MODELOS HIDRAULICOS

Este nmero adimensional es utilizado en

mecnica de fluidos, diseo de reactores y
fenmenos de transporte para caracterizar el
movimiento de un fluido.es la relacin entre
los trminos convectivos y los trminos
viscosos de las ecuaciones de Navier-Stokes
que gobiernan el movimiento de los fluidos
.permite predecir el carcter turbulento o
laminar en ciertos casos.
Este nmero adimensional de
los fluidos caracteriza la
importancia de las fuerzas
centrfugas (fuerzas de inercia
debidas a la rotacin de un
fluido alrededor de un eje
vertical) respecto a las fuerzas
viscosas.
Este nmero adimensional es til
en el anlisis de flujos en donde
existe una superficie entre dos
fluidos diferentes. nmero es til
en analizar flujos multifsicos en
superficies curvadas, flujos de
capas finas y en la formacin de
gotas y burbujas.
Este nmero adimensional es
definido como el cociente entre la
difusividad trmica y la
difusividad msica.. Se usa para
caracterizar flujos en donde hay
procesos simultneos de
transferencia de calor y masa por
conveccin.
Modelo
digital del
terreno
Clculo de
Caudales
de avenida
Clculo de
lmina de
agua
Mapas de
peligrosidad
y riesgo de
inundacin
Datos del clculo
Resultado del clculo
Bases de datos
Modelos
Bases de datos
hidrolgicos
MAPAS DE PELIGROSIDAD Y RIESGO DE INUNDACIN
T
T
T
T
T
Tomado de Antonio Jimnez (CEDEX)
Mtodos estadsticos
Anlisis de ley de frecuencia en puntos aforados
Correlacin con caractersticas fsicas de
cuencas en puntos no aforados
Clculo mediante modelacin
Simulacin del proceso lluvia-escorrenta
Episodio de diseo, episodios reales anuales o
simulacin continua
Importancia de la calibracin
Efecto de la infraestructura
Alteracin de la ley de frecuencia de caudales
por efecto de la infraestructura (sobre todo,
embalses)



Mapa de caudales mximos
Facilita la visualizacin y consulta de los mapas
Incluye herramientas para estimar los caudales en
cuencas de menos de 50 km
2
mediante aplicacin
del mtodo racional
CLCULO DE CAUDALES DE AVENIDA

Los modelos hidrodinmicos son tiles para el anlisis tcnico
de las zonas inundables
Permiten evaluar el efecto de la circulacin de caudales sobre el territorio
Permiten hacer anlisis probabilsticos y estudios de sensibilidad
Permiten simular alternativas de gestin y valorar sus efectos
Constituyen una herramienta imprescindible para la
participacin pblica
Permiten guiar las discusiones objetivamente
Los mtodos numricos internos pueden ser complejos, pero sus
resultados son fciles de interpretar


MODELACIN DE LA ZONA INUNDADA
y > 1 m
v > 1 m/s
y*v >0,5 m
2
/s
Riesgo alto
0,4 m < y < 1 m
0,4 m/s < v < 1 m/s
0,08 m
2
/s < y*v < 0,5 m
2
/s
Riesgo significativo
y < 0,4 m
v < 0,4 m/s
y*v < 0,08 m
2
/s
Riesgo bajo
Calado
Velocidad v
Riesgo
daos
Daos
Anlisis de riesgo
Finalidad

Finalidad acadmica: comprender fenmenos, estudiar situaciones, anlisis de
sensibilidad
Orientacin profesional: modelos aplicables a un amplio rango de casos,
proporcionando soluciones robustas en funcin de los parmetros que normalmente
se conocen

Ecuaciones

Los modelos resuelven una versin de las ecuaciones adecuada al caso que se analiza
Simplificacin:
Integrar o tomar valores medios en alguna de las dimensiones espaciales
Despreciar algunos trminos que tienen poca influencia o que complican la resolucin

Condiciones de contorno

El problema no est completo si no se especifican las condiciones de contorno
Atencin al tipo de condiciones de contorno que admite cada modelo

Mtodo de resolucin numrica

El mtodo de resolucin es crtico:
Estabilidad numrica del modelo
Velocidad de ejecucin (tamao del problema)
Algunos mtodos numricos pueden introducir distorsin en los resultados

MODELOS HIDRODINMICOS
Sobek: Entorno integral para la
modelizacin hidrodinmica 1D y 2D,
desarrollado por Delft Hydraulics.
Mike 11/21: Entorno integral para la
modelizacin hidrodinmica 1D y 2D,
desarrollado por Danish Hydraulic
Institute.
Guad 2D: Modelo desarrollado a partir
de los resultados de la Universidad de
Zaragoza y comercializado por la empresa
INCLAM
Inforworks: Entorno integral para la
modelizacin hidrodinmica 1D y 2D,
desarrollado por Wallingford.
Riverine: Interfaz comn para un
conjunto de aplicaciones hidrodinmicas,
distribuido por Scientific Software Group.
Incluye las licencias para los modelos
RMA, FESWMS y HIVEL 2D.
TUFLOW: Modelo distribuido por
Scientific Software Group con una interfaz
similar a la del paquete Riverine.

Etc

PANORAMA DE MODELOS
Hec Ras: Modelo de clculo de perfiles
de lmina de agua, desarrollado por
Hydrologic Engineering center del U.S.
Army Corps of Engineers

Iber: Modelo de clculo 2D en ros y
estuarios desarrollado a partir de los
modelos Carpa (UPC) y Turbilln (UC) y
distribuido por el CEDEX

River 2D: Modelo hidrodinmico
bidimensional desarrollado para la
simulacin de hbitats fluviales

Modelos comerciales
Modelos gratuitos



Ver ejemplos en
programa Epanet
f
gS
x
y
g gS
x
v
v
t
v

c
c
=
c
c
+
c
c
0

Continuidad




Cantidad de movimiento en x






( )
j j
i
t
i
i
j
i
j
i
x x
u
x
P
X
x
u
u
t
u
c c
c +
+
c
c
=
c
c
+
c
c
2
1

0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
x
y
v
x
S
T
v
x
v
T
S
t
y
Ecuaciones promediadas

Se realiza el promedio de las
variables en la direccin
horizontal transversal y en
profundidad

Es adecuado para ros


Hec Ras
Ro
1D LONGITUDINAL (X)
Modelacin de puentes Distribucin de velocidades

Continuidad




Cantidad de movimiento en x




Cantidad de movimiento en y


Profundidades someras
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
y
vh
x
uh
t
h
( )
fx ox
ghS
x
h
g ghS
y
uvh
x
uuh
t
uh

c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c 2
2
Ecuaciones promediadas en Z

Se realiza el promedio de las variables en la
direccin vertical

Es adecuado para zonas poco profundas


( )
fy oy
ghS
y
h
g ghS
y
vvh
x
uvh
t
vh

c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c 2
2
h
( )
j j
i
t
i
i
j
i
j
i
x x
u
x
P
X
x
u
u
t
u
c c
c +
+
c
c
=
c
c
+
c
c
2
1

Guad 2D
Iber
TERRENO: Obtenidos a partir de tecnologa LIDAR o de
curvas de nivel para generar de un MDE

FRICCIN: Nmero de Manning constante para todo el
terreno o cargado de mapa de rugosidades a partir de
un GRID

CONDICIONES DE CONTORNO: Entradas y salidas de
agua:
o Entrada: Q(t), h(t), Q(t)+h(t)
o Salida: Q(t), h(t), Q(h), Flujo Crtico, Vertederos
o Fuentes y sumideros como condiciones internas

PARMETROS DE SIMULACIN: Tiempo de inicio y
duracin de la simulacin, la ruta del fichero de destino
e intervalo de tiempo de volcado de resultados
Desarrollado por CEH-CEDEX en colaboracin con la Universidad
Politcnica de Catalua (Grupo FLUMEN), la Universidad de A
Corua (Grupo GEAMA) y el CIMNE

Simulacin de flujo en lmina libre en ros y estuarios

Modelo de ecuaciones de aguas someras bidimensionales
promediadas en profundidad con integracin en volmenes
finitos

Estructura en mdulos:
Mdulo Hidrodinmico
Mdulo de Turbulencia
Mdulo de Transporte de Sedimentos

Herramienta de pre y post proceso basado en GiD

Posibilidad de clculo en paralelo
Tomado de David Lpez (CEDEX)
Calados en ro Narcea Criterios de riesgo en el ro Llobregat
Transporte por arrastre de fondo en ro Titar
Anlisis de inundacin en el ro Valira
Calibracin en canal basculante
Tomado de David Lpez (CEDEX)
Capacidad para modelizacin hidrodinmica
Resolucin del juego de ecuaciones hidrodinmicas para fluidos incompresibles en
lmina libre
Rgimen permanente o variable en una o dos dimensiones
Representacin de las resistencias por friccin
Elementos de control singular (puentes y obras de desage)

Orientacin especfica para la modelizacin de llanuras de
inundacin
Deben contemplar la modelizacin de llanuras de inundacin como uno de los campos
de aplicacin
Problemas con la alternancia seco-mojado

Soporte tcnico
Modelos soportados por una organizacin competente en disposicin de ofrecer soporte
tcnico a usuarios profesionales
Garantas de continuidad a medio y largo plazo

Coste de utilizacin
Coste de adquisicin y mantenimiento (nuevas versiones)
Coste de aprendizaje y produccin

ASPECTOS RELEVANTES
El modelizador
Debe conocer

La realidad que est modelando (visita de campo)
El problema que se quiere resolver
Las caractersticas y limitaciones de la herramienta de modelacin
Cmo formular y especificar el problema en trminos computables:
condiciones de contorno, condicin inicial, solicitaciones, etc..
Cmo obtener informacin de campo o de la literatura
Definir los parmetros del modelo (rugosidad, malla de clculo, etc.)
Validar, analizar e interpretar los resultados obtenidos
Difundir la informacin apropiada en funcin de su destinatario
Tomado de Snchez, Gmez y Blad, 2009
Tomado de Snchez, Gmez y Blad, 2009
Variacin del caudal de 100 aos de periodo de retorno
Tomado de Informe PESETA, 2009

La modelacin hidrodinmica es imprescindible para la
implantacin de la Directiva de Inundaciones

El problema es muy complejo, y deben adoptarse
metodologas y formulaciones simplificadas

Hay herramientas espaolas de modelacin muy potentes que
estn al primer nivel internacional

La herramienta no lo es todo; son mucho ms importantes
los datos y el modelador

Hay grandes incertidumbres asociadas a los datos del clculo
(entre ellas el cambio climtico), que resulta imprescindible
acotar y conveniente reducir


UNA OBRA HIDRULICA SIGNIFICA POR S UNA ALTERACIN DE LA NATURALEZA

PERTURBACIN EN EL PAISAJE

MODIFICACIN DE LAS CONDICIONES DEL HBITAT FLUVIAL QUE OCASIONAN
CAMBIOS EN LA FLORA Y FAUNA CIRCUNDANTE

Desarrollo Inconexo o De Oportunidad
Es el perodo durante el cual se considera que hay agua sobrada para las necesidades. No se cuida su utilizacin. Segn la bibliografa
se considera que esta fase dura hasta utilizar el 50% de los recursos disponibles.

Desarrollo Integral
El agua ya no es sobrada para las necesidades. Ello obliga a prever y ordenar su uso ptimo. Las cuencas hidrogrficas y las unidades
hidrogeolgicas se estudian como un conjunto y se proyectan las obras de forma que se obtengan usos variados y con la mejor
utilizacin total, sacando el mximo partido posible a las obras de regulacin. Esta etapa suele durar hasta la utilizacin de un
80% de los recursos naturales.



Superaprovechamiento

Se sobrepasa la utilizacin de alrededor del 80% de los recursos naturales. Preciso extremar an ms la ordenacin del uso del agua
y la coordinacin entre recursos y usos. Nos aproximamos al lmite de posibilidades. Para ello se reforman las obras existentes y
se recurre a los
trasvases de cuencas, a la desalinizacin del agua del mar, a la depuracin de las aguas, a la recarga de acuferos, a controlar la
intrusin marina en los acuferos. Por todos estos motivos esta etapa se llama tambin de aprovechamiento integral.



