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ELECTRONICA DE POTENCIA

PROYECTO: CARGADOR DE BATERIAS

ESTUDIO DE LA CARGA
GRUPO: 3
MOYANO JUAN
ADAM GUILLERMO
GARCIA PABLO

R
S CARGA
CARGADOR (Lamparas de
T
N + emergencia)

BATERIAS

El proyecto tiene como objeto el diseño de un cargador que va a alimentar un


banco de baterías de un sistema de alumbrado de emergencia de un
hospital de 4 pisos. Cada piso requiere de 7 lámparas de 30W por 24 Volt.
Las escaleras de cada piso requieren 3 lámparas; y las escaleras de emergencia
requieren también de 10 lámparas en todas las escaleras de 30W.
La potencia requerida para alimentar este sistema es de 1500 Watt = 1.500
KW; adoptando el valor de Pot = 1.5kw.
Un tiempo de descarga normal para el alumbrado de emergencia es de
alrededor de 1,5 horas: adoptando un tiempo mayor, se toma 3 hs. ya que es un
valor típico encontrado en la tabla de valores de las hojas de datos de Baterías
Nife de Ni. – Cd.

Selección del tipo de Baterías y del nro. de elementos

Las baterías deberán estar en carga por lo menos algunas horas a tensión
máxima; entonces

U1 = n × 1.6V n= nro. de elementos


V = 1.6V: tensión máxima por
elemento
U1= tensión máxima del cargador

n = U1 / 1.6V

La tensión nominal de carga es de 24V (tensión de alimentación de las


lámparas).
La variación estimada de tensión entre bornes de la carga es de +20% y −15%.
Según esto tenemos:

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Potencia Nominal 1.5 Kw


Tensión Nominal 24 Volt
Tensión máxima admisible 30 Volt
Tensión mínima admisible 20.5 Volt

Como U1 = 30 V; n = 30V / 1.5 = 20; por lo tanto el nro. De elementos es


de:

n = 20

La gráfica del ciclo típico de funcionamiento de las baterías es el siguiente:

4 U1
30 V
1 3 FLOTE
24 V
U4
20.5 2
V
FLOTE DESCARGA CARGA
PROFUNDA

Selección del tipo de Batería de Niquel – Cadmio

Calculo de la capacidad:

I media = P media / n × U4 n: nro. de elementos


U4: 1.1 V por elemento
P media : 1.5 KW

I media = 1.5KW / 20 × 1.03V = 72,81 Amp.

I media = 72,81 Amp.

Obtención de U4 (mínima tensión por elemento)

Umin. = n × U4; Umin. / n = U4 = 20.5V / 20 elem. = 1.025 V ≅ 1.03


V

U4 = 1.03 V

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Teniendo el valor de I media, podemos ingresar a la tabla de datos de las

baterías y seleccionar el modelo correspondiente.

Para este caso en que el cálculo dio 72,81 Amp. Establecido en la tabla y que

como puede verse corresponde al modelo “KAP 29” con una capacidad nominal

de 290 A – h (Amperios hora).

En resumen, los datos de la batería serán:

Tipo de batería: Ni – Cd KAP 29, Vaso Plástico.


Nro. de elementos: 20 elementos
Capacidad: 290 A – h

ETAPA DE POTENCIA

La etapa de potencia costa de un rectificador semicontrolado de onda


completa.

Veamos primero el diagrama en bloques del proyecto:

UNIDAD RECTIFICADOR CARGA


DE
ENTRADA

UNIDAD
DE
CONTROL
BATERIAS

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El circuito correspondiente al rectificador controlado es el siguiente:

R1

R S T
C1 G1
D1
K1
R2
F6 F1
G2
D2 C2
K2
R3
F5 F2

C3 G3
D3
K3

F4 F3

D4

Un esquema básico para visualizar la conexión de la carga y la lógica de


control del cargador es:

C.D.
S

C.D.
T

C.D.

