Cap 4 - Ciclos y Gráficas (Enero 2011)

Programacin grfica para instrumentacin y control
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE HERMOSILLO

INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
Instrumentacin Virtual
TSU
Cuatrimestre 2012-I
Instructor: Jess M. Tarn Fontes
Especialidad: Mecatrnica
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
Ciclos de ejecucin y grficas tipo chart
CAPITULO 4
Edicin en revisin
ENERO 2011
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
3
CAPITULO 4
Ciclos de ejecucin y grficas tipo chart
Introduccin
El conjunto de elementos empleados para controlar el flujo de
datos en un VI recibe el nombre de Estructuras (Structures).
LabVIEW tiene cuatro tipos de estructuras : el ciclo While, For, la
estructura Case y la Sequence. En este capitulo se introducen la dos
primeras estructuras, el ciclo While y el For, as como el uso de los
registros de desplazamiento y de los indicadores grficos tipo Chart.

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Mecatrnica
Al trmino de este captulo se habr aprendido:
Como usar el ciclo While.
Como desplegar datos en un indicador grfico del tipo Chart.
Que es un registro de desplazamiento (SR) y como usarlo
Como usar el ciclo For.
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I. Ciclo While
El ciclo While ejecuta la parte del diagrama de bloques que se
encuentra dentro de la estructura del ciclo.
El diagrama de bloques se ejecuta un nmero indicado de veces
hasta que cierta condicin se cumple. Para colocar un ciclo While
en el diagrama a bloques, primero se selecciona While Loop de la
subpaleta Structure en la paleta de funciones.
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Mecatrnica
Posteriormente se emplea el cursor para seleccionar el rea
alrededor de la seccin del diagrama de bloques que se desea
incluir dentro de la estructura del ciclo While. Al liberar el botn del
ratn, un rectngulo, que marca los lmites de la estructura,
encierra la parte del diagrama de bloques seleccionado.
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La estructura del ciclo While es completamente modificable en
tamao y forma; basta con tomar con el cursor alguna de las
esquinas de la estructura para cambiar su forma y tamao. Se
pueden agregar elementos adicionales a la estructura del ciclo
While, colocando los elementos adicionales dentro de los lmites
de la estructura.
El VI repite el diagrama de bloques dentro de la estructura del ciclo
hasta que la terminal condicional (terminal de entrada), que es
una variable boleana, recibe un valor FALSO. El VI checa la
terminal condicional al final de cada iteracin; por ello, el ciclo
While siempre se ejecutar por lo menos una vez.
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Dando clic derecho sobre la terminal condicional, puede cambiarse
la condicin del ciclo a Stop if True . En este caso el VI repite
el diagrama de bloques dentro de la estructura del ciclo hasta que
la terminal condicional recibe un valor VERDADERO.
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La terminal de iteracin es una terminal de salida numrica que
contiene el nmero de veces que el ciclo While ha sido ejecutado.
El contador inicia en cero, esto es, durante la primera ejecucin del
ciclo, la terminal de iteracin contiene un cero, la cual es lgico, ya
que el ciclo an no ha sido ejecutado. Es hasta el final del ciclo de
ejecucin que el contador de la terminal de iteracin se incrementa
en una unidad.
Si la terminal condicional no se alambra, el ciclo While slo se
ejecutar una vez.
La estructura del ciclo While es equivalente al siguiente cdigo de
programa.
Do Ejecuta el diagrama de bloques dentro de la estructura del
ciclo
While la condicin es TRUE
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En el siguiente ejemplo, el ciclo While se ejecuta hasta que la
salida del generador de nmeros aleatorios sea igual a cero o la
variable boleana Habilitar sea falsa, ya que la salida de la funcin
And es verdadera slo si ambas entradas son verdaderas, de otra
manera su salida es falsa y finaliza la ejecucin del ciclo.
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El graficador de seales tipo
Chart es un indicador
numrico especial que
muestra grficamente en
una ventana en tiempo real,
una o ms seales.
El graficador puede
desplegar trazos simples o
mltiples, con formatos
(color, forma y estilo) que
pueden ser diferentes para
cada uno de los trazos.
Un ejemplo de trazo
mltiple en un graficador de
formas de onda se muestra
en la siguiente figura:
Graficador de formas de onda
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El modo de actualizacin se puede configurar activando el men
emergente del graficador de formas de onda y seleccionando; Data
Operations >> Update Mode. Si el VI est en modo de ejecucin,
se selecciona directamente Update Mode del men emergente.
El graficador de formas de onda tiene tres tipos de actualizacin
del trazo: Strip Chart, Scope Chart y Sweep Chart.
El modo de Strip Chart tiene un trazo que se va desplazando en
forma similar al trazo en rollo de papel de un registrador de
seales.
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En los modos de Scope Chart y Sweep Chart el trazo se efecta
de manera similar a la de un osciloscopio, esto es, el trazo se
realiza en forma peridica de izquierda a derecha de la ventana.
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En el modo Scope Chart, cuando el trazo alcanza el lado derecho
de la ventana la grfica se borra, y un nuevo trazo inicia desde el
lado izquierdo de la ventana.
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El modo Sweep Chart es muy parecido al modo Scope Chart, con
la diferencia de que la grfica no se borra cuando el trazo alcanza
el lado derecho de la ventana, en lugar de esto, un nuevo trazo
inicia en la lado izquierdo de la ventana reescribiendo el trazo
anterior. Una lnea vertical marca el inicio del nuevo trazo conforme
va avanzando a travs de la ventana.
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Grfica simple
Se puede alambrar directamente una salida escalar de cualquier
elemento a un graficador de seales tipo Chart. El tipo de datos
desplegado en la ventana del graficador de formas de onda se
ajustar al tipo de datos de entrada, como se muestra en el
siguiente ejemplo.
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Grfica mltiple
El graficador de formas de onda puede desplegar ms de un trazo.
Sin embargo, ya que ste slo tiene una terminal de entrada de
datos, para poder pasar varias salidas de datos al graficador, estas
se deben agrupar antes usando la funcin Bundle (subpaleta
Cluster).
En el ejemplo siguiente, la funcin Bundle agrupa las salidas de
datos de tres VIs diferentes, tres medidores de temperatura, para
mostrarlas en una ventana en el graficador de formas de onda.
Note el cambio en el icono del graficador de onda.
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Ejercicio 4.1
Objetivo: Utilizar el ciclo While y una grfica para la adquisicin de
datos en tiempo real.
Construir un VI para la medicin de temperatura y despliegue de esta
en una grfica de tipo Chart. Este VI medir la temperatura usando
como subVI el termmetro que construy en el capitulo anterior.
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DIAGRAMA A BLOQUES
El ciclo While es una estructura de ciclado indefinida. El diagrama
dentro del ciclo se ejecutar mientras la condicin especificada sea
cierta. En este ejemplo, el ciclo se ejecutar mientras el interruptor
se encuentre en ON (Verdadero), cada vez el VI Thermometer
tomar y dar una nueva medicin, que ser desplegada en la
grfica.
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Mecatrnica
Accin Mecnica de los interruptores Boleanos
Ya habr notado que cada vez que ejecuta el VI, debe de poner en
posicin de encendido el interruptor y despus oprimir el botn de
ejecucin.
Con LabVIEW, se puede modificar la accin mecnica de los
interruptores. Las opciones de las acciones mecnicas
incluyen: Cambiar cuando se presiona, Cambiar cuando se libera,
Cambiar hasta que se libere, Cerrar cuando se presiona, Cerrar
cuando se libera, y Cerrar hasta que se libere. Por ejemplo,
considere el interruptor vertical mostrado abajo. El valor inicial de
este interruptor es apagado (Falso).
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Mecatrnica
La accin Mecnica Switch When Pressed hace que cambie el
valor del control cada vez que oprime el control con la herramienta
de operacin. La accin es similar a la de un apagador comn de
iluminacin, y no es afectada por que tan seguido es ledo el
control por el VI.
La accin mecnica de Switch When Released (cambiar cuando
se libera) hace que cambie el valor del control slo hasta que es
liberado el botn del ratn cuando se oprime el ratn dentro de la
frontera grfica del control. Esta accin no es afectada por que tan
seguido es ledo el control por el VI.
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Mecatrnica
La accin mecnica de Switch Until Released (cambiar hasta que
se libere) hace que cambie el valor del control cuando oprime el
control y retiene el nuevo valor hasta que es liberado el botn del
ratn.
Al liberar el botn el control se revierte a su valor original. La
accin es similar a la de un timbre o botn de pulsado, y no es
afectada por que tan seguido es ledo el control por el VI.
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La accin mecnica de Latch When Pressed (cerrar cuando se
presiona) hace que cambie el valor del control cuando presiona el
control y retiene ese nuevo valor hasta que el VI lo lee de nuevo, y
entonces cambia el control a su valor original; esta accin sucede
no importando si usted haya o no liberado el botn del ratn.
Esta accin es similar a la de un interruptor de circuitos y es til
para detener ciclos While o cuando quiere asegurar que el VI
ejecute alguna accin cuando se activa el control.
INSTRUMENTACION
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Mecatrnica
La accin mecnica de Latch When Released (cerrar cuando se
libera) hace que cambie el valor del control slo despus de que
libera el botn del ratn. Cuando el VI lee el valor una vez, se
revierte el valor del control a su valor anterior. Esta accin
garantiza por lo menos un nuevo valor.
La accin mecnica de Latch Until Released (cerrar hasta que se
libere) hace que cambie el valor del control cuando se oprime
sobre el control y retiene su valor hasta que el VI lee el valor de
nuevo o hasta que libere el botn del ratn, lo que ocurra al final.
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VIRTUAL
Mecatrnica
Para dar uso a la accin mecnica de los interruptores, modifique
el interruptor vertical del ejercicio 4-1 para que no tenga que
encender el interruptor cada vez que ejecuta el VI.
Detenga la ejecucin del VI, si es que ste se est ejecutando.
Encienda el interruptor vertical.
Coloque el cursor sobre el interruptor vertical, y active su men
emergente, oprimiendo el botn derecho del ratn. Seleccione
Data Operations>> Make Current Value Default de este
men. Esto har que la posicin de encendido sea el valor que
tenga el interruptor por default.
Active de nueva cuenta el men emergente del interruptor y
seleccione Mechanical Action >> Latch When Pressed.
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Mecatrnica
Ejecute el VI. Coloque el cursor sobre el interruptor vertical y
oprima el botn del ratn para detener la adquisicin.
El interruptor se mover a la posicin de apagado y cambiar de
nuevo a la posicin inicial de encendido, slo despus de que la
terminal de condicin del ciclo While lea el valor falso de la
posicin de apagado.
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Control del tiempo de ejecucin del ciclo
Cuando ejecut el VI, el ciclo While se ejecut tan rpido como
fue posible. Tal vez desea tomar datos a ciertos intervalos de
tiempo, como por ejemplo, una vez por segundo o por minuto.
Puede controlar la ejecucin de un ciclo a un intervalo
especfico de tiempo usando Wait Until Next ms Multiple de la
subpaleta de Time & Dialog. Esta funcin asegura que ninguna
iteracin es hecha en un tiempo menor al especificado en
milisegundos.
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La constante numrica (Numeric Constant de la subpaleta
Numeric) cableada a la funcin Wait Until Next ms Mltiple
especifica una espera de 500 milisegundos. Es por ello que el
ciclo es ejecutado cada medio segundo.
Modifique el diagrama a bloques del VI, como se muestra abajo,
para tomar la medicin de temperatura una vez cada medio
segundo.
Funcin Wait Until Next ms Multiple de la subpaleta Time &
Dialog. En este ejercicio, esta funcin asegura que cada
iteracin ocurra cada medio segundo (500 ms).
Ejecute el VI, y trate con
diferentes valores para la
constante numrica.
Guarde y cierre el VI. Nmbrelo
Temperature Monitor.vi.
Fin del ejercicio
INSTRUMENTACION
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Mecatrnica
Ejercicio 4.2
Objetivo: Controlar la velocidad de
la adquisicin y del despliegue de
datos mediante la utilizacin de un
control numrico.
Construir un VI que genere
datos aleatorios y los
despliegue en una grfica. Este
VI deber tener una perilla de
control en el panel frontal para
ajustar el tiempo de ejecucin
del ciclo de 0 a 2 segundos. El
panel tambin deber tener un
interruptor para detener la
ejecucin del VI, adems no se
deber de encender el
interruptor cada vez para
ejecutar el VI.
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1. Abra un nuevo VI y construya el Panel Frontal. Oculte la paleta de
la grfica y la leyenda utilizando las opciones de Visible
tems>>Legend y Visible tems >>Palette.
2. Utilice la funcin de generacin de nmeros aleatorios, Random
Number (0-1) de la subpaleta Numeric, para generar los datos.
3. Multiplique la salida de la perilla por 1000 para convertir los
segundos a milisegundos. Utilice este valor como la entrada de la
funcin Wait until Next ms Multiple (de la subpaleta Time &
Dialog).
4. Seleccione el modo de actualizacin Scope del indicador grfico.
Active el men emergente de la grfica y seleccione Advanced>>
Update Mode>> Scope Chart.
5. Guarde el VI. Nmbrelo Random Signal.vi.

Fin del ejercicio
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Ejercicio 4.3
Objetivo: Pasar datos fuera de un ciclo While a travs de un tnel.
Construir un VI que genere nmeros aleatorios hasta que se iguale
el nmero especificado en un control numrico. Un indicador
numrico mostrar el nmero de iteraciones requeridas para que
ocurra la igualacin.
PANEL FRONTAL
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1. Construya el P.F. anterior. Asegrese de modificar los controles e
indicadores como se indica.
2. Seleccin del rango de datos
NOTA: El control Nmero a igualar especifica el nmero que
usted quiere igualar. El indicador Nmero Actual despliega el
nmero aleatorio actual. El indicador # nmero de iteraciones
despliega el nmero de iteraciones que fue requerido hasta igualar
el nmero.
La definicin del rango de datos, Data Range, previene de colocar
un valor que no es compatible con el rango o incremento presente.
Si el dato no es correcto se tienen las opciones de ignorar el error
o forzar los datos dentro del rango.
Para especificar un rango de cero a 100 con incrementos de 1:
a) Colquese sobre el control digital y active el men emergente,
oprimiendo el botn derecho del ratn, seleccione Data Range del
men.
b) Llene la caja de dilogo como se muestra a continuacin y presione
OK.
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Modificacin los Dgitos de precisin
Si no se establece lo contrario, los controles e indicadores
numricos son desplegados en notacin decimal y tienen 2 lugares
decimales (por ejemplo, 3.14).
Puede utilizar la opcin de Format & Precision (del men
emergente del elemento) para cambiar la precisin o para
desplegar los controles numricos e indicadores en notacin
cientfica, ingenieril o en formato de horas/minutos.
INSTRUMENTACION
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Mecatrnica
Para cambiar los
dgitos de precisin de
un indicador numrico:
a) Active el men
emergente del
indicador digital y
seleccione Diplay
Format. El VI
debe de detenerse
para accesar el
men.
b) Teclee 0 para los
dgitos de
precisin y d un
clic sobre OK.
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Diagrama a
bloques
1. Construya el diagrama a bloques como se muestra en la Figura
anterior
Funcin de nmeros aleatorios (Random Number (0-1) de la
subpaleta Numeric). Esta funcin da como resultado un nmero real
aleatorio entre 0 y 1.
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VIRTUAL
Mecatrnica
Funcin de multiplicacin (Multiply de la subpaleta Numeric).
En este ejercicio, esta funcin multiplica el nmero aleatorio por
100. En otras palabras, la funcin entrega un nmero aleatorio
entre 0 y 100.
Funcin de redondear al ms cercano (Round To Nearest de la
subpaleta Numeric). En este ejercicio, esta funcin redondea el
nmero real aleatorio al nmero entero ms cercano.
Funcin No iguales (Not Equal? de la subpaleta Comparison).
En este ejercicio, esta funcin compara el nmero aleatorio con
el nmero a igualar y entrega Verdadero, si los nmeros no son
iguales; de otra manera entregar Falso.
Funcin incrementar (Increment de la subpaleta Numeric). En
este ejercicio, esta funcin incrementa la cuenta final del ciclo
While en uno. Esto es necesario debido a que la terminal de
iteracin comienza en cero.
INSTRUMENTACION
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Mecatrnica
El ciclo en este ejercicio se ejecutar hasta que ambos nmeros
sean iguales. La funcin Not equal? dar Verdadero siempre que
los dos nmeros no coincidan. Cada vez que un ciclo se ejecuta,
se incrementa en uno. El valor de la terminal de iteracin pasa
hacia fuera del ciclo, a travs del tnel, cuando el ciclo While se
haya completado. Este valor se incrementa en uno afuera del ciclo
debido a que la cuenta inicia en 0.
El cuadro negro que aparece en el borde del ciclo While es
llamado un tnel. El flujo de datos hacia dentro o fuera de un ciclo
es a travs de los tneles. El flujo hacia fuera del ciclo es despus
de que el ciclo ha terminado. Cuando un tnel pasa datos hacia
adentro de un ciclo, este slo se puede ejecutar despus de que
los datos han arribado al tnel.
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El indicador del nmero de iteraciones es actualizado al final del
ciclo debido a que se encuentra afuera del ciclo. Si no se observa
claramente como es que el VI actualiza los indicadores, en la
ventana del diagrama a bloques, de un clic sobre para habilitar
la ejecucin desplegada. Este modo hace que la ejecucin del VI
sea ms lenta y que se pueda observar, al mismo tiempo, como es
generado cada nmero.
2. Regrese al panel frontal y teclee un nmero en el control Nmero
a igualar. Ejecute el VI varias veces. Cambie el valor y ejecute el
VI de nuevo.
Advierta que el indicador Nmero Actual es actualizado cada
iteracin debido a que se encuentra dentro del ciclo.
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Mecatrnica
3. Introduzca un nmero que est fuera de rango en el control
Nmero a igualar. El rango de estos datos fue fijado entre 0 y 100
con un incremento de 1. Observe que LabVIEW obliga a que el
valor est dentro del rango, de forma que si se introduce un
nmero que no se obtiene en incrementos de 1 (ej. 1.5), el
programa redondea a 2; si se introduce un nmero un valor mayor
a 100, automticamente se ajusta al valor ms cercano dentro del
rango, es decir, 100.
4. Guarde y cierre el VI. Nmbrelo Auto Match.vi
Fin del ejercicio 4-3
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
III. Registros de Desplazamiento
Sirven para transferir datos de un ciclo de ejecucin a otro. Estos
estn disponibles para su uso, nicamente en los ciclos While y
For. Para crear un registro de desplazamiento, active el men
emergente del ciclo, dando clic derecho en el borde derecho o
izquierdo de la estructura del ciclo y seleccionando Add Shift
Register.
El SR contiene un par de terminales, colocadas, directamente
opuestas, en ambos lados de la estructura del ciclo. La terminal de
la derecha almacena los datos al trmino de una iteracin.
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Los datos son transferidos al final de dicha iteracin y aparecen en
la terminal de la izquierda al inicio de la siguiente iteracin. Un
registro de desplazamiento puede contener cualquier tipo de datos
(numrico, booleano, alfanumrico, arreglo de datos, etc.). El
registro de desplazamiento se adapta automticamente al tipo de
datos del primer objeto alambrado a cualquiera de los dos
terminales .
