SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE

MANUFACTURA
Unidad 3: automatizacin
Juan pablo Ramrez Ferrer
Docente: Ing. Erik Francisco Torrecilla Copto
Carrera: Ingeniera electrnica
Actualmente en la industria la mayora de los procesos son
con un alto grado de automatizacin, que utilizan celdas de
manufactura en sus procesos de fabricacin.
Introduccin
La celda de manufactura es un conjunto de componentes
electromecnicos, que trabajan de manera coordinada para el logro de un
producto, y que adems permiten la fabricacin en serie de dicho producto.
3.1 Celdas de Manufactura
Las celdas de manufactura pueden volverse flexibles al
incorporar mquinas y centros de maquinado con control
numrico computarizado, y mediante robots industriales u
otros sistemas mecanizados de manejo de materiales.

Celdas de Manufactura Flexible
Es un arreglo de gente, mquinas, materiales y mtodos con los pasos de
los procesos puestos uno junto a otro a travs del cual las partes son
procesadas en un flujo continuo en orden secuencial a travs del cual las
partes son procesadas en un flujo continuo.
Celdas de manufactura en U
3.2 Sistemas de Manufactura Flexible (FMS)
Qu es un FMS?
Es una celda altamente automatizada de Tecnologa de Grupos,
que consiste de un grupo de estaciones de trabajo de procesos,
interconectadas por un sistema automtico de carga,
almacenamiento y descarga de materiales.
Flexible porque es capaz de procesar varios productos y
cantidades de produccin que pueden ser ajustadas en respuesta
a los comportamientos de la demanda.

Qu es un FMS?
Rangos de automatizacin relativos a produccin :
Se encuentra en el nivel medio

Variedad del
Producto
1 100 10 000 1 000 000
Cantidad de Produccin
Bajo
Medio
Alto
Por qu flexible?
1. Habilidad para identificar y distinguir entre las diferentes partes o
productos procesados por el sistema.
2. Rpido cambio de las intrucciones de operacin
3. Rpido cambio de la configuracin fsica

La flexibilidad es un atributo que aplica a los sistemas manuales y
automatizados

Ejemplo
No es por lotes
Ej. Embotelladora

Cundo es flexible?
1. Prueba de variedad de partes. Puede el sistema procesar diferentes
productos en un modo de no-lote?
2. Prueba de cambio de progamacin. Puede el sistema aceptar
cambios en la programacin de la produccin?
3. Prueba de recuperacin de errores. Puede el sistema recuperarse de
fallas y daos, mientras la produccin no es detenida por completo?
4. Prueba de nuevas partes. Pueden nuevos diseos ser introducidos a
los existentes con relativa facilidad?
Clasificacin de FMS
1. Nmero de mquinas
Celda de mquina sencilla (SMC 1 )
Celda de manufactura flexible (FMC 2,3)
Sistema de manufactura flexible (FMS4 )
2. Nivel de flexibilidad (FMC, FMS)
FMS dedicado
FMS de orden aleatorio

Clasificacin en base Nmero de mquinas
1. Celda de una sla mquina (SMC). Consiste en una
mquina de CN combinada con un sistema de almacenamiento de
partes para operaciones sin antender Figura 16.2


Clasificacin en base Nmero de mquinas
2. Celda de manufactura flexible (FMC). Consiste de dos o tres
estaciones de trabajo adems de una parte de sistema de manejo.
Figura 16.3
Clasificacin en base Nmero de mquinas
3. Sistema de manufactura flexible (FMS). Tiene cuatro o ms
estaciones de proceso conectadas mecnicamente por un mismo
sistema de manejo y electrnicamente por sistema computacional
distribuido. Figura 16.4
Componentes de FMS
1. Estaciones de trabajo
2. Sistema de almacenamiento y manejo de materiales
3. Sistemas de control computarizado
4. Recursos humanos
Estaciones de trabajo
Estaciones Carga/Descarga. La carga y descarga se puede
llevar a cabo manualmente, con procesos automatizados o
una combinacin de ambas. Seguridad.
Estaciones de maquinado. Utilizan mquina de Control
Numrico. Se emplean para partes rotacionales y no
rotacionales.
Otras estaciones de proceso. FMS se aplica a otras
operaciones adems del maquinado por ejemplo la
fabricacin de hojas de metal, que consiste en punching,
shearing, bending, etc.
Estaciones de trabajo
Ensamblado. Algunos FMS son diseados para llevar a cabo
operaciones de ensamble, generalmente son robots
programados para realizar varias tareas en secuencia y
movimientos para acomodar diferentes productos.
Otras estaciones y equipo. La inspeccin puede ser incorporada
al FMS, as como limpieza de piezas, arreglo de tarimas,
sistemas centrales de refrigeracin, etc.
Sistema de almacenamiento y manejo de
materiales
Funciones del sistema de manejo:
Movimiento independiente de piezas entre estaciones o
mquinas.
Manejar una variedad de configuraciones de piezas
Almacenamiento temporal
Acceso conveniente para carga y descarga de piezas
Compatibilidad con el control computacional
Sistema de almacenamiento y manejo de
materiales
Equipo de manejo de materiales :
Sistema Primario. Es el responsable de
mover las piezas o partes entre las
estaciones del sistema.
Sistema Secundario. Consiste en
dispositivos de transferencia, cambiadores
de tarimas automticos , y mecanismos
similares localizados en las estaciones del
FMS. (Imagen)
Bandas transportadores, vehculos guados por rieles,
robots. Cap 11
Sistema de almacenamiento y manejo de
materiales
Configuraciones del layout de
FMS
1. Distribucin en lnea.
Mquinas y el
almacenamiento en lnea.

Sistema de almacenamiento y manejo de
materiales
Configuraciones del layout
de FMS
2. Distribucin
Circulatoria (o
Rectangular)


Sistema de almacenamiento y manejo de
materiales
Configuraciones del layout de
FMS
3. Distribucin tipo
Escalera



Sistema de almacenamiento y manejo de
materiales
Configuraciones del layout
de FMS
4. Distribucin Campo
abierto
5. Distribucin Robot al
centro

Sistema de fabricacin flexible
3.3 MANUFACTURA INTEGRADA POR
COMPUTADORA
Introduccin a CIM
El termino fue acuado por Harrington en 1973.
CIM presenta el camino para mejora la competitividad
de la manufactura.
Visiones de CIM :
para algunos es el uso completo de robots computadoras para
automatizacin y sistemas flexibles de manufactura.
para otros CIM presenta el camino para la administracin,
estructuracin , y gestin de las bases de datos de la empresa
John W Bernard define a CIM como: la integracin de las
computadoras digitales en todos los aspectos del proceso de
manufactura (asistencia computarizada, automatizacin y control)
CIM facilita la integracin de las actividades del negocio y de las
actividades de manufactura representadas por:

Introduccin a CIM
Introduccin a CIM
Para entender el concepto de CIM se requiere entender los
conceptos de :
Manufactura: significa fabricar, objetos en forma manual,
mecnica, en su forma moderna alcanza a las actividades de
transformacin de la materia prima en producto terminado,
incluye actividades de diseo y la integracin del sistemas
de informacin para soportar el producto.
Introduccin a CIM
Integracin: tiene como objetivo la informacin de cada una
de las reas que participan en la manufactura del producto,
su venta y soporte.
Tecnologia computacional: participan en las actividades de
automatizacin, y en la integracin de informacin esto
incluye hardware, sensores, redes, software, que se
presenta en cinco niveles para la manufactura:
Control de Maquinas (PLCs): microprocesador que
controla directamente la maquina.
Control de Celdas: varias maquinas que trabajan en
conjunto.
Computador de Area: monitorea operaciones de un rea de
la planta.(ej: lnea de ensamblado , lnea de soldaduras, etc.)
Computador de Planta: cumple funciones del tipo
administrativas, control de gestin, planificacin, supervisin,
autorizacin y divisin de tares en la planta
Computador Corporativo: reside la bases de datos, y los
programas financieros y administrativos de la empresa
Funcionalidad
del producto
Conformacin
del Producto
Conformacin
del proceso
Capacidad
del proceso
Integracin
Proceso y
Producto
Inteligencia
del Proceso
Sistema de
Manuf. Inglesa
Sistema de Manuf.
Americana
Gestin Cientfica
(Taylorism)
Optimizacin de
Procesos
Control Numrico
(NC)
CIM
Precisin Repetibilidad Reproductibilidad Estabilidad Adaptabilidad Versatilidad
Mecnica Manufactura Industrial Calidad Sistemas Conocimiento
Focalizacin de
Ingeniera
Focalizacin del
Proceso
Focalizacin del
Control
Focalizacin de los Aspectos de los Sistemas de Manufactura
Evolucin de la Manufactura
Entorno Actual
Caractersticas del Mercado
Actual
Necesidades del
Mercado
MANUFACTURA FLEXIBLE ES UNA
BUENA ESTRATEGIA A SEGUIR ! ! !
Global
Dinmico
Oportunista
Calidad
Respuesta
Adaptabilidad
Esquema funcional de un Sistema de Manufactura Integrada por Esquema funcional de un Sistema de Manufactura Integrada por
Computadora Computadora
CAD/CAM
Diseo y Manufactura Asistido por
Computadora
CAD
Diseo Asistido
por Computadora
CAP
Planeacin de procesos
Asistida por
Computadora
CAM
Manufactura Asistida
por Computadora
(Incluye ensamblado)
CAQ
Control
de Calidad
Asistido
por
Computadora
PP&C
Planeacin y Control de Produccin
(Actividad Organizacional del CIM)
Planeacin de recursos
de manufactura
Planeacin de requerimientos
de materiales
Planeacin de Lotes y Tiempos
Liberacin de rdenes
Control de manufactur a
CIM
Fuente : Rembold, 1993
Estructura de Manufactura Integrada por Computadora
Control
de piso
Contabilidad
de costos
D
a
to
s
Sistema de
manejo de operaciones
Planeacin y medicin Compras
Informacin
de mercado
Orden
del cliente
Entrada de rdenes
Planeacin
de la produccin
y control
Controles
Programables
Empacado
automtico
Ensamble
de robots
Pruebas e
inspeccin
automtica
Manufactura Integrada por
Computadora
Ensamble final y pruebas
M
a
t
e
r
i
a
le
s
D
a
to
s
Planeacin
de Procesos
Planeacin
QC
Diseo del
Molde/
Herramienta
Anlisis
Programacin
CN
CAD
Ingeniera Asistida
por Computadora
Ingeniera del proceso
y productos D
a
to
s
Almacenamiento y
Manejo Maestro
Sistema(s) almacn
inteligente
Inspeccin de
partes ingresadas
Inventario en
proceso
Transporte
automtico
Inventario de
bienes terminados
Bienes terminados Envo
Proveedor Materiales
Manejo de datos
y comunicacin
Servicios internos
de red
Red
externa
pblica
o privada
Moldeado de
Plstico
D
a
to
s
Fabricacin y
maquinado
CNC (DNC)
Tarjetas de
circuitos
impresas
Robot para
el manejo de
materiales
M
a
t
e
r
i
a
le
s
Fabricacin y
prueba de partes
Manufactura Integrada
por Computadora
Robot de
soldado/pintado
Controlador
de rea
Computadoras Centrales
de la planta
Anlisis y diseo
de ingeniera
Controlador
de celda
PLC
Controlador
de robot
Banda
Transportadora
Robot
Mquina de
Coordenadas
Estacin de
Limpieza
Controlador
de CMM
Controlador
de estacin
Controlador
de celda
Controlador
N
Mquina N
Red de cmputo
CNC
CNC
Nivel de equipo
Nivel de controlador
de estacin de trabajo
MH
MH
Nivel de controlador de celda
Nivel de controlador de rea
Nivel de controlador de planta
Niveles Jerrquicos de un CIM
Mdulo Flexible de Manufactura (FMM)
Celda Flexible de Manufactura (FMC)
Grupo Flexible de Manufactura (FMG)
Sistema Flexible de Produccin (FPS)
Lnea Flexible de Manufactura (FML)
Sistemas Flexibles de Manufactura
Modulo Flexible de Manufactura (FMM)
Inventario
de partes
Intercambiador de Herramientas
Intercambiador
de pallets
Celda Flexible de Manufactura (FMC)
Consiste en varios FMMs organizados de acuerdo a los
requerimientos particulares del producto.
FMM
1
FMM
3
FMM
n
FMM
2
AGV
Grupo Flexible de Manufactura (FMG)
Un FMG es una combinacin entre FMMs y FMCs en la
misma rea de manufactura y unidos mediante un sistema de
manejo de material, como los AGV (Vehculos Guiados
Automticamente )
AGV AGV
Alimentacin
de Partes
FMM
1
FMC
2
FMC
1
Descarga de
Partes
Sistema Flexible de Produccin (FPS)
Un FPS consiste de FMGs que conectan diferentes
reas de manufactura tales como:


Fabricacin
Maquinado
Ensamble
Almacenamiento
Automatizado
de Herramientas
Almacenamiento
Automatizado
de Herramientas
FMM
1
FMM
2
AGV
AGV
Lnea Flexible de Manufactura (FML)
Lnea Flexible de Manufactura es una serie de mquinas
especializadas (dedicadas), conectadas por AGVs, robots,
conveyors o algn otro tipo de dispositivo automtico de
transporte.
AGV
AGV
Estacin
1
Estacin
2
Estacin
n
AGV AGV
Sec Min Hour Shift Day Week Month Year
Globales



Empresas



Fbrica



Centro



Celdas



Estaciones



Procesos
Manufacturing
Execution Systems
Real-time
Control
ERP/
MRP II/
MRP
Decision Support Systems
Fuente : Shunk, 1997
Niveles de Automatizacin del CIM
Procesos



Informacin




Recursos




Organizacin
Procesos de la compaa
Jerarqua de los procesos
Grupos funcionales
Secuencia de funciones
Tipo de informacin
Relaciones
Flujo de informacin
Estructuracin
Enfoque de producto o
proceso
Estructura organizacional
Enfoque de control
Recursos Tecnolgicos
- Capacidades
- Infraestructura
Recursos Humanos
- Habilidades
- Experiencias
- Conocimientos
Contenido Aspecto
Que se debe analizar
en un CIM
Fbrica
Centro
Celda
Estacin de
Trabajo
Proceso Partes Ensamble
Producto
Final
Calidad del
Producto
Rendimiento
Demora
Niveles de
Inventario
Utilidades
Requerimientos
De Productos
Mxima Razn
de Produccin
Prog. del
Producto
Admin. de
Inventarios
Prog. de Prod.
Plan de Inst.
Pronstico
de Mercado
Lazo de Control de un Sistema de
Manufactura
Gestin de Procesos para la produccin en CIM

46
Componentes Tecnolgicos Principales Incluidos en Sistemas
de Manufactura Flexible
CIM y Flexibilidad
Fabrica Tradicional
Variedad limitada de productos
Diseo de larga vida de los
productos
Plantas mayores y centralizadas
Flujos Regulares
Inventario de reserva




Fabrica Moderna
Gran Variedad limitada de productos
Rpido cambio del Diseo de los
productos
Plantas menores y descentralizadas
Flujos irregulares
Cero de reserva
CIM y Flexibilidad
Situacin ante nuevas polticas de produccin:
Flexibilidad del producto y los procesos (adaptacin a la
demanda)
Calidad del producto
Automatizacin (manufactura en sistemas discretos: ordenes
de procesos variables con interrupcin.)
Reduccin de tiempos y aumento de la productividad
Se requiere compromiso ente productividad y flexibilidad


CIM y Flexibilidad
Bajo el concepto de CIM se presentan los sistemas de
manufactura flexibles constituidos por clulas flexibles
para organizar la produccin
Clula de manufactura flexible integra:
Maquinas de CN.
Transporte.
Comunicacin.
Computador de control.

CIM y Flexibilidad
las maquinas ejecutan diferentes tareas en diferentes piezas, con
tiempos de configuracin despreciables

CIM - Integracin
Areas integradas bajo el paradigma de CIM
Diseo del producto:CAD,CAE,GT.
Planificacin del proceso:CAD, CAM,CAPP, Manufactura Celular
Fabricacin:CNC,FMS,ROBOTICA, Almacenes Automticos,
Inspeccin Automtica,Clulas de manufactura, control de
procesos.
Gestin del Sistema:TQM,MRP,ERP,JIT,DSS
CIM - Integracin: Modelo Siemmes