LOGICA
Banco

De

N Baterías

Calculo de la corriente del cargador:


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Icb = 0.1 a 0.2 C(A-H) C: capacidad en amperios – hora.

Icb = 0.2 × 290 A – H = 58 A IT: corriente total en el cargador

IT = 58 A

Duración del régimen de corriente constante:

t = 1.4 × C(a-h) / IT = 1.4 × 290 (a-h) / 58ª = 7 horas

t = 7 horas

El régimen de corriente cte. corresponde a la zona 3 de la gráfica del ciclo


típico de las baterías.
Este valor nos permite la elección adecuada del tipo de elemento según la
siguiente gráfica.

HIP

MDP

KAP

0 20 Min. 2h 3h 5h 7h 10h Tiempo de


descarga

Queda confirmado así el uso de baterías del tipo “KAP” como se estimó al
principio de cálculo, en el estudio de la carga.

Unidad de entrada

Consta de un transformador trifásico con conexión desde servicios de 380 V


de C.A. del tablero principal del edificio.
Tenemos que conseguir una tansión contínua de 30 volt máxima en el momento
de carga profunda.
Para lograr esto necesitamos un voltaje de secundario del transformador dado
por:

Vef × √2 = 30 V ⇒ Vef = 30 V / √2 = 21.21 volt

Vef = 21.21 volt

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Conviene tomar un pequeño margen de sobredimensión teniendo en cuenta la


caída que se produce en diodos y tiristores.
Con un 15% más del valor nominal tengo.

Vef = 24 volt

TIRISTORES

Cálculo de la tensión pico inverso:


La “Vpi” que pueden soportar los SCR es:

Vpi = 24 Vef × √2 ≅ 34 V ; Vpi = 34 V

Corriente media y eficáz por rama

En el cálculo de la corriente del cargador obtuvimos, IT = 58 A, hasta


alcanzar la máxima tensión impuesta que es 30 V ;entonces la potencia máxima
requerida para la carga de batería es:

58 A × 30 V = 1740 W = 1.740 KW

La corriente media que debe circular por cada rama del puente trifásico para
entregar esta corriente será:

1 / 3 × 58 A = 19.33 Amp ≅ 20 Amp


Imed = 20 A
If = Imed / 2 × π
If = 20 A / 2 × 3.14 = 31.4 A ≅ 32 A

If = 32 A

Tabla de relaciones empleadas:

Salida: Forma de onda Valor eficaz Valor medio

Del trafo por fase


Valor pico / √2 0

De una rama
rectificadora Valor pico / 2 Valor pico / π

Selección de diodos y tiristores

Desde el punto de vista de los costos los sobredimensionamientos en los


parámetros de tensión de los semiconductores empleados en la rectificación no
encarece demasiado los costos.
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En cambio la capacidad de manejar mas corriente por parte de los


semiconductores depende, necesariamente del empleo de pastillas de mayores
dimensiones para que puedan disipar convenientemente la energía calórica
desarrollada, la cual implica un mayor costo del dispositivo.
Según la Vpi y la If (en cada rama); se seleccionó el tiristor:

BTW 24 – 600R de PHILIPS


IT (RMS) máx. = 55 A
VRRM = 600 V

El dispositivo se sobredimensionó en función de una sobrecarga de corriente


del 71 % de la If :
55 – 32 / 32 = 71 %
Le optó por esta sobredimensión ya que es el dilpositivo que más se aproxima a
las condiciones establecidas por el cálculo. Tomando los datos del manual de
PHILIPS.
En al hoja de datos se establece su I2 t = 3200 A2 s
Habrá que proteger a los SCR del puente con fusibles de I2 t< 3200 A2 s.
Según la Vpi y la If calculadas se seleccionó el diodo:

BYX 52 – 600R de PHILIPS


If (RMS) max. = 75 A
If (AV) = 40 A

La sobredimensión de corriente para el diodo es:

75 – 58 / 58 = 30 %
Su I2 t es 3200 A2 s según hoja de datos.
Los fusibles que protegen a los diodos deberán tener una I2 t < 3200 A2 S.

Calculo de fusibles por rama

Utilizamos las siguientes tablas:

Para hallar la tensión nominal:

Tabla 1 Vnom / Vo

Tipo de rectificador

Puente monofásico 1.11

Puente trifásico 0.74

Trif. ½ onda 1.48

Hexafásico ½ onda 1.48

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Para puente trifásico: Vnom / Vo = 0.74

Vnom / 24 V = 0.74 ⇒ Vnom ≅ 18 V

Para hallar la corriente nominal:

Tabla 2 Inom / Io Inom / Io

Tipo de rectificador Fus. De rama Fus. De rama


carga resistiva carga inductiva
Pte. monofásico 0.79 0.71

Pte. Trifásico 0.58 0.58

Trifásico ½ onda 0.59 0.58

Hexafásico ½ onda 0.41 0.41

Para puente trifásico; Inom / Io = 0.58


Inom = 32 A × 0.58 = 18.56 A

Inom = 19 A

Datos del fusible:

Vnom = 18 V
Inom =19 Amp.
I2 t < 3200 A2 s

La selección de una I2 t menor a la de los tiristores y diodos nos permite


asegurar la vida útil de los mismos

Calculo de disipadores

Partimos de la analogía eléctrica con un circuito térmico:

Rjc Rcd Rda

Tj Pd Ta

Rja = Rjc + Rcd + Rda = Tj – Ta / Pd

La Tj máx. según datos del dispositivo es de 135ºC; tomamos por razones de


seguridad una:
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Tj máx. = 120ºC.

La temperatura ambiente que se consideró es:

Ta = 50ºC

La potencia de disipación es:

Pd = Vd × If = 1.8 × 32 A = 57.6 W
Vd : Tensión directa máxima ( hoja Datos )

Pd = 57.6 W

Rda = ( Tj –Ta / Pd ) – ( Rjc + Rcd ) ;

donde Tj – Ta / Pd = 1.2 [ºC / W ]

Rja = 1.2 [ºC / W] es > Rjc = 0.6 [ºC / W]

Esto significa que el tiristor podrá emplearse en las condiciones de trabajo


impuestas.

Rda = 1.2 ºC / W – 0.6 ºC / W – 0.2 ºC / W = 0.4 ºC / W

Según las hojas de datos de DELZA electrónica, se elige el disipador ZD – 23,


con una longitud de 18 cm por tiristor.

Calculo del disipador para los diodos:

Según la hoja de datos tenemos:

Tj max. = 175 ºC ; tomamos por razones de seguridad 150 ºC

Tj max. = 150 ºC
Ta = 50 ºC
Pd = 1.8 V × 32 A = 58.5 W
Donde Vd = 1.8 V (hoja de datos) e If = 32.5 A (resultado del cálculo).

Rja = Rjc + Rcd = 1 [ºC / W] + 0.3 [ºC / W] = 1.3 [ºC / W]

Rja = 150 ºC – 50ºC / 58.5 W = 1.71 [ºC / W] > 0.8 [ºC / W]

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Los cálculos indican que el diodo podrá utilizarse en las condiciones de trabajo
impuestas.

Rda = [( 150 ºC – 50 ºC ) / 58.5 W ] - Rjd = 1.71 (ºC /W) – 1(ºC/W)

Rda = 0.71(ºC/W)

Empleando la misma curva del perfil ZD – 23 obtenemos una longitud por cada
diodo de aproximadamente 8 cm.

Nota:
(faltan gráficos de montaje de disipadores)

firma del profesor

TEMAS: REDES SNUBER


DIODOS DE CAÍDA
LÓGICA DE CONTROL

LAS REDES SNUBER

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Su función es la de filtrar los transitorios que se presentan en el circuito de


potencia; consisten en una resistencia y un capacitor conectados en serie entre
si y a la vez en paralelo con los dispositivos que deben proteger; los resistores
absorben parcialmente la energía transitoria y reducen el nivel de tensión. Los
condensadores no disipan energía, sino que la almacenan durante el transitorio,
para descargarla después en el circuito. Como el efecto inductivo en el circuito
de supresión de transitorios reduciría su eficacia, es necesario utilizar
resistores de carbón y condensadores de baja inductancia.

CALCULO DE C Y R

C = A2 (Imagn) / V2) K t⊥ 2 ;R = B2 / C

Donde:
V2: Tensión eficáz del secundario del trajo que alimenta a los rectificadores.
K t: Relación primario secundario = V1 / V2 del trafo trifásico.
Imagn: Corriente eficaz de imanación del primario.
B2: Depende de la relación entre la máxima tensión inversa de pico no
repetitiva (Vrsm Máx) y la tensión de cresta inversa de trabajo. (Vrwm)

FASE COMPUERTA ( lógica de control )

F D F SCR

C R

TABLA 3 Vrsm / Vrwm Vrsm / Vrwm Vrsm / Vrwm Vrsm / Vrwm

1 1,25 1,5 2

B2 350 310 2,75 200

A2 900 620 450 225

Para este caso V2 = 24Vef, Kt 380 / 24 = 15.8. Se supone una fluctuación de


red del 10%. Se estima una Imag. de 0.5A

Vrwm = √2 × 1.1 × 24 = 37.33 V


Donde:
1.1 surge de tomar 100% + 10% (caso más desfaborable)
La Vrsm máx del tiristor es 600 V ( obtenido de la hoja de datos del BTW24-
600R )
La Vrwm sobre el tiristor es de aprox. 37.33V – 2V = 35.33V ya que el resto de
la tensión cae sobre el diodo de la rama.

Vrsm Máx. / Vrwm = 600V / 35.33V = 16.98; este valor es mayor que 2, por
esta razón y según los datos de la tabla tomo:

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B2 = 200 y A2 = 225

C = 225 (0.5 / 24 ) (3.8)2 = 67.7µ F

R = 200 / 67.7 = 2.95 Ω

DIODOS DE CAÍDA

Cuando la batería se encuentra en situación de carga profunda, la tensión de


salida del equipo aumenta hasta un valor máximo de 30 voltios, esta tensión se
mantendrá durante un período prolongado de tiempo, dependiendo del estado
de carga de la batería, por lo cual, este aumento de tensión podría llegar a
ocasionar daños a la carga que se encuentra aplicada a la salida. Es por eso que
a la salida directamente conectado en serie al circuito de potencia se
intercalan los DIODOS DE CAIDA. Estos producirán una caída de tensión en
sus bornes de 1 volt por cada diodo. La corriente que deberá soportar el diodo
es la corriente de carga, en nuestro caso 70 A.
La regulación de tensión se efectuará mediante 3 conjuntos de diodos en serie
interconectados al circuito de potencia por medio de contactores a los que les
cortocircuitamos los tres contactos a fin de que dividiendo la corriente en sus
contactos, podamos utilizar un contactor más pequeño.
La entrada o salida de los conjuntos de diodos de caída estará comandada por
el contactor.
El diodo elegido es el A1A80.06, del manual de AEGIS. Corriente máx.
80Amp. Tensión máx. 600Volt. Se adjuntan las hojas de especificaciones .
(NORMAL RECOVERY RECTIFIERS); obtenidas en el comercio.

La unidad estará formada por tres contactores, los que comandarán un


conjunto de dos diodos cada uno.
El esquema es el siguiente:

CARGA RECTIFICADOR
D1 D2 D3

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El DIAGRAMA SIMPLIFICADO DEL CARGADOR DE BATERÍAS ES EL


SIGUIENTE:

CARGADOR SW1 DIODOS DE


CAÍDA

SW2

BANCO CARGA
DE
BATERIAS

DESCRIPCIÓN GRAL DE LOS BLOQUES DEL CARGADOR

BLOQUE ( B1 ) BATERÍAS
Se encuentra detallado en el estudio de la carga.

