
Los sensores de proximidad blindados pueden ser montados al raz de
metal, pero se recomienda dejar un espacio libre de metal abajo y alrededor de
la superficie de sensado.
Anillo metlico de
blindaje
Ncleo de ferrita
Sensores de proximidad
Inductivos no blindados
Ferrita
Un sensor de proximidad no blindado no tiene el anillo de metal
rodeando el ncleo para restringir la radiacin lateral del campo.
Los sensores no blindados no pueden ser montados al ras de un metal .
Estos deben tener un rea libre de metal alrededor de la superficie de
sensado.
Zona
libre
Zona libre
Tcnica para obtener la respuesta de un
sensor
inductivo a diferentes materiales
MATERIAL DE OBJETIVO
CUANDO EL MATERIAL A SER SENSADO NO ES DE ACERO
DUCTIL, ES NECESARIO APLICAR UN FACTOR DE CORRECCION
El tamao y forma de una
curva de respuesta depende
del interruptor de
proximidad especfico. La
curva mostrada
representa un tipo de
interruptor de proximidad.
Curva respuesta
En este ejemplo, un objetivo a
0.45 mm aproximadamente del sensor
har que el sensor opere cuando el
objetivo cubra el 25% de la cara del
sensor. A 0.8 mm del sensor, el objetivo
debe cubrir la cara completa del sensor.
Tcnicas para medir la frecuencia mxima de
conmutacin de un sensor de proximidad
objetivo
Sensor de
proximidad
objetivo
Disco en material no
magntico ni
conductor
Sensor de
proximidad
Algunos modelos de sensores inductivos
Los sensores inductivos estn disponibles en varios
tamaos y configuraciones para apegarse a una
gran variedad de requerimientos
Ejemplo de aplicacin de los
sensores inductivos
Deteccin de
ruptura de
puntas de
fresadora
Deteccin de
tornillos y tuercas
para control de
direccin y
velocidad
Deteccin
de ruptura
de brocas
Deteccin de
posicin
totalmente
abiertas o
cerradas de
vlvulas
Deteccin de
presencia de telas y
tapas
Modelos de sensores de
corriente directa
Aunque hay el mercado algunos dispositivos de 2 hilos de corriente directa.
Los modelos de sensores inductivos tpicamente son de 3 o 4 hilos los
cuales requieren una fuente de poder separadas. Algunos modelos usan
conmutador, transistores NPN y otros usan transistores PNP
Sensor DC de 2 hilos
Sensor DC de 3 hilos
Sensor DC de 4 hilos
Operacin como suministro de corriente
(sourcing)
Carga
Transistor PNP
Los sensores de proximidad de DC de 3 hilos pueden ser dispositivos ya sea de
suministro de corriente (sourcing) o de drenado de corriente ( sinking).
Los sensores de tipo suministro (sourcing) usan transistores PNP para conmutar la
corriente de
carga y los sensores de tipo drenado de corriente (sinking) usan transistores NPN.
El tipo de transistor usado es un factor importante para determinar la compatibilidad del
sensor con la entrada del sistema de control (por ejemplo un PLC).
En la ilustracin se muestra la etapa de salida de un sensor tipo suministro de corriente .
Cuando el transistor PNP se satura, fluye corriente del transistor hacia la carga. .
Operacin de drenado de
corriente
(sinking)
Carga
Transitor NPN
En un sensor de tipo drenado de corriente, se usa un transistor NPN .
Cuando el transistor se satura , fluye corriente de la carga hacia el
transistor .
A esto se refiere cuando se dice que un sensor tiene una salida de
drenado de corriente ya que la direccin de la corriente es hacia el
sensor
Operacin normalmente abierto y
normalmente cerrado
Sensor de 4 hilos complemetario
Las salidas pueden ser Normalmente abiertas o normalmente cerradas dependiendo de la
condicin del transistor cuando el objetivo no est ausente. Si , por ejemplo, el transistor de
salida esta Off cuando el objetivo est ausente , entonces es un dispositivo Normalmente
abierto. Si el transistor de salida est ON cuando el objetivo este ausente ste es un dispositivo
normalmente cerrado.
Los transistores tambin pueden ser dispositivos complementarios ( 4 hilos). Se dice que un
sensor es de salida complemetaria cuando tiene tanto operacin como Normalmente abierto y
normalmente cerrado en el mismo sensor.
Smbolos estndard usados para los sensores
de 3 hilos
PNP contacto nomalmente abierto
BN=Brown
BK=Black
BU= Blue
PNP contacto nomalmente cerrado
NPN contacto nomalmente abierto
NPN contacto nomalmente cerrado
Smbolos estndard usados para los
sensores
de 2 hilos
BN=Brow
n
BK=Black
BU= Blue
QUE ES UN SENSOR?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin y
transformarlas en variables elctricas.

SENSOR DE EFECTO HALL
El efecto Hall consiste en la aparicin de un campo
elctrico en un conductor cuando es atravesado por un
campo magntico. A este campo elctrico se le llama
campo Hall.
Este efecto fue descubierto en 1879 por el fsico
estadounidense Edwin Herbert Hall.
APLICACIONES DE SENSORES
HALL
Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall
que ms se ha instalado en la industria, en especial en la
automotriz, es como reemplazo del sensor inductivo
(basado en un imn permanente y una bobina).

Partes del sensor
1.- Caja de conexin elctrica
2.- Imn permanente
3.- espiga polar
4.- Arrollamiento (bobina)
5.- Corona generadora de
impulsos
Los sensores basados en efecto Hall constan de un elemento
conductor o semiconductor y un imn. Cuando un objeto
ferromagntico se aproxima al sensor, el campo que provoca el
imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la
proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagntico.
Dado que en este caso el sensor, por estar implementado por
un semiconductor, tiene la capacidad de poseer electrnica
integrada, la seal que sale de los sensores por efecto Hall
para uso como detectores de proximidad por lo general ya
est amplificada y condicionada, de modo que su utilizacin
es mucho ms directa, fcil y econmica.
La seal es un onda cuadrada donde la velocidad de giro
cambia y amplitud permanece constante