Caractersticas dinmicas de los elementos de un sistema de

medicin
Funcin de transferencia de los elementos tpicos del sistema
Es la manera en que un elemento responde a cambios sbitos de entrada.
Se representa mediante una funcin de transferencia G(s).
1. Elementos de primer orden
Un elemento de primer orden lo proporciona un sensor de temperatura
con una seal de salida elctrica.
Ejemplo: un termopar o un termistor
T
o
C
Salida
O
T
F
o
C
W
Elemento, desprovisto de envoltura, se coloca dentro de un fluido.
Inicialmente al tiempo t=0

(precisamente antes de t = 0), la temperatura

del sensor es igual a la del fluido, es decir, T(0

)=T
F
(0

).
Si la temperatura del fluido se eleva de repente a t=0 , el sensor ya no se
encuentra en estado estable y su comportamiento dinmico lo describe la
ecuacin de equilibrio trmico:
Contenido de calor de entrada contenido de calor de salida = grado
de cambio del contenido calrico del sensor
Si T
F
> T
Contenido de calor de salida = 0
Contenido de calor de entrada = W = UA(T
F
T) watts
donde: U es el coeficiente de transferencia total entre el fluido y el sensor.
A es el rea efectiva de transferencia de calor.
Grado de cambio del contenido calrico del sensor =
Al definir a T = T T(0) y T
F
= T
F
T
F
( 0) como las desviaciones
en las temperaturas respecto de las condiciones estables inciales.
donde: M es la masa del sensor.
C es el calor especfico del material del sensor.
La ecuacin diferencial que describe los cambios de temperatura del sensor es:
La ecuacin es de
primer orden.
Donde: = MC/UA es la constante de tiempo del sistema.
Ecuacin diferencial que describe la
dinmica del sensor. No es la
representacin ms til.
La funcin de transferencia basada en la transformacin de Laplace de la
ecuacin diferencial, proporciona un marco adecuado para estudiar la dinmica
de sistemas multielementarios.
Donde: s = + j , j = -1
.. (1)
TABLA: Transformaciones de Laplace de funciones comunes de tiempo f(t)
Funcin Smbolo Transformacin

1. derivada

2. derivada


Escaln unitario


(t)=1

Disminucin
exponencial

exp(-t)



A fin de obtener la funcin de transferencia del sensor, debe determinarse la
transformacin de Laplace de la ecuacin (1):
Donde: T(0-) es la desviacin en la temperatura respecto de las
condiciones inciales previas a t = 0. T(0-) = 0
La funcin de transferencia G(s) de un elemento se define como la razn de la
transformacin de Laplace de la salida sobre la transformacin de Laplace de la
entrada, siempre que las condiciones inciales sean cero.
Esto significa que la funcin de transferencia de la seal de salida es el
producto de la funcin de transferencia de elementos y la funcin de
transferencia de la seal de entrada.
. (2)
La tcnica de la funcin de transferencia se presta al estudio de la dinmica de
sistemas multielementarios y a la representacin por medio de diagramas de
bloque.
De la ecuacin (2), la funcin de transferencia de un elemento de primer orden
es:
En diagrama de bloque:
La funcin de transferencia anterior slo relaciona cambios en la temperatura del
sensor con cambios en la temperatura del fluido. La relacin general entre
cambios en la seal de salida O del sensor y la temperatura del fluido es:

Donde: es la sensibilidad en estado estable del sensor de temperatura.

Para un elemento lineal es K (pendiente).

Para elementos no lineales , donde la derivada se evala a la
temperatura de estado estable T(0-) en torno a la cual las fluctuaciones ocurren.

Ejemplo: Un termopar de cobre-constantan que mide fluctuaciones pequeas
en la temperatura alrededor de 100
o
C, se tiene un (E/T) = 46 V
o
C
-1
y un ,
= 10 s, la relacin dinmica general entre los cambios en f.e.m. y la
temperatura del fluido es:
En el caso general de un elemento con las caractersticas estticas dadas por la
ecuacin , y caractersticas dinmicas
definidas por G(s), se evala de la siguiente forma:

I I M M
I K I I K I N a KI O
Donde: , e es el valor de estado
estable de I, en torno al cual ocurren las fluctuaciones.
ELEMENTOS ANALOGOS DE PRIMER ORDEN
i
C V
R
ELCTRICO
Densidad ()
Resistencia del fluido
Q
h
rea de la seccin
transversal
FLUDO