BLOQUE ( B2 ) CARGA
Se encuentra detallado en el estudio de la carga.

BLOQUE ( B3 ) CONTROL DE ÁNGULO DE DISPARO


Para el control de los ángulos de disparo de los dispositivos SCR se utiliza un
conjunto de circuitos integrados de la firma Siemens; del tipo TCA 785.
Podemos controlar ángulos de entre 0 y 180 grados con tensiones de entre 0 y
12 volt. Esta tensión es única y gobierna a los dispositivos en forma simultánea.
La señal se extrae de un conversor D / A cuya entrada proviene de un puerto
de 8 bits del microcontrolador, el cual envía el código adecuado al ángulo
necesario para mantener el régimen de corriente y tensión nominales
estipulados para la carga.
La decisión tomada por el microcontrolador depende de las señales obtenidas
de los sensores de tensión y de corriente, que corresponden a los bloques B11
y B13.

BLOQUE ( B4 ) CONVERSOR DIGITAL ANALÓGICO

Se utiliza en este bloque el circuito integrado de Motorola MC 6890, con


entrada digital de 8 bits y resolución de 255 niveles. Con la salida analógica de
este dispositivo se gobiernan las entradas de los circuitos de control de ángulo
de disparo.
Con una resolución de 255 niveles podemos lograr una precisión de 1 grado en el
control del ángulo de disparo de los SCR. El circuito se obtiene de la hoja de
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datos del dispositivo; y para lograr trabajar con tensiones del orden de 0 a 12V
se utiliza un operacional.

BLOQUE ( B5 ) DETECTOR DE FALTA DE FASE

La misión de esta etapa es detectar la falta de alguna de las fases y activar la


interrupción de mayor prioridad del microcontrolador, pin 3 (INT), el cual
desactivará el sistema de carga evitando así daños en la etapa de potencia.
La muestra de tensión de las tres fases se extrae de un transformador
trifásico reductor de tipo triángulo a estrella.

Las tres fases son sumadas vectorialmente en su secundario; el módulo de su


resultante es filtrado y enviado a un comparador de lazo abierto cuya salida es
la enviada a la interrupción mencionada.
El divisor de tensión formado por R54 y R55, llevan la tensión a un valor
adecuado para no dañar al operacional, los diodos D52 y D53 actúan de
protección. La R57 debe calibrarse para que el comparador actúe en el punto
adecuado. El diodo D54 tiene la función de evitar que se produzca una tensión
negativa en el puerto del microc.

BLOQUE ( B6 ) DIODOS DE CAÍDA

Según el valor de tensión de corriente continua que se esté haciendo presente


a la salida del cargador, el microcontrolador tomará la decisión de activar uno o
más de los tres contactores que comandan la conexión y desconexión de los
diodos de caída. La señal es enviada através del puerto hacia un relé de baja
potencia, utilizando como interfase un transistor en emisor común. El relé a su
vez activa al contactor el cual tiene los tres contactos en paralelo para
manejar la corriente total que demanda la carga. Los contactores utilizados son
los mismos que SW1 y 2.
El relé de baja potencia se activa con 12 volts, necesitando una corriente de
aproximadamante 37 mA, para lo cual se requiere de una resistencia de 325 Ω .
El transistor utilizado es un BC 547, con las siguientes características:

β < 110
Ic sat: > 100mA
Vce > 30V
Rb = 6.8 KΩ ( resistencia de base requerida ).
Con estos valores la corriente demandada al puerto del microc. es de 640µ A,
que está por debajo del límite máximo.

BLOQUE ( B7 ) FUENTE DE ALIMENATACIÓN ADICIONAL

Este bloque provee las tensiones necesarias para la alimentación de la lógica de


control, es decir, controlador, conversores, operacionales, control de ángulo de
disparo, y relés de baja potencia.
Consiste de un transformador alimentado de una de las fases de la red, cuya
tensión es rectificada filtrada y luego enviada a los siguientes circuitos

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integrados reguladores: 7805 (regulador 5V positivo), 7812 (regulador 12V


positivo), 7912 (regulador 12V negativo), 7905 (regulador 5V negativo).

BLOQUE ( B8 ) LLAVE CONTROLADA SW1


El contactor elegido soporta 40 A por contacto, los que colocados en paralelo
permiten manejar hasta 120 A. El modelo seleccionado es de SIEMENS del
tipo 3 RT 1035 – 40 A, con bobina de corriente continua de 24 Volt.

BLOQUE ( B9 ) LLAVE CONTROLADA SW2


Es el mismo contactor seleccionado para SW1.
Se utilizaron para la activación de ambos contactores, relés de baja potencia
de 12V.
NOTA: Los contactores fueron seleccionados según la información conseguida
en el comercio, sin tener a disposición las hojas de datos de los mismos, por lo
que no pudieron adjuntarse al proyecto.
Fue difícil conseguir información sobre contactores de corriente continua, por
lo que se optó por los ya seleccionados de corriente alterna con bobinas de 24V
de CC.

BLOQUE ( B10) RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFÁSICO

Este bloque se describe en el estudio de la carga.

BLOQUE ( B11 ) SENSOR DE CORRIENTE Ibat

Tiene la función de censar la corriente que ingresa al banco de baterías


durante la carga; la forma en que lo hace es traduciendo los valores de
corriente a valores proporcionales de tensión para atacar al puerto de entrada
del microcontrolador, el que a su vez está conectado al conversor A / D para
controlar a los SCR.
Básicamente consta de un operacional que trabaja como diferencial, teniendo
en cuenta en el diseño que a la salida del sensor nunca habrá una tensión
superior a los 5 Volt para no dañar al citado controlador.
Según este diseño, para la mitad de la tensión máxima de salida que es de 2.5V,
tendremos una corriente de 73.5 A sobre la batería; podrían medirse hasta
147 A, situación que no puede llegar a presentarse.

Una tensión de 2V sobre el pin de salida del sensor, implican 58 A sobre la


batería, que corresponde a la situación de carga profunda, calculada en el
estudio de la carga.
La resistencia Rsh, es la resistencia de la entrada del sensor de corriente,
como puede verse en el circuito. Cuando circule por ella una corriente de 73.5
A, la tensión sobre esta será de 250 mV, siendo así , la ganancia estará dada
por la relación siguiente:

G = 2.5 / 0.250 = 10

Para lograr una caída de tensión de 2V a 58 A de circulación de corriente la


resistencia de entrada deberá ser:

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0,200 V × 10 = 2V ; ⇒ para tener una caída de 0.200V a 58 A, tendremos;

Rsh = 0.200 / 58 A = 0,0034 Ω ;

Rsh = 0,0034Ω

BLOQUE ( B12 ) SENSOR DE TENSION V1

Consta de un operacional en configuración no inversora, con divisor de tensión a


la entrada, puede calcularse para tener una entrada de 50 V máximos, para
llegar a 500 mV a la entrada del amplificador através del divisor mencionado,
logrando así tener a la salida una tensión de 5V máximos para activar al
microntrolador.
La ganancia será 5V / 500mV = 10.
En esta configuración la ganancia está dada por G = 1 + R4 / R5, por lo que
R4 / R5 = 9. Podemos seleccionar a R5 = 33K, R4 = 330K. Puede colocarse un
preset de 47K en lugar de R5, para hacer la calibración.

BLOQUE ( B14 ) TEMPORIZADOR DE 7hs


Este bloque tiene la función de generar una señal que active la interrupción de
segunda prioridad del controlador, avisando que ha transcurrido el tiempo de
carga profunda de las baterías. Una vez comenzado el período de carga
profunda el controlador dará señal al temporizador de que comience el conteo,
una vez transcurrido un tiempo estipulado de 7Hs, éste generará la señal
mencionada.
La señal de entrada de este bloque estará conectada al pin 25 del microc.
(PBO).
La señal de salida estará conectada al pin 18 del microc. (INT2).

BLOQUE ( B15 ) TRANSFORMADOR PRINCIPAL


Transformador de potencia trifásico; visto en el estudio de la carga.

BLOQUE ( B16 ) MICROCONTROLADOR


Se utiliza un CI 68705 de Motorola. Gobierna al resto de los bloques de la
lógica de control através de sus puertos de salida, como así también recibe
información de otros bloques através de los puertos de entrada.

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Arst: Tensión de ajuste angular de las fases r, s, t. GNDe: Masa electrónica


+12: Alimentación. CR: Pulso de disparo del SCR, fase R
R”: Muestra de la fase R CS: Pulso de disparo del SCR, fase S
S”: Muestra de la fase S CT: Pulso de disparo del SCR, fase T
T”: Muestra de la fase T KC: Conexión cátodo común de los tres
I : Inhibición de la salida. SCR.

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B4 CONVERSOR DIGITAL ANALÓGICO

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BLOQUE B6 DIODOS DE CAÍDA

24V

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B8 LLAVE CONTRILADA SW1

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B11 SENSOR DE CORRIENTE

Nota: Los operacionales son del tipo TL081, tanto para el sensor de corriente
como para el sensor de tensión.

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DIAGRAMAS DE FLUJO DE LA LÓGICA DE CONTROL

RUTINA DE ARRANQUE

REFERENCIAS:
RECET RETARDO1 = 1Microsegundo
X2 = Valor de referencia. Valor para el cual,
RA la salida de cargador esta a 24V en vacío.
RETARDO2 = 200 Milisegundos
Retardos:
Con preescaler a 128
Inicialización CrIstal de 3.58 MHz
Frec. oscil. Interna/4
TDR → FF → llega a cero en 36.6 Mseg.
Ajustar Retardo1 en 100 Mseg.
Ajustar Retardo2 en 200 Mseg.
Utilizar el Flag. Y no la interr. Por Timer
Leer entradas
SAD: Subir ángulo de disparo
OFF ON BAD: Bajar ángulo de disparo
V2 < = 340V ON
V2 > = 340V STI: Seteo y reset de timer de 7Hs.
SW1: Interruptor 1
1 SAD. + RATARDO1 SW2: Interruptor 2
DC1: Conexión Baterías de diodos de caída1
DC2: Conexión Baterías de diodos de caida2
FTA DC3. Conexión Baterías de diodos de caída3
SAC IAD: Inhibición de ángulo de disparo
CDA: Abilitación de conversión A/D.
ON/OFF:conexión, desconexión
LEER ENTRADAS RAL:reconocimiento de alarma.
RAC: reconocimiento remoto de alarma.
CAP: carga profunda.
CAPf: cargador en flote
V2 < = 340V FAC: falla de cargador
REF FTA: falla tanción de alimentación
FST: fallasubtensión cargador.
≠ SAC: señalización remota del cargador en
1 ANG. DISP :X2 falla.
V1: tensión de salida del cargador
= IBAT: corriente entrada de batería
V2: tensión alimentación cargador
TON: tiempo de 7Hs. complido.
SW1 + RETARDO2

