Control de tensin en un sistema de enrollado

Universidad del valle Lorena Insuasty Anderson Reina Sebastin Cuartas

Introduccin
El propsito es mostrar el funcionamiento matemtico del proceso de enrollado, los sistemas de transporte de papel, metal, polmeros o tela son muy comunes en la industria. El objetivo principal es aumentar la velocidad de transporte de banda tanto como sea posible mientras se tenga un control de la tensin en la misma. El modelo de un sistema de transporte en la banda se construye a partir de las ecuaciones de comportamiento de tensin entre dos rollos consecutivos y las ecuaciones que describen la velocidad de cada rodillo.

OBJETIVOS

Estudiar y analizar el modelo matemtico equivalente a una ecuacin matemtica o un conjunto de ellas en base a las cuales se puede conocer el comportamiento del sistema. Reconocer y obtener un sistema de ecuaciones que permitan aplicar teoras matemticas y leyes fsicas elementales establecidas y asociadas al funcionamiento del sistema, permitiendo resolver problemas. Dar solucin al modelo matemtico para identificar medidas, variables o parmetros que deben ajustarse para lograr un resultado o estado concreto del sistema modelado, y as poder mejorar el diseo.

Modelado Matemtico
Se plantea el modelo analtico del sistema (planta, actuador); basados en las siguientes ecuaciones en el espacio de estado de tiempo continuo.

Donde se tiene condiciones ideales, por lo tanto se desprecia la friccin y Tf=0.

Modelado Matemtico
Para la parte del actuador, (motor DC) El torque del motor y la fuerza contra-electromotriz se relacionan de la siguiente manera: = =
.

Modelado Matemtico
Pero dado que en el sistema internacional la constante de la armadura y la constante del motor de definen de la misma manera, con base en la ecuacin del torque se puede construir las siguientes ecuaciones basadas en las leyes de Newton y Kirchhoff.

+ =
+ =

Modelado Matemtico
Dado que por lo general los valores del momento de inercia, el coeficiente de rozamiento y la inductancia de la armadura son valores muy pequeos se puede obtener el siguiente modelo.

= +

En cuanto a la funcin de transferencia, partiendo de

+ =
Aplicando la transformada de Laplace y haciendo cero las condiciones iniciales, la funcin queda expresada de la siguiente manera + = () =
+

()

As, la funcin de transferencia desde i hasta es: =

+

Para la parte de la planta (rodillos y engranajes)

1 : fuerza de contacto tangencial ejercida por el engranaje 2. 2 : fuerza impulsora sobre el engranaje 2. Engranaje1: =

Engranaje 2:
=

Balanceando fuerzas en P:1 = 2 ; como no hay deslizamiento : v= r1w1=r2w2. =

+ =

CONCLUSIONES
Se observ la complejidad que se tiene para la adquisicin del modelo matemtico y lo importa que es en la concepcin de nuestro sistema automtico de control.
Para abordar el problema de una forma ms sencilla se trabaj cada bloque por separado llegando a su respuesta en el tiempo por separado para as posteriormente hallar su respuesta en la frecuencia.

Gracias!