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
Los SR se pueden configurar para
guardar los datos de varias
iteraciones previas de un ciclo For
o While. Esta caracterstica es
muy til cuando se est
promediando, por ejemplo, los
puntos de medicin de un proceso.
Las terminales adicionales de los
registros de desplazamiento, para
accesar datos de varias iteraciones
previas, se crean activando el
men emergente de la terminal
izquierda y seleccionando Add
Element de este men. Por
ejemplo, si se agregan dos
elementos adicionales a la terminal
de la izquierda, se podr tener
acceso a los valores de las tres
ltimas iteraciones.
INSTRUMENTACION
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Mecatrnica
Inicializacin de los Registros de Desplazamiento
Para inicializar un SR con un valor especfico, alambre un valor
inicial a la terminal izquierda del registro de desplazamiento desde
afuera de la estructura del ciclo.
Si las terminales no se alambran el valor inicial de los SR durante
la primera ejecucin del VI correspondern a un valor
predeterminado de acuerdo al tipo de datos del registro. Por
ejemplo, si el tipo de datos del SR es booleano, el valor
predeterminado es Falso. Similarmente, si el tipo de datos del
registro de desplazamiento es numrico, el valor predeterminado
ser cero.
INSTRUMENTACION
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Mecatrnica
LabVIEW no borra los valores almacenados en los SR,
stos permanecen inalterados hasta que no son reescritos
o bien removidos directamente de la localidad de memoria
correspondiente. Por ejemplo en un VI con SR no
inicializados, el valor inicial de stos despus de la
primera ejecucin corresponder al ltimo valor
almacenado en la ejecucin previa.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
SR No Inicializado SR Inicializado
Registro de desplazamiento No
Inicializado
Registro de desplazamiento
Inicializado
Nota: 1er. Ejecucin y 2da. Ejecucin se refieren a ejecuciones consecutivas
del VI y no a ejecuciones del ciclo While, el cual se ejecuta slo una vez en
cada ocasin.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
Ejercicio 4.4
Objetivo: Demostrar el uso de los registros de corrimiento para
accesar valores de iteraciones previas.
El PF tiene cuatro indicadores digitales. El indicador X(i)
desplegar el valor actual, que ser recorrido a la terminal de la
izquierda al principio de la siguiente iteracin. El indicador X(i-2)
desplegar el valor de las dos iteraciones anteriores, y de una
manera similar el resto. El cero cableado a la izquierda de las
terminales inicializa los elementos del corrimiento a cero.
Panel Frontal
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
1. Habilite la ejecucin desplegada oprimiendo el botn de ejecucin
desplegada.
2. Ejecute el VI y observe cuidadosamente las burbujas. Si las
burbujas se mueven muy rpido, utilice el botn de pausa y el
de paso sobre para realizar una ejecucin por pasos.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
Note que en cada iteracin del ciclo While, el VI junta los valores
anteriores a travs de las terminales de los registros de la
izquierda.
Cada iteracin del ciclo suma 5 al dato actual, X(i). Este valor es
corrido a la terminal de la izquierda, X(i-1), al comienzo de cada
iteracin. Los valores de la terminal izquierda son llevados hacia
las terminales.
En este ejemplo, el VI retiene slo los ltimos tres valores. Para
retener ms valores, agregue ms elementos a la terminal
izquierda de los registros de corrimiento.
FIN DEL EJERCICIO 4-4
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
Ejercicio 4.5
Objetivo: Usar los registros de corrimiento para realizar un promedio.
Modificar el VI de Monitor de Temperatura para promediar las ltimas
cinco mediciones de temperatura y desplegar el promedio en una
grfica.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
DIAGRAMA A
BLOQUES
1. Cree el registro de corrimiento mediante el men desplegable al
colocarse en la frontera derecha o izquierda del ciclo While y
seleccione Add Shift Register del men desplegable. Agregue un
elemento extra al llamar el men desplegable en la terminal
izquierda de los registros de corrimiento y seleccionando Add
Element del men desplegable.
