Un motor de corriente directa es otra forma de conectar una maquina de

CD, en este caso se utiliza una fuerza elctrica para transformarla en

energa mecnica.
Desde hace muchos aos, los motores CD se han utilizado en diferentes
aplicaciones industriales.
La precisin en su control de velocidad los hace indispensables en
muchas aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilizacin son:
elevadores, malacates, ventiladores y aplicaciones marinas.
La construccin de un motor en CD es similar a la de un generador de CD
por tratarse de la misma maquina.
Su principio de funcionamiento se basa en la aplicacin de diferentes leyes
tales como: la ley de induccin electromagntica de Faraday, la ley de Lenz y
la ley de Ampere.
El motor de CD tiene tambin dos circuitos principales para su
funcionamiento: el circuito de campo o estator y el circuito de la armadura o
rotor. El voltaje es suministrado a la armadura a travs de las escobillas y el
conmutador.
El giro o rotacin de un motor de CD obedece a la interaccin de los dos
circuitos magnticos que tiene , es decir, al campo magntico del estator ; el
cual puede ser producido por imanes permanentes o bien por el devanado de
campo y al campo magntico de la armadura, el cual es producido por la
corriente resultante al aplicar una tensin a travs de las escobillas y el
conmutador. Como sabemos, siempre que fluye una corriente por un
conductor, se genera un campo magntico alrededor del mismo.
Regla de la mano derecha para motores
La regla de la mano derecha para motores muestra la relacin entre el
devanado de campo y el devanado de la armadura que son los dos circuitos
principales del motor, determinando la direccin de rotacin o giro de la
armadura. Si la mano derecha es colocada con el dedo ndice apuntando en la
direccin del campo principal y el dedo medio apuntando en la direccin del
flujo de corriente en el conductor, el dedo pulgar indicara la direccin de
movimiento o giro de la armadura.
Los trminos fuerza y par electromagnticos son muy comunes en el estudio
de maquinas elctricas, sin embargo no tienen el mismo significado.
La relacin entre la fuerza que acta sobre un conductor y el par que se
produce en este se explica a continuacin.
De acuerdo con la ley de Biot Savart, se produce una fuerza f1 ortogonal en el
lado 1 de la bobina , lo mismo ocurre en el lado 2 de la bobina desarrollndose
una fuerza f2. las fuerzas f1 y f2 se desarrollan de tal forma que tienden a
producir un movimiento o giro, y este sentido de rotacin como se indico
antes queda determinado por la regla de la mano derecha para motores
El par, tambien conocido como momento de torsion, se define como la
tendencia de una fuerza y su distancia radial al eje de rotacion provoca un
giro. Se indica en unidades de fuerza por longitud y no debe ser confundido
con trabajo.
El par producido en la maquina es el producto del flujo y la corriente en la
maquina, multiplicando por una constante que representa la construccion
mecanica de la maquina.
Asi la fuerza electromagnetica producida en un conductor dado de armadura
portador de corriente queda definido por:
F=Bil
Donde:
B= campo magnetico
i= intensidad de corriente electrica del conductor
l= longitud del conductor.
Y el par electromagnetico desarrollado por cualquier conducto en la
superficie de la armadura es: