Tema01 Leccion02

Universidad de Oviedo
Tema 1: Introduccin a la Electrnica de Potencia

TEMA 1 Introduccin, fundamentos y herramientas de la electrnica de potencia

Leccin 1: Fundamentos de la electrnica de potencia
Leccin 2: Herramientas matemticas
Leccin 2: Herramientas matemticas
TEMA 1 Introduccin, fundamentos y herramientas de la electrnica de potencia

2.1 Metodologa de anlisis de circuitos de potencia.
2.2 Repaso de herramientas matemticas de anlisis.
2.2.1 Resolucin de ecuaciones diferenciales.
2.2.2. Clculo operacional. Transformada de Laplace.
2.2.3. Desarrollo en serie de Fourier.
LECCIN 2: HERRAMIENTAS MATEMTICAS
2.1 Metodologa de anlisis de circuitos de potencia
CONMUTACIN
CAMBIO DE ESTADO
DE LOS
SEMICONDUCTORES
MODIFICACIN
DEL CIRCUITO
TRANSITORIO DURANTE
UN DETERMINADO
INTERVALO DE TIEMPO
Sucesin peridica
de transitorios
Constantes de integracin
CONDICIONES DE CONTORNO:
La tensin en un condensador y la
corriente por una bobina no
pueden variar bruscamente
Tratamiento matemtico:
Ec. Diferenciales
Circuito equivalente
(Intervalo)
Integracin
Clculo del instante en el
que el cto. equivalente
deja de ser vlido
Final del
periodo?
FIN
SI
NO
Ejemplo1.
U
GS
=5V
U
GS
=10V
U
GS
=15V
i
D

u
DS

0,5V
10A
5A
2A
MOSFET
T
dT
15V
f=40kHz
d=0,25
t
u
GS
Determnese la evolucin de la
corriente y tensin del MOSFET
y en el condensador de salida
con la condicin inicial en el
condensador:
15V

u
GS
10

40

10F

V 7 ) 0 ( u
C
=
Cuando u
GS
=15V el MOSFET
conducir. En cualquier caso, su
corriente siempre ser igual o inferior
a 15/10=1,5A, por lo que siempre
estar en zona resistiva:
0.- Circuito equivalente de intervalo. Anlisis de semiconductores.
Cuando u
GS
=0V el MOSFET
estar en corte.
O = = 05 , 0
10
5 , 0
R
DS
15V

10

40

10F

50m

15V

10

40

10F

1.- Planteamiento de ecuaciones diferenciales.
i
C
(t)
Primer intervalo
15V

10

40

10F

50m

V 12
40 10
40
V 15 V
TH
=
O + O
O
=
O =
O + O
O O
= 8
40 10
10 40
R
TH
12V

8

10F

}

+ =
t
C TH C TH
) t ( i R dt ) t ( i
C
1
V
}

=
t
C C
dt ) t ( i
C
1
u
40
C
40 R
R
) t ( u
) t ( i =
) t ( i ) t ( i ) t ( i
40 R C MOS
+ =
O = 10 ) t ( i ) t ( u V 15 ) t ( u
MOS C MOS
2.-Resolucin de las ecuaciones diferenciales.
Solucin de la ec. diferencial lineal.
Constante de tiempo. Se mide en segundos
Conocidos U
C
(t) e i
C
(t), se vuelve al circuito previo (antes de aplicar Thevenin) y se
pueden calcular el resto de magnitudes.
Primer intervalo
12V

8

10F

}

+ =
t
C TH C TH
) t ( i R dt ) t ( i
C
1
V
}

=
t
C C
dt ) t ( i
C
1
u
dt
) t ( du
C R ) t ( u V
C
TH C TH
+ =
| |
t
=
t
0 C C C
e ) 0 ( u ) ( u ) ( u ) t ( u
| |
t
=
t
0 C C C
e ) 0 ( i ) ( i ) ( i ) t ( i
| |
t
=
t
C
e 7 12 12 ) t ( u
t
=
t
C
e
8
5
0 0 ) t ( i
C R = t
3.- Validez del circuito equivalente.
Transcurrido el lapso dT, el circuito deja
de ser vlido. Se calcula la tensin en el
condensador en el instante de cambio.
Este valor ser el considerado como
inicial en el siguiente intervalo.
El resto de valores en el instante final tambin pueden calcularse, pero no se
trasladan al siguiente periodo.
Primer intervalo
T
dT
15V
f=40kHz
d=0,25
t
u
GS
V 38 , 7 e 5 12 ) t d ( u
C R
t d
C
TH
= =

2.- Resolucin de las ecuaciones diferenciales.
Segundo intervalo
1.- Planteamiento de ecuaciones diferenciales.
15V

10

40

10F

) ' t ( i R ' dt ) ' t ( i
C
1
0
C TH
' t
0
C
+ =
}
40

10F

V 38 , 7 ) 0 ( u
C
=
| |
t
=
' t
0 C C C
e ) 0 ( u ) ( u ) ( u ) ' t ( u
| |
t
=
' t
0 C C C
e ) 0 ( i ) ( i ) ( i ) ' t ( i
| |
t
=
' t
C
e 38 , 7 0 0 ) ' t ( u
t
=
' t
C
e
40
38 , 7
0 0 ) ' t ( i
40
C
40 R
R
) ' t ( u
) ' t ( i =
0 ) ' t ( i
MOS
=
) ' t ( u V 15 ) ' t ( u
C MOS
=
3.- Validez del circuito equivalente.
V 7 e 38 , 7 ) T ( u
C R
T d T
C
TH
= =

T t T d < s
T d t ' t =
C R
T d t
C C
TH
e 38 , 7 ) T d t ( u ) ' t ( u

= =
T t T d < s
) d 1 ( T ' t 0 < s
4.- Representacin grfica de resultados
T
dT
15V
f=40kHz
d=0,25
t
u
GS
u
C
7,38V
7V
625mA
-184mA
i
C
578mA
-176mA
t
t
Ejemplo 2.
U
GS
=5V
U
GS
=10V
U
GS
=15V
i
D

u
DS

0,5V
10A
5A
2A
MOSFET
T
dT
15V
f=40kHz
d=0,25
t
u
GS
corriente y tensin del MOSFET y en la
resistencia de salida con la condicin
inicial en la bobina:
15V

u
GS
445H

10

IDEAL

A 5 , 0 ) 0 ( i
L
=
Qu parmetro se modificara, y en qu sentido, si
se quiere disminuir el rizado en la tensin de salida?
t
= o
= t
= = +
t
iento amortiguam de e coeficient

1
tiempos de constante
b
a
e k ) t ( x 0 ) t ( x b
dt
) t ( dx
a
t
H
2.2 Resolucin de ecuaciones diferenciales
Ecuaciones diferenciales de primer orden
(condicin inicial)
Resolucin:
1.- Hallar la solucin de la ecuacin homognea asociada.
3.- La solucin general es la suma de ambas.
) t ( f ) t ( x b
dt
) t ( dx
a = +
0 0
x ) t t ( x = =
) t ( x
F
) t ( x ) t ( x ) t ( x
F H
+ =
Caso particular: f(t) es constante.

Teorema de Thevenin
Ecuaciones diferenciales de primer orden
F ) t ( x b
dt
) t ( dx
a = +
| |
t
=
t
0 C C C
e ) 0 ( u ) ( u ) ( u ) t ( u
| |
t
=
t
0 C C C
e ) 0 ( i ) ( i ) ( i ) t ( i
dt
) t ( du
C R ) t ( u V
C
TH C TH
+ =
C R
TH
= t
dt
) t ( di
L ) t ( i R V
L
L TH TH
+ =
TH
R
L
= t
| |
t
=
t
0 L L L
e ) 0 ( u ) ( u ) ( u ) t ( u
| |
t
=
t
0 L L L
e ) 0 ( i ) ( i ) ( i ) t ( i
V
TH
R
TH
C

