FUNDAMENTOS DE LAS

MQUINAS DE C.A.
CAP. I

i). Maquinaria estacionaria.
Transformador.

ii). Mquinas rotativas.
Mquinas sincrnicas.
Mquinas asincrnicas.
Mquinas corriente continua.
INTRODUCCIN
PRINCIPIOS GENERALES DE LAS MQ. DE CA
TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS:
iii). Leyes que gobiernan el comportamiento de las
mquinas.
Ley de Faraday.
Ley de Kirchhoff.
Ley de Ampere.
Ley de Bio-Savart.

PRINCIPIOS GENERALES
MAQUINARIA ESTACIONARIA.

TRANSFORMADOR

El transformador es una mquina esttica que sirve para
transferir energa sin modificar la frecuencia.
Energa
primaria
TRANSFORMADOR
Energa
secundaria
PRINCIPIOS GENERALES
LA MAQUINA ELECTRICA GIRATORIA

El elemento bsico en la conversin de energa mecnica a
elctrica o de energa elctrica a mecnica es la mquina
elctrica giratoria.

La maquinaria elctrica que convierte energa mecnica en
elctrica es el generador.
PRINCIPIOS GENERALES
Energa
Mecnica
GENERADOR
Energa
elctrica
LA MAQUINA ELECTRICA GIRATORIA

La maquinaria elctrica que convierte energa elctrica en energa
mecnica es el motor.
PRINCIPIOS GENERALES
Energa
elctrica
MOTOR
Energa
Mecnica
Maquinaria esttica o estacionaria: EL TRANSFORMADOR

Existen diferentes clasificaciones para el transformador, se
mencionar la clasificacin de acuerdo a su utilizacin:

CLASIFICACION DE LA MAQUINARIA ELECTRICA
Potencia (Trifsico)
Distribucin (Monofsico, Trifsico)
Medicin (Tensin, Corriente)
Autotransformador
Pulso (Electrnica de potencia)
Frecuencia (Comunicaciones)
Su clasificacin de acuerdo a la corriente que utiliza:
CLASIFICACION DE LA MAQUINARIA ELECTRICA
Maquinaria giratoria:
GENERADOR
MOTOR
Corriente Continua
Corriente Alterna
Excitacin Separada o excitacin independiente
Maquinaria de corriente continua:
Serie
Derivacin
Compuesto Corto
Compuesto Largo
Largo Corto
Autoexcitada:
Fase Partida
Arranque Capacitivo
Capacitor Permanente
Repulsin
Polos Sombreados
Maquinaria de corriente alterna:
Asincrnica (Induccin)
Sincrnica
Maquina Asincrnica:
Jaula de Ardilla (Monofsico, Polifsico)
Rotor Devanado (Monofsico, Polifsico)
Mquina Asincrnica Monofsica (Motor):
Rotor Cilndrico (Monofsico, Polifsico)
Polos Salientes (Monofsico, Polifsico)
TRANSFORMADOR
BOBINAS:
Primaria
Secundaria
Constituidas por conductores por donde circula las corrientes
primarias y secundarias respectivamente.

NUCLEOS
Constituido por chapas magnticas, a travs del ncleo circula el
flujo magntico.
Mquina Sincrnica:
ELEMENTOS FUNDAMENTALES
LA MQUINA ROTATIVA
ESTATOR
ROTOR

Constituidos por chapas magnticas, a travs del estator y rotor
circula el flujo magntico giratorio.

DEVANADOS:
Estator
Rotor
ELEMENTOS FUNDAMENTALES
Constituidos por conductores por donde circula las corrientes
primarias y secundarias respectivamente.
ENTREHIERRO constituido por aire
EJE constituido por acero
CARCAZA
RODAMIENTOS
SISTEMAS DE VENTILACION
SISTEMAS DE COMMUTACION (DC)
SISTEMAS DE ANILLOS DESLIZANTES (AC).
PARTES CONSTITUTIVAS DE UNA MQUINA
ROTATIVA
LEYES FUNDAMENTALES

Sirven para las mquinas de corriente continua como para las de
corriente alterna.
Ley de Induccin de Faraday
Ley del Circuito Elctrico
Ley del Circuito de Campo Magntico (Ley de
Ampere).
Ley de la Fuerza Ejercida sobre un conductor situado
en un campo magntico (Ley de Biot Sarvat).
CAMPO MAGNTICO GIRATORIO
| | A t sen I t i
M a a
e =
'
) (
| | A t sen I t i
M b b
) 120 ( ) ( =
'
e
| | A t sen I t i
M c c
) 240 ( ) ( =
'
e


Suponga que por un embobinado trifsico, circulan un
sistema de corrientes trifsica, todas de igual
magnitud y desfasadas 120, dadas por:
I
B
Regla de la mano derecha
(ndice corriente, resto dedos flujo)
I
B
Corriente entrante
I
B
Corriente saliente
I
B
Campo magntico inducido por una corriente elctrica
R
R
I
B
I
B
R
R
N
S
Campo magntico inducido por una espira por la que circula una corriente
R
R
R
R
I(t)
t
0
Campo magntico inducido por una espira
por la que circula una corriente alterna (1)
R
R
B
N
S
B
R
R
I(t)
t
I(t)
45
Campo magntico inducido por una espira por la
que circula una corriente alterna (2)
R
R
B
N
S
B
R
R
I(t)
t
I(t)
90
Campo magntico inducido por una espira por la
que circula una corriente alterna (3)
R
R
B
N
S
B
R
R
I(t)
t
I(t)
135
Campo magntico inducido por una espira por la
que circula una corriente alterna (4)
R
R
R
R
I(t)
t
180
Campo magntico inducido por una espira por la
que circula una corriente alterna (5)
R
R
B
N S
I(t)
t
R
R
I(t)
225
Campo magntico inducido por una espira por la
que circula una corriente alterna (6)
R
R
B
N S
R
R
I(t)
t
I(t)
270
Campo magntico inducido por una espira por la
que circula una corriente alterna (7)
R
R
B
N S
R
R
I(t)
t
I(t)
315
Campo magntico inducido por una espira por la
que circula una corriente alterna (8)
R
R
R
R
I(t)
t
360
Campo magntico inducido por una espira por la
que circula una corriente alterna (9)
El truco en los motores/alternadores esta
en lograr que este campo magntico gire en el
espacio
Fundamentos de alternadores sncronos
MTODO 1
3 devanados desfasados
120 y alimentados por
una distribucin trifsica
MTODO 2
2 devanados desfasados 90 y
alimentados con dos corrientes
desfasadas 90
(monofsica con condensador)