Parte de la hidrulica que estudia el comportamiento del
agua en estado de reposo

PRESIN
Componente normal de la fuerza que acta sobre la
superficie de un determinado volumen de agua por
unidad de rea del mismo
p = F / S
p = x g x h
p
abs =
p
relativa
+ p
absoluta





PRINCIPIO DE PASCAL
Si se ejerce una presin cualquiera en la superficie
de un lquido en equilibrio, esta presin se
transmite ntegramente en todos los sentidos es
decir, a todas las molculas del lquido

PRESIN SOBRE UNA PARED PLANA
La presin que los lquidos ejercen contra una
pared plana, es siempre normal a ella, cualquiera
que sea su orientacin





EMPUJE

Fuerza total que est soportando una superficie de
contorno, forma y dimensiones determinados




PRESIN MEDIA
La Presin Media se obtiene dividiendo la presin
total o empuje, por el rea de la superficie
estudiada




PAREDES PLANAS SOPORTANDO PRESIN
HIDRULICA
Un cuerpo que se halla totalmente sumergido tiene
todos los puntos de su superficie externa
sometidos a presin hidrosttica. El cuerpo
trabajar mecnicamente a compresin

Si debido a la disposicin constructiva, el cuerpo
plano slo soporta presin por una cara
(compuertas planas o muros en depsitos), la nica
presin actuante someter a la compuerta a
esfuerzos de flexin y corte: ha de resistir como
una viga o como una placa






FLOTACIN
Principio de Arqumedes
Todo cuerpo inmvil sumergido total o
parcialmente en un fluido, sufre un empuje de
abajo arriba, equivalente al peso del fluido
desalojado. Este empuje se aplica en el centro de
gravedad del volumen del fluido desalojado.
Condiciones de equilibrio de los cuerpos flotantes
Si se sumerge en el agua un cuerpo de densidad inferior
a ella, ste se elevar hacia la superficie hasta quedar
flotando en una posicin de equilibrio. La subpresin
(flotando) ser igual al peso del lquido desplazado, y
actuar en el centro de gravedad del volumen
desplazado, punto llamado centro de carena.
Se representa por G el c. de g. del cuerpo flotante, y por C el
c. de carena.


FLOTACIN
Recproco del Principio de Arqumedes

Todo cuerpo sumergido en un lquido pesado, en
equilibrio esttico, ejerce sobre el lquido una
presin vertical de arriba abajo, igual al peso del
volumen de lquido desalojado


Parte de la hidrulica que estudia el comportamiento mecnico
del agua en movimiento

CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS
Segn las variaciones de las magnitudes hidrulicas (veloc.media
y presin) en el tiempo y el espacio (eje de la conduccin).
Rgimen permanente (Q constante)
Rgimen permanente uniforme (V=cte en tiempo y espacio)
Rgimen permanente variado (V=cte en tiempo, no en
espacio)
- - Gradualmente variado
- Bruscamente variado
Rgimen variable o transitorio (Q variable, V variable)
Golpe de ariete / Oscilacin en masa






ECUACIN DE CONTINUIDAD
Expresin matemtica consecuencia del principio de conservacin
de masa:
Dado un tubo de fluido cualquiera, por unidad de tiempo ingresa
en l la misma cantidad de fluido en un extremo que sale por el
otro extremo.

S
1
v
1
= S
2
v
2


Caudal = Seccin x velocidad

Variaciones de seccin en tubos implicarn variaciones en la
velocidad del agua






NMERO DE REYNOLDS
Clasificacin de las corrientes de agua generadas por el grado de turbulencia:
Corrientes laminares
Las partculas del lquido recorren trayectorias rectas y paralelas entre s
Corrientes turbulentas
Movimiento desigual de cada partcula (Prdidas de energa)

Movimiento laminar < velocidad crtica < Movimiento turbulento

La velocidad crtica depende del dimetro del tubo y del valor de la densidad y
viscosidad del fluido.
Para cualquier fluido se presentan las condiciones crticas cuando el llamado nmero
de Reynolds, que es adimensional, supera a un valor experimental del orden de
2.300





NMERO DE REYNOLDS

Re = * V * D /
Dado que





u = /



El nmero de Reynolds en funcin de la viscosidad cinemtica ser:

Re = V * D / u

Por tanto la velocidad crtica se obtiene

Re = 2.300 = Vc * Dc / u

TEOREMA DE BERNOUILLI

Energa del Agua
Potencial: Por su altura sobre el nivel del mar
E
p
= P * z

Cintica: Por su velocidad
E
c
= m * v
2
/ 2 = P * v
2
/ 2 g

De presin: Por el peso del agua que tiene encima, o sea, por su profundidad
respecto del nivel libre superior
E
pr
= p * s * e = P * p /
Habiendo tenido en cuenta que:
Peso = P = Volumen * peso especfico = S * e * ; e = P /(S * )





TEOREMA DE BERNOUILLI

Energa del Agua
Las energas calorfica y elstica pueden despreciarse en hidrulica
Etotal = Epotencial + Ecintica + Epresin

Energa por unidad de peso:
Potencial: E
p
= P * z E = z

Cintica: E
c
= P * v
2
/ 2 g E = v
2
/ 2 g

De presin: E
pr
= P * p / E = p /






TEOREMA DE BERNOUILLI







Es una relacin matemtica de las condiciones energticas
que definen una corriente permanente de un lquido. Para llegar
al teorema se parte del principio de la conservacin de la energa
mecnica en un sistema cerrado, utilizndose en este caso el
concepto de energa por unidad de peso.

Energa inicial = energa en cualquier instante = cte

z
o
+ p
o
/ + v
o

2
/ (2 * g) = z
n
+ p
n
/ + v
n
2
/ (2 * g) =
constante



CARGA HIDRULICA







La carga hidrulica es la energa por unidad de peso:

Carga hidrulica = h = z + p / + v
2
/ (2 * g)

Plano de carga o carga hidrulica es el nivel de energa ms
alto de la conduccin, el cual se encuentra siempre en el origen,
debido a las prdidas de carga que sufre el agua en su
desplazamiento.

La diferencia, constante existente entre el plano de carga y
plano de comparacin se denomina altura de Bernouilli H
B



PRDIDAS DE CARGA
Energa inicial = Energa en un estado posterior + Eperdida

Prdidas h:
Debidas al rozamiento ordinario a lo largo de la
conduccin
Producidas en las singularidades

h
B
= J
1
* L
1
+ J
2
* L
2
+ + J
n
* L
n
+ h
singularidad
= (J * L) +
h
singularidad





TEOREMA DE BERNOUILLI GENERALIZADO

z
o
+ p
o
/ + v
o

2
/ (2 * g) = z
n
+ p
n
/ + v
n
2
/ (2 * g) + h =
constante



LINEA PIEZOMTRICA
Es una lnea ideal representativa de la altura o nivel de
presin existente en cada punto de la conduccin

LINEA DE ENERGA
Es una lnea ideal representativa del nivel de energa real, es
decir, el plano de carga particular que existe en cada
punto.
Se obtiene restando del plano de carga inicial, el valor de las
prdidas de carga habidas por toda causa entre el origen
y el punto considerado.





Lnea Piezomtrica = h = z + p /

Conducciones por gravedad: h = z
Conducciones a presin: h = z + p /
Entre la lnea piezomtrica y la lnea de energa, queda, en
cualquier punto, una distancia o altura vertical
correspondiente a la velocidad con que fluye el punto
lquido considerado: es el sumando V
2
/ (2 * g) de la
suma de Bernouilli.
RGIMEN PERMANENTE A SECCIN CONSTANTE
Las lneas piezomtricas y de energa son paralelas: las
separa en todo momento la altura representativa de una
velocidad constante.
APARICIN DE SINGULARIDAD SIN CAMBIO DE DIMETRO
Bajada brusca de ambas lneas, que equivale a la prdida de
carga prcticamente instantnea por la singularidad
CAMBIO DE DIMETRO
Disminucin de seccin: La lnea piezomtrica baja mucho
ms que la de energa. Separacin de las lneas
Aumento de seccin: Acercamiento de las lneas



El eje hidrulico de una conduccin cerrada da las alturas
geomtricas o cotas z de cada punto representativo de la
conduccin.

El eje hidrulico de una corriente abierta (canal), es de muy
distinta naturaleza porque equivale a la lnea piezomtrica
(nivel libre).

La coincidencia entre la lnea piezomtrica y la lnea de
energa slo se produce en condiciones hidrostticas
z
A
+ p
A
/ = z
B
+ p
B
/





NIVEL FRETICO
Ccncepto ligado a las aguas subterrneas.
El nivel fretico es la superficie que separa la zona saturada de agua
de la no saturada de agua en un medio poroso y por tanto se
encuentra siempre a la presin atmosfrica.

Este concepto slo se utiliza cuando nos encontramos con acuferos
libres, pues son los nicos en los que la presin de este nivel es la
atmosfrica.
En otro tipo de almacenamiento de aguas subterrneas se tiene que
hablar de nivel piezomtrico y no fretico, pues la presin de la
superficie libre es distinta de la atmosfrica.