V
TH
R
TH
L

corriente con la condicin inicial:
Ejemplo 3.
) t ( sen U ) t ( u
M g
e =
0 ) 0 ( i
L
=
u
g
(t)
D
L
R
teniendo en cuenta que:
Resolucin: El componente no lineal, diodo, puede tomar dos estados diferentes
Diodo
conduciendo
Diodo sin
conducir
u
g
(t)
D
L
R
u
g
(t)
D
L
R
) t ( i R
dt
) t ( di
L ) t ( sen U
L
L
M
+ = e
0 ) t ( i
L
=
Dos ecuaciones
diferenciales
t
=
t
LH
e k ) t ( i
R
L
= t
2.- Una solucin particular: la solucin permanente.
Ecuacin diferencial de 1
er
orden
( ) e = t sen
Z
U
) t ( i
M
LF
1.- Solucin homognea
0.- Suponiendo tensin de entrada positiva en el 1er periodo.
( ) ) t ( i R
t d
) t ( i d
L t sen U
L
L
M
+ = e
( )
2 2
L R Z e + =
R
L
Arctg
e
=
( ) e + =
t
t sen
Z
U
e k ) t ( i
M
t
L
4.- Condicin inicial.
( ) ( ) ( )
|
|
.
|
\
|
e + = = =
t
t sen sen e
Z
U
) t ( i sen
Z
U
k 0 ) 0 ( i
t
M
L
M
L
Diodo conduciendo
5.- Entorno de validez de la solucin
( ) ( ) 0 ) t ( i si slo t sen sen e
Z
U
) t ( i
L
t
M
L
>
|
|
.
|
\
|
e + =
t
t
i
LH

( ) t sen U
M
e
Z
U
M
i
LF

i
L

Cuando i
L
(t) se hace negativa la 1 ecuacin diferencial deja de tener
validez y se aplica la 2: i
L
(t)=0
| + o =

=
| + o =
+
=
= + +
2 2
2
2
1 1
2
1
2
j
2a
c a 4 b b -
D
j
2a
c a 4 b b -
D
0 c D b D a
Ecuaciones diferenciales de segundo orden
(condiciones
iniciales)
Resolucin:
) t ( f ) t ( x c
dt
) t ( dx
b
dt
) t ( x d
a
2
2
= + +
0 0 0 0
y ) t t ( y ; x ) t t ( x = = = =
1.1- Caso de D
1
y D
2
reales, distintas:
a 2
b
= o
a 2
ac 4 b
2
= |
coeficiente de
amortiguamiento
pulsacin
natural
0 ;
2 1 2 1
= | = | o = o
t
2
t
1 H
2 1
e k e k ) t ( x
o o
+ =
Respuesta amortiguada
) t ( x
F
1.2- Caso de D
1
y D
2
reales, mltiples:
0 ;
2 1 2 1
= | = | o = o
t
2
t
1 H
1 1
e t k e k ) t ( x
o o
+ =
Respuesta amortiguada crtica
1.3- Caso de D
1
y D
2
complejas conjugadas:
0 ;
2 1 2 1
= | = | o = o
( ) ( ) | | t cos k t sen k e ) t ( x
1 2 1 1
t
H
1
| + | =
o
Respuesta subamortiguada
2.- Hallar la solucin particular de la ecuacin diferencial
) t ( x ) t ( x ) t ( x
F H
+ =
4.- Se aplican las condiciones iniciales
5.- Se estudia el intervalo de validez de la solucin
Circuito de bloqueo forzado para apagado de un tiristor.
a) Mientras el tiristor de potencia, TP, conduce, el diodo D
est polarizado inversamente.
c) Para bloquear el tiristor de potencia, se dispara el
tiristor auxiliar, TA, por el que circular corriente al estar C
convenientemente cargado.
) t ( i R
dt
) t ( i d
L dt ) t ( i
C
1
V
L
L
t
0
L 0
+ =
}
b) Se supone que la tensin del tiristor de potencia, TP, es
despreciable frente a V
0
.
0 ) 0 ( i
L
=
0 C
V ) 0 ( u =
Ejemplo 4.
TP
D
TA
R
L
C
V
0
I
CC
TP
D
TA
R
L
C
V
0
I
CC
I
L
Condiciones iniciales
Ecuacin diferencial
1.- Solucin homognea
0
C
) t ( i
t d
) t ( i d
R
t d
) t ( i d
L
L L
2
L
2
= + +
C L
1
L 2
R
L 2
R
L 2
C
L 4
R R
D 0
C
1
D R D L
2
2
2
|
.
|
\
|
=

= = + +
LC
1
;
L 2
R
LC
1
R
2 , 1 2 , 1

~ |
= o <<
| |
LC
1
con , ) t cos( k ) t ( sen k e ) t ( i
0 0 2 0 1
L 2
t R
LH
= e e + e =

R: Resistencia
parsita
; 0 0 R Si
2 , 1
= o ~
No habra coeficiente de amortiguamiento:
e
0
pulsacin de resonancia.
) t cos( k ) t ( sen k ) t ( i
0 2 0 1 LH
e + e =
Ecuacin diferencial de 2
o
orden
0.- Derivando la ecuacin diferencial:
Respuesta
subamortiguada
( ) 0 k 0 cos k 0 sen k e 0 ) 0 ( i
2 2 1
L 2
0 R
L
= + = =

4.1
4.2
+ = + =
=
0 R
dt
i d
L V ) 0 ( i R ) 0 ( V ) 0 ( V
0 t
L
0 L L C
( ) ( )
0 1 0
0 t
0 0 1
L 2
t R
0 1
L 2
t R
0
k L V t cos k e t sen k e
L 2
R
L V e =
(
(
e e + e =
=

2.- La solucin forzada: (la solucin de permanente)
0 ) t ( i
LF
=
4.- Condiciones iniciales.
) t ( i ) t ( i ) t ( i
LF LH L
+ =
SOLUCIN
FINAL:
) t ( sen
L
V
e ) t ( i
0
0
0
L 2
Rt
L
e
e
=

5.- Entorno de validez de la solucin
El tiristor de potencia se apaga cuando 0 ) t ( i I
L CC
=
) t ( sen
L
V
e ) t ( i
0
0
0
L 2
Rt
L
e
e
=

El apagado se controla eligiendo los valores de L y C.
El diodo descarga la bobina evitando sobretensiones. Cuando el diodo conduce, las
ecuaciones del circuito no varan hasta que i
L
(t)=0, cuando se apaga el tiristor auxiliar.
t
i
L

LMAX
i
Apagado del tiristor auxiliar
L CC
i I
Apagado del
tiristor de
potencia
El tiristor no se apaga nunca si
LMAX CC
i I >
2.3 Transformada de Laplace
Mtodo alternativo para la resolucin de ecuaciones diferenciales de forma algebraica.
Condiciones
iniciales
Ecuaciones
diferenciales
del circuito
Transformada de
Laplace
Ecuaciones
Algebraicas
Resolucin de
ecuaciones
algebraicas
Solucin de la
transformada
Antitransformada de
Laplace
Solucin en el
dominio del
tiempo
C0
t
0
DC
V dt i(t)
C
1
i(t) R
dt
i(t) d
L V + + + =
}
Condiciones iniciales:
Ejemplo 4.
Resolucin de una ecuacin diferencial
empleando la transformada de Laplace.
0
I ) 0 ( i =
0 C C
V ) 0 ( V =
0.- Ecuacin diferencial.
1.- Transformada de Laplace.
s
V

s C
) s ( I
) s ( I R I L ) s ( I s L
s
V
0 C
0
DC
+ + + =
C V
0
L
R
V
DC
Resolucin
Ecuaciones diferenciales
Ecuaciones algebraicas
C
1
s R s L
s I L V V
) s ( I
2
0 0 C
+ +
+
=
2.- Resolucin de las ecuaciones algebraicas.
Solucin algebraica
( ) ( )
2
2
2
2
2
1
2
0 0 C
a s
k
a s
a s
k
C 1 Rs Ls
s I L V V
) s ( I
e + +
e
+
e + +
+
=
+ +
+
=
3.- Antitransformada de Laplace.
( ) t cos e
) a s (
a s
at -
2 2
e
e + +
+
| | | | ) s ( F k ) s ( F k
1 - 1 -
L L =
) t ( sen e k ) t cos( e k ) t ( i
t a
2
t a
1
e + e =

| | | | | | ) s ( G ) s ( F ) s ( G ) s ( F
1 - 1 - 1 -
L L L + = +
L 2
R
a =
2
2
L 4
R
LC
1
= e
0 1
I k =
|
.
|
\
|

e
=
0
0 C
2
I a
L
V V 1
k
( ) t sen e
) a s (
at -
2 2
e
e + +
e
SOLUCIN EN EL DOMINIO TEMPORAL:
2.4 Ondas peridicas
Las formas de corriente y tensin en rgimen permanente son ondas peridicas.
Cada intervalo est descrito por su propio conjunto de ecuaciones diferenciales.
t
T
Intervalos
t
1
t
2
t
3
2.4 Ondas peridicas
Definiciones de circuitos alimentados con ondas peridicas
}
=
T
0
AVG
dt ) t ( i
T
1
I
Valor medio
}
=
T
0
2
RMS
dt ) t ( i
T
1
I
AVG
RMS
f
I
I
F =
RMS
PK
C
I
I
F =
Valor eficaz
Factor de forma
Factor de cresta
7.-Factor de rizado
Valor eficaz de la componente alterna
2.4 Ondas peridicas
Definiciones de circuitos alimentados con ondas peridicas
}
=
T
0
AVG
dt ) t ( i ) t ( u
T
1
P
RMS RMS RMS
I U P =
Potencia media
Potencia aparente
) t ( i ) t ( u ) t ( p =
Potencia instantnea
RMS
AVG
P
P
. P . F =
Factor de potencia
Potencia de continua
AVG AVG
DC
I U P =
AVG
DC
P P =
2.4 Desarrollo en series de Fourier
Aproximacin de una funcin peridica por una suma de senoides
Debe cumplirse que (perodo T)
( ) ( ) | |
=
e + e + =
1 n
n n
0
t n sen B t n cos A
2
A
) t ( f
) T t ( f ) t ( f + =
Valor
medio
Si n>1 componentes armnicos de orden superior
Si n=1, componentes armnicas fundamentales.
Puede emplearse notacin fasorial para cada armnico:
( ) ( )
K K K K K K
M ) t k ( sen M t k sen B t k cos A Z = + e = e + e
2
K
2
K K
B A M + =
( ) N e e =
}
n dt t n sen ) t ( f
T
2
B
T
0
n
( ) N e e =
}
n dt t n cos ) t ( f
T
2
A
T
0
n
En general, la amplitud disminuye al aumentar n, y puede despreciarse a partir de un n.
f
f
1
2f
1
3f
1
4f
1
5f
1
...

M
1
er
armnico
2 armnico
3
er
armnico
2
K
2
K K
B A M + =
Se define distorsin armnica total (THD):
1
2
n
2
3
2
2
t
M
M ... M M
D
+ + +
= 1
I
I
D
2
1 , ef
2
total , ef
t
=
Simplificaciones al mtodo general:
Funcin impar:
) t ( f ) t ( f =
( )dt t n sen ) t ( f
T
4
B
2
T
0
n
e =
}
Funcin par:
) t ( f ) t ( f =
( )dt t n cos ) t ( f
T
4
A
2
T
0
n
e =
}
Funcin alternada:
)
2
T
t ( f ) t ( f + =
N e = = k ; 0 B A
K 2 K 2
N e = n ; 0 B
n
t
N e = n ; 0 A
n f
t
f
t
f
T
T/2
( ) ( )
(
+ e e
t
= ... t 4 cos
15
1
t 2 cos
3
1
2
1
U 4
) t ( f
m
( ) ( )
(
+ e e
t
+
t
= ... t 2 cos
3
2
t sen
2
1
U
) t ( f
m
( ) ( ) ( ) ... t 5 sen
5
U 4
t 3 sen
3
U 4
t sen
U 4
) t ( f
m m m
+ e
t
+ e
t
+ e
t
=
1.-Rectificacin completa:
t
U
M

T
2.-Rectificacin de media onda:
t
U
M

T
3.-Onda cuadrada:
t
U
M

-U
M

T/2
T/2
T
2t
= e (e corresponde a la onda sin rectificar)
Desarrollos usuales en electrnica de potencia
T
2t
= e
(e corresponde a la onda sin rectificar)

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