Mtodo de inters
en los motores
elctricos
I(t)
t
R
S
T
0 90 180 270 360
R
R
S
S
T
T
MUY IMPORTANTE:
3 espiras (devanados) desfasados 120 y alimentados por una
distribucin trifsica tambin desfasada 120 produce un campo
magntico rotatorio (Base de funcionamiento de los motores
elctricos de alterna, tanto sncronos como asncronos)
Fundamentos de alternadores sncronos
I(t)
t
R
S
T
0
R
R
S
S
T
T
X
X
S
N
B
T
B
S
Fundamentos de alternadores sncronos
I(t)
t
R
S
T
30
R
R
S
S
T
T
X
X
S
N
B
T
B
S
X
B
R
Fundamentos de alternadores sncronos
I(t)
t
R
S
T
60
R
R
S
S
T
T
X
S
N
B
S
X
B
R
Fundamentos de alternadores sncronos
I(t)
t
R
S
T
90
R
R
S
S
T
T
X X
S
N
B
S
X
B
R
B
S
Fundamentos de alternadores sncronos
I(t)
t
R
S
T
120
R
R
S
S
T
T
X
S
N
X
B
R
B
S
Fundamentos de alternadores sncronos
I(t)
t
R
S
T
150
R
R
S
S
T
T
X
X
S
N
B
S
X
B
R
B
T
Fundamentos de alternadores sncronos
I(t)
t
R
S
T
180
R
R
S
S
T
T
X
X
S
N
B
S
B
T
Fundamentos de alternadores sncronos
I(t)
t
R
S
T
210
R
R
S
S
T
T
X
X
S
N
B
S
X
B
R
B
T
Fundamentos de alternadores sncronos
I(t)
t
R
S
T
240
R
R
S
S
T
T
X
S
N
B
S
X
B
R
Fundamentos de alternadores sncronos
I(t)
t
R
S
T
270
R
R
S
S
T
T
X
X
S
N
B
S
X
B
R
B
T
Fundamentos de alternadores sncronos
I(t)
t
R
S
T
300
R
R
S
S
T
T
X
S
N
B
S
X
B
R
B
T
Fundamentos de alternadores sncronos
I(t)
t
R
S
T
330
R
R
S
S
T
T
X
X
S
N
B
S
X
B
R
B
T
Fundamentos de alternadores sncronos
I(t)
t
R
S
T
360
R
R
S
S
T
T
X
X
S
N
B
S
B
T
Fundamentos de alternadores sncronos
I(t)
t
R
S
T
R
R
S
S
T
T
S
N
Fundamentos de alternadores sncronos
R
R
S
S
T
T
S
N
S
N
ESTATOR
(genera el campo giratorio)
ROTOR
(gira siguiendo al campo giratorio)
MOTOR DE ALTERNA (Fundamento)
Energa elctrica
(Estator)
Energa mecnica
(Rotor)
R
R
S
S
T
T
S
N
S
N
ESTATOR
(se induce en los devanados
una distribucin trifsica, que
se opone al campo del rotor)
ROTOR
(gira accionado externamente
p.e. motor diesel)
ALTERNADOR (Fundamento)
Energa mecnica
(Rotor)
Energa elctrica
(Estator)
DEVANADO DEL ESTATOR
A. GARDUO GARCA
ROTOR DE POLOS SALIENTES
Rotor de SM de 10 MW, 1200 rpm,
6 polos, 60 Hz.
Rotor de SM de 10 polos,720 rpm,
60 Hz.
A. GARDUO GARCA
FORMAS DE CONSEGUIR LA GENERACIN
Inducido esttico
Campo rotatorio
Inducido rotatorio
Campo esttico
inducido
1.
2.
inducido
polo
esttico
A. GARDUO GARCA.
Excitatrz
ASPECTO FSICO DE UNA MQUINA DE C.A.
(MQUINA SNCRONA).
Motor sncrono de induccin
Motor asncrono o de induccin
Motor asncrono o de induccin
Motor asncrono o de induccin
Circuitos magnticos del motor asncrono o de induccin
CAMPO MAGNTICO GIRATORIO


Suponga una mquina con un embobinado trifsico
El embobinado trifsico, consta
de tres embobinados separados
que se encuentran espaciados
120 elctricos.
x
a
' a
b
' b
c
' c
CAMPO MAGNTICO GIRATORIO
| | A t sen I t i
M a a
e =
'
) (
| | A t sen I t i
M b b
) 120 ( ) ( =
'
e
| | A t sen I t i
M c c
) 240 ( ) ( =
'
e


Suponga que por el embobinado trifsico, circulan un sistema
de corrientes trifsica, todas de igual magnitud y
desfasadas 120.
x
a
' a
b
' b
c
' c
Campo Magntico giratorio

| | A t sen I t i
M a a
e =
'
) (
| | A t sen I t i
M b b
) 120 ( ) ( =
'
e
| | A t sen I t i
M c c
) 240 ( ) ( =
'
e


a
a
c
c
b
b
Debido a la circulacin de este
sistema trifsico de corrientes, se
producir en el entrehierro de la
mquina de c.a. un campo
magntico giratorio de magnitud
constante.



El concepto de campo magntico giratorio se ilustra, en el
caso ms sencillo mediante un estator vaco que contiene tres
bobinas separadas 120, tal como se muestra en la fig.

x
y
) (
'
t H
aa
) (
'
t H
bb
) (
'
t H
cc
) (
'
t B
aa
) (
'
t B
bb
) (
'
t B
cc
a
' a
b

c

' c
' b
) a


Supngase que la corriente en la bobina aa entra por a y sale
por a.
x
) (
'
t H
aa
a
' a
b
' b
c
' c
) b
Esta corriente crear un
campo magntico, que de
acuerdo a la regla de la
mano derecha estar
dirigido en el sentido
positivo del eje x.
Campo Magntico giratorio



El flujo creado por la corriente i
aa

ser: (t)
La densidad de flujo magntico debido a i
aa
ser:
A
t
t B
a a
) (
) (

=
'
t sen LI t Li t
M a a
e = =
'
) ( ) (
) (
1
) ( t B t H
a a a a ' '
=

t sen
A
I L
t sen I L
A
t H
M
M a a
e

= =
'
1
) (
(

Z =
'
m
vueltas A
t sen H t H
M a a
0 ) ( e
x
) (
'
t H
aa
a
' a
b
' b
c
' c
) b
Las intensidades de campo magntico de cada fase:

(

Z =
'
m
vueltas A
t sen H t H
M a a
0 ) ( e
(

Z =
m
vueltas A
t sen H t H
M bb
120 ) 120 ( ) (
'
e
(

Z =
m
vueltas A
t sen H t H
M cc
240 ) 240 ( ) (
'
e



0 ) ( Z =
'
t sen B t B
M a a
e
120 ) 120 ( ) ( Z =
'
t sen B t B
M b b
e
240 ) 240 ( ) ( Z =
'
t sen B t B
M c c
e

Utilizando la relacin: se obtiene las densidades
magnticas:
H B

=
El campo magntico total estar dado por la suma vectorial.






( ) ( ) 240 240 120 120 0 ) ( Z + Z + Z = t sen B t sen B t sen B t B
M M M total
e e e
( ) j t i t sen B t B
M
total
e e cos 5 . 1 ) ( =
De donde:
( ) ( )
M M total
B t t sen B B 5 . 1 cos 5 . 1
2 2
= + = e e

El mdulo es:
Sentido de rotacin.






( ) j t i t sen B t B
M
total
e e cos 5 . 1 ) ( =
Sentido contrario a las agujas del reloj:
x
a
' a
b
' b
c
' c
1.3 RELACIN ENTRE LA FRECUENCIA
ELCTRICA Y LA VELOCIDAD DE ROTACIN
DEL CAMPO MAGNTICO.





La velocidad de rotacin del campo magntico depende de
la frecuencia elctrica de la red, dada en (Hz) y del
nmero de pares de polos de la mquina.





QUE ES POLO EN UNA MQUINA?
En todo circuito magntico se distinguen polos Norte- zonas
por donde salen las lneas de fuerza del flujo- y polos Sur -
zonas por donde entran estas lneas de fuerza-.





QUE ES UN POLO DE UNA MQUINA?
Para la correcta distribucin de las
lneas de fuerza es totalmente
necesario, que los polos sean
alternativamente de polaridad
contraria, siendo la mitad de ellos
de polaridad Norte y la otra mitad
Sur. Se designa por 2p, la letra p
designa el nmero de pares de polos.
Las mquinas se clasifican, de
acuerdo con el nmero de polos que
entran en ella, bipolares ( 2 polos )
2p=2, tetrapolares ( 4 polos ) 2p=4.
1.3 RELACIN ENTRE LA FRECUENCIA
ELCTRICA Y LA VELOCIDAD DE ROTACIN
DEL CAMPO MAGNTICO (cont).