LEER ENTRADAS

V2 < =340V
SI NO SE DAN ESAS CONDICIONES
SW1

V1. 110V <


+/- 1V

BAD+RET1 SW2 + RETARDO2 SAD + RET1

AC

DIODOS DE CAÍDA: Primera batería 2 diodos → 2V


Segunda batería 2 diodos → 2V
Tercera batería 2 diodos → 2V

- -

PAGINA 22
ELECTRONICA DE POTENCIA
PROYECTO: CARGADOR DE BATERIAS

RUTINA CENTRAL

Medición de I2 – V1

I2 > 5A si no se da esa condición

RCP CAP

V1< 24V
Mido valores V1< 26V
orden prioridad
V1< 28V

V1>30V V2<= 340V V1< 20.5V Si no se da ninguna


de estas condiciones

SW1 RFA SW1 RA

FAC FST V1 : 24v


SAC SAC +/- 1V
> = <

RDF

=
Ang. Disp:0 SAD+RETARDO1

=
Ang.disp:X2 ANG.DISP. ≠
:MAX
>

BAD.+ RET1

FAC
SAC

SW1 + RETERDO2

RDF

- -

PAGINA 23
ELECTRONICA DE POTENCIA
PROYECTO: CARGADOR DE BATERIAS

RUTINA DE FALLA DE ALIMENTACIÓN RFA

SW1

FTA
SAC

OFF
Lectura de var,
de entrada

RAC O RAL V1< 20.5V V2 ≥ 340V

SAC
SW2

FST
SAC

Espera leyendo
Entradas

RAC O RAL V2 ≥ 340V OFF

SAC RA

RUTINA DE ESPERA LUEGO DE FALLA REF

LECTURA DE
VARIABLES LÓGICAS
DE ENTRADA

RAL
RAC

RA
SAC

RA

- -

PAGINA 24
ELECTRONICA DE POTENCIA
PROYECTO: CARGADOR DE BATERIAS

RUTINA DE CARGA PROFUNDA RCP

CAP

Si no se da ninguna de
estas condiciones
Medición de var.
de entrada OFF SI
VAR.CENT.1
V1>30V V1< 20.5V V2≤ 340V
RA NO

SW1 SW1

RFA

< >
SAC FST I2:58A
SAC +/- 1A
BAD + RET1
=
RDF SAD + RET1

SI
V1≥ 24

NO DC1

Var. Centinela
V1≥ 26
SI
NO DC2

Activación
Timer 7Hs

DC3 V1≥ 28V

< >
V1: 28V
+/- 1V

=
BAD +RET1
SAD+RET1

NO
TPO. 7Hs
Cumplido

SI

CAP

RC

- -

PAGINA 25
ELECTRONICA DE POTENCIA
PROYECTO: CARGADOR DE BATERIAS

RUTINA DE DESCONEXIÓN DEL CRGADOR POR FALLA

Medición de
OFF V1 y ON-OFF

V1 < 20.5V SAC

RA
SW2 SW2

RA

FST SAC
SAC

REF

MICROCONTROLADOR
SEÑALES DE I / O

PUERTO A
PA0 A PA7 (salidas) ADI Ánfulo de disparo

PUERTO B (salidas)
PB0 ST1 Seteo y reset de timer de 7Hs
PB1 SW1 Cierre de interruptor 1
PB2 SW2 Cierre de interruptor 2
PB3 DC1 Conexión baterías de diodos de caída1.
PB4 DC2 Conexión baterías de diodos de caída 2
PB5 DC3 Conexión baterías de diodos de caída 3
PB6 IAD Inhibición de ángulo de disparo.
PB7 CDA Habilitación de converción de A / D.

PUERTO C (Entradas)

PCO ON/OFF Conexión, Desconexión.


PC1 RAL Reconocimiento de alama.
PC2 RAC Reconocimiento remoto de alarma
PC3 CAP Carga Profunda.
CAP
PC4 FAC Falla Cargador

- -

PAGINA 26
ELECTRONICA DE POTENCIA
PROYECTO: CARGADOR DE BATERIAS

PC5 FTA Falla Tensión de alimentación


PC6 FST Falla subtensión de cargador.
PC7 SAC Señalización remota de cargador en falla.

PUERTO D
AN0 V1 Tensión de salida del cargador.
AN1 IBAT Corriente entrada de batería.
AN2 V2 Tensión alimentación de cargador.
PD7 TON Tiempo de 7Hs cumplido.

MC68705

- -

PAGINA 27
ELECTRONICA DE POTENCIA
PROYECTO: CARGADOR DE BATERIAS

AUTORES DEL PROYECTO

GRUPO: 3
MOYANO JUAN
ADAM GUILLERMO
GARCIA PABLO

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firma del profesor

- -

PAGINA 28