2. Modifique el diagrama a bloques como se muestra a continuacin.

INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
VI Thermometer (de la subpaleta Select a VI) Esta funcin da
como resultado una medida de la temperatura de un sensor.
Funcin Compund Arithmetic (de la subpaleta Numeric). En
este ejercicio, esta funcin da como resultado la suma de la
temperatura actual y las cuatro lecturas anteriores. Coloque la
herramienta de posicionamiento en la esquina de la funcin hasta
que el cursor cambie. De un clic sobre la esquina y jale hasta
dejar la funcin slo para cinco entradas.
Funcin Divide (de la subpaleta Numeric). En este ejercicio,
esta funcin da como resultado el promedio de las tres lecturas
de temperaturas anteriores.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
Durante cada iteracin del ciclo While, el VI Thermometer toma
una medicin de la temperatura. El VI suma este valor a los ltimas
cuatro mediciones almacenadas en las terminales de la izquierda
del registro de corrimiento. El VI divide el resultado entre 5 para
encontrar el promedio de las cinco mediciones, y despliega el
promedio en la grfica. Note que el VI inicializa los registros de
corrimiento con la medicin de temperatura. Ejecute el VI.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
Grfica de seales mltiples.
Las grficas pueden desplegar simultneamente dos o ms seales.
Usted debe agrupar los datos en caso de ser entradas escalares
mltiples.
3. Modifique el diagrama a bloques como se muestra arriba.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
La funcin Bundle de la subpaleta Cluster. En este ejercicio,
esta funcin ata o agrupa el promedio de las temperaturas y
la temperatura actual para ser desplegadas en la grfica. El
nodo de agrupacin aparece como cuando lo coloca en la
ventana del diagrama de bloques. Puede agregar entradas
adicionales por medio de la herramienta de posicionamiento.
4. Ejecute el VI. El VI deber desplegar dos grficos en la pantalla.
Los grficos estn traslapados. Esto es, que las dos grficas tiene
la misma escala vertical.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
Personalizar el formato de las grficas
Usted puede darle un formato personalizado a las grficas para
satisfacer sus requerimientos de despliegue de datos o para que
despliegue ms informacin.
Las caractersticas disponibles para las grficas incluyen:
una leyenda,
una paleta,
un indicador digital,
una barra de desplazamiento
y un buffer.
De inicio, las grficas tienen sus paletas y leyendas mostradas
cuando son colocadas por primera vez en un panel frontal.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
En la grfica, el indicador digital se encuentra deshabilitado
inicialmente. Note que existe un indicador individual para cada dato
de la grfica.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
5. Si las barras de desplazamiento se encuentran presentes ocltelas
por medio del men emergente, que es activado al oprimir el botn
derecho del ratn sobre la grfica. Seleccione Visible tems >>
Scroll bar.
6. De un formato personal al eje Y.
a) Utilice la herramienta de etiquetado sobre 20.0 en la escala del eje Y.
Teclee 24.0 y oprima <enter>.
b) Otra vez utilizando la herramienta de etiquetado, de un clic sobe el
segundo nmero contando a partir del extremo inferior del eje Y.
Cambie este nmero a 26 o cualquier otro nmero diferente al que
aparece actualmente. Este nmero determina el espaciamiento
numrico de las divisiones del eje Y.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
Por ejemplo, si el nmero de arriba de 24.0 es 25.0, indica que el
eje Y tiene un espaciamiento de 1.0, y al cambiar el 25 a 26
redefinir la escala del eje Y a mltiplos de 2 (24, 26, 28, ..). El
tamao de la grfica tiene efecto directo en el despliegue de los
ejes. El incrementar el tamao de la grfica es recomendable si
tiene problemas para darle un formato deseado a los ejes.
7. Mueva la leyenda a la posicin mostrada y renmbrela.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
Usted puede colocar la leyenda en cualquier lugar relativo a la
grfica. Con la herramienta de posicionamiento, estire la leyenda
para incluir la segunda grfica.
Cambie Temp por Promedio de temperatura al seleccionar la
leyenda con la herramienta de etiquetado y escribiendo el nuevo
texto. Puede cambiar Plot 1 por Temperatura actual de la misma
manera. Si el texto desaparece, agrande la caja de la leyenda al
reescalar la esquina izquierda de la leyenda con la herramienta de
posicionamiento. (La herramienta de posicionamiento cambiar a
una esquina de marco para que pueda ser reescalado la leyenda).
Usted puede seleccionar el tipo de despliegue de la lnea y el tipo
de estilo del punto al llamar el men emergente sobre la leyenda.
Si cuenta con un monitor de color, tambin puede colorear el color
de fondo y del trazado de la grfica al llamar el men emergente y
seleccionar el submen Color
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
8. Ejecute el VI. Mientras el VI se est ejecutando, utilice los botones
de la paleta para modificar la grfica. El botn provee opciones de
acercamiento en zonas especficas o en todo el grfico. El botn
permite mover la grfica a nuestro antojo. El botn desactiva los
dos anteriores botones y regresa al ratn al modo normal.
Botn de zoom. Zoom en
secciones o en toda la
grfica
Botn de paneo.- Permite
mover el grfico a nuestro
antojo
Regresar al modo
estndar
Al modificar el formato del texto los ejes podran requerir ms espacio
fsico del que fue asignado originalmente. Si cambia el eje, la ventana
podra ser mayor que el tamao mximo que el VI puede manejar
correctamente.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
9. Detenga la ejecucin del VI. Utilice la opcin de Save As y
renmbrelo como Temperatura Running Average.vi.
Fin del ejercicio 4.5
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
Ciclo For
El ciclo For repite la parte del
diagrama de bloques dentro de su
estructura, un nmero
predeterminado de veces. El ciclo
For se selecciona de la subpaleta de
Structures en la paleta de funciones,
y luego se enmarca con el cursor la
parte del diagrama de bloques que
se desea repetir.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
La estructura del ciclo For tiene dos
terminales: la terminal de conteo (Terminal
de entrada) y la terminal de iteracin
(terminal de salida). La terminal de conteo
especifica el nmero de veces que se
ejecutar la parte del diagrama de bloques
dentro de los lmites del ciclo For.
La terminal de iteracin contiene el nmero
de veces que se ha ejecutado el ciclo For.
La estructura del ciclo For es completamente
modificable de tamao y forma; basta con
tomar con el cursor alguna de las esquinas de
la estructura para cambiar su forma y tamao.
Se pueden agregar elementos adicionales a la
estructura del ciclo For, colocando estos
elementos adicionales dentro de los lmites de
la estructura.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
El ejemplo siguiente muestra un ciclo For que genera 100 nmeros
aleatorios y despliega los puntos en una grfica tipo Chart.
La diferencia entre los ciclos For y While es que el ciclo For se
ejecuta un nmero predeterminado de veces y el ciclo While no
para de ejecutar el diagrama de bloques que contiene hasta que el
valor de la terminal condicional llega a ser FALSO.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
Ejercicio 4.6
Objetivo: Construir un VI
que despliega 2 seales en
una grfica en modo de
barrido. La grfica debe
desplegar un nmero
aleatorio y su promedio
instantneo de los ltimos
cuatro puntos.
En este ejercicio utilice un
ciclo For (N = 200) en lugar
de un ciclo While. Trate de
hacer que la grfica luzca
con la que aparece a
continuacin.
INSTRUMENTACION
VIRTUAL
Mecatrnica
Tips para la construccin del diagrama a bloques
1. Utilice los registros de corrimiento con tres terminales a la izquierda
para promediar los ltimos cuatro datos.
2. Utilice la funcin Random Number (0-1) de la subpaleta Numeric
para generar los datos.
3. Utilice la funcin Bundle de la subpaleta Cluster para agrupar el
dato aleatorio con los datos promediados antes de graficarlos.
4. Guarde el VI y llmelo Random Average.vi
Fin del ejercicio 4.6

Cap 4 - Ciclos y Gráficas (Enero 2011)

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