Para deducir la expresin de la velocidad del campo magntico
(n
s
) en funcin de la frecuencia elctrica y del nmero de pares
de los polos, se procede de la siguiente forma.
El campo magntico rotante
analizado hasta ahora,
podemos representarlo como
un polo norte (donde el flujo
sale del estator) y un polo
sur (donde el flujo entra al
estator), es decir existe un
par de polos (un polo norte y
un polo sur) al que se
denominar par de polos p
N
a
' a
b

c

' c
' b
B
S
e
1.3 RELACIN ENTRE LA FRECUENCIA
ELCTRICA Y LA VELOCIDAD DE ROTACIN
DEL CAMPO MAGNTICO (cont).





La frecuencia elctrica es el
nmero de veces que el polo
norte enfrenta a un
conductor, por ejemplo, al
conductor a en un segundo.
N
a
' a
b

c

' c
' b
B
S
e
1.3 RELACIN ENTRE LA FRECUENCIA
ELCTRICA Y LA VELOCIDAD DE ROTACIN
DEL CAMPO MAGNTICO (cont).





Obsrvese en la mquina
analizada tiene un par de
polos y que el campo
magntico da una vuelta
completa en un periodo de la
corriente elctrica. Es decir,
la frecuencia mecnica ser
igual a la frecuencia
elctrica. Por tanto:
N
a
' a
b

c

' c
' b
B
S
e
e m
f f =
e m
e e =
para un (1) par de polos
para un (1) par de polos
1.3 RELACIN ENTRE LA FRECUENCIA
ELCTRICA Y LA VELOCIDAD DE ROTACIN
DEL CAMPO MAGNTICO (cont).





Para dos pares de polos (p=2),
la frecuencia mecnica ser:
N
a
' a
b

c

' c
' b
B
S
e
m e
e
m
f f
f
f 2
2
= =
m e
e
m
e e
e
e 2
2
= =
Donde:

m
f =frecuencia mecnica en (Rev/seg)

e
f = frecuencia elctrica en (Hz)

m
e = Velocidad mecnica en (rad/seg)

e
e = Velocidad elctrica en (rad/seg)
1.3 RELACIN ENTRE LA FRECUENCIA
ELCTRICA Y LA VELOCIDAD DE ROTACIN
DEL CAMPO MAGNTICO (cont).





Es decir, para dos pares de polos, el
polo norte enfrenta dos veces al
conductor a en una vuelta. Como los
polos estn girando a vueltas por
segundo, entonces en el tiempo de un
segundo, el polo norte enfrentar al
conductor a 2* veces/segundo.
Es decir, la frecuencia elctrica es:
N
a
' a
b

c

' c
' b
B
S
e
m
f
m
f
] [ 2 Hz f f
m e
=
1.3 RELACIN ENTRE LA FRECUENCIA
ELCTRICA Y LA VELOCIDAD DE ROTACIN
DEL CAMPO MAGNTICO (cont).





N
a
' a
b

c

' c
' b
B
S
e
De este anlisis, se deduce que si la
mquina de c.a. tiene 2p polos
magnticos, entonces el polo norte
enfrentar p veces al conductor
a, en una vuelta. Luego, como en un
segundo se da vueltas, la
frecuencia, elctrica ser:
m
f
m e
pf f =
m e
pe e =
Para p pares de polos
Para p pares de polos
1.3 RELACIN ENTRE LA FRECUENCIA
ELCTRICA Y LA VELOCIDAD DE ROTACIN
DEL CAMPO MAGNTICO (cont).





N
a
' a
b

c

' c
' b
B
S
e
Por otro lado, la relacin entre la
frecuencia mecnica y la
velocidad mecnica del campo
magntico est dada por.
| | seg v f
m
/ Re
| | m p r n
s
. .
60
s
m
n
f =
60
s
e
n
p f =
1.3 RELACIN ENTRE LA FRECUENCIA
ELCTRICA Y LA VELOCIDAD DE ROTACIN
DEL CAMPO MAGNTICO (cont).





N
a
' a
b

c
' c
' b
B
S
e
La expresin final, que relaciona la
velocidad del campo magntico y la
frecuencia elctrica y que en la
mayor parte de la bibliografa de
mquinas elctricas se presenta en la
forma.
] [
* 60
60
*
rpm
p
f
n
n p
f
s
s
= =
Relacin entre la frecuencia elctrica y la
velocidad de rotacin del campo magntico.





] [
* 60
rpm
p
f
n =
Relacin entre la frecuencia elctrica y la
velocidad de rotacin del campo magntico.





] [
* 60
60
*
rpm
p
f
n
n p
f = =
f = frecuencia en Hz de la red elctrica
n = velocidad en r.p.m. conocida como velocidad sincrnica
p = # de pares de polos
Donde:
Si la frecuencia de la red elctrica es f=50 Hz, la
velocidad de rotacin del campo magntico depende
slo del nmero de par de polos.





Ejemplo:
a) | | . . . 3000 1 / 50 * 60 * 60 1 m p r p f n p si = = = =
b) | | . . . 1500 2 50 * 60 2 m p r n p si = = =
c) | | . . . 1000 3 50 * 60 3 m p r n p si = = =
d) | | . . . 750 4 50 * 60 4 m p r n p si = = =
e) | | . . . 600 5 50 * 60 5 m p r n p si = = =
f) | | . . . 500 6 50 * 60 6 m p r n p si = = =
En una red de 50 Hz,
La mxima velocidad
que podra alcanzar
un motor, es de 3000
rpm, con un par de
polos.
A medida que crece el nmero de par de polos, la
velocidad de rotacin del campo magntico decrece.





Observacin.
El sentido de rotacin del campo magntico se puede invertir
haciendo un intercambio en las conexiones de cualesquiera dos
fases de las tres existentes del bobinado trifsico del
estator de la mquina de corriente alterna.





1.4 Inversin del sentido de rotacin del campo
magntico.
Por tanto, para cambiar el sentido de rotacin se
cambiar la secuencia de fases en relacin a la secuencia
analizada anteriormente.
Supngase ahora, que se aplica un sistema trifsico de
corrientes dado por:





Las densidades de flujo
resultantes a partir de estas
corrientes estarn dadas por:
t sen I t i
M a a
e =
'
) (
) 240 ( ) ( =
'
t sen I t i
M b b
e
) 120 ( ) ( =
'
t sen I t i
M c c
e
0 ) ( Z =
'
t sen B t B
M a a
e
120 ) 240 ( ) ( Z =
'
t sen B t B
M b b
e
240 ) 120 ( ) ( Z =
'
t sen B t B
M c c
e
x
y
) (
'
t B
aa
) (
'
t B
bb
) (
'
t B
cc
a
' a
b

c

' c
' b





La densidad de campo magntico total ser:
240 ) 120 ( 120 ) 240 ( 0 ) (
) ( ) ( ) ( ) (
Z + Z + Z =
+ + =
' ' '
t sen B t sen B t sen B t B
t B t B t B t B
M M M total
c c b b a a total
e e e
Descomponiendo en sus componentes real e imaginaria, cuyos
vectores unitarios asociados son j i .
| | j t i t sen B B
j i t sen B j i t sen B i t sen B B
M total
M M M total
e e
e e e
cos 5 . 1
2
3
2
1
) 120 (
2
3
2
1
) 240 (
+ =
(

+
(

+ + =
La magnitud del campo magntico es la misma 1.5 B
M
. Sin
embargo el sentido de rotacin del campo ha cambiado. Por
tanto, para cambiar el sentido de giro de un motor, basta
intercambiar en su conexin dos fases.





| | j t i t sen B B
M total
e e cos 5 . 1 + =
El sentido de rotacin, el mismo a las agujas del reloj
x
a
' a
b
' b
c
' c
El sentido de rotacin.