Accionamiento automtico de motores elctricos de corriente alterna

Estudiaremos:
El contactor. Rel trmico de sobreintensidad. Elementos de mando y sealizacin. Elementos auxiliares de mando. Automatizaciones bsicas de motores monofsicos y trifsicos.

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1. Introduccin
Automatismo se entiende como el funcionamiento de un mecanismo, sistema o proceso por si mismo, sin la intervencin obligada de la mano del hombre. El automatismo minimiza el fallo humano. Los automatismos en el campo elctrico han evolucionado considerablemente y lo podemos realizar de dos formas: una convencional o cableada y otra programable. En el automatismo convencional se trabaja fundamentalmente con elementos que accionan y protegen los receptores de consumo (contactores y rels de proteccin), y elementos de mando y sealizacin (pulsadores, temporizadores, detectores, finales de carrera, etc.), que son los encargados de realizar las distintas maniobras.
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2. El contactor
Podemos definir un contactor como un interruptor de corriente cuyas operaciones de conexin y desconexin se realizan de forma no manual. Basa su funcionamiento en la accin ejercida por el campo magntico creado por un electroimn que atrae a los contactos, cerrndolos cuando esta sometido a tensin y abrindolos una vez desconectado de tensin por la accin de los muelles antagonistas. Esta constituido por:
Soporte. Circuito magntico. Bobina. Contactos principales. Contactos auxiliares.
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Sistema de soplado.

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Soporte del contactor

Es la carcasa que envuelve todos los elementos constitutivos del contactor aislndolos entre ellos y del exterior.
Se construye de material aislante poco absorbente y con buena resistencia a los golpes. Todas las conexiones se sacan al exterior mediante tornillos o terminales.

Distintos modelos de contactores

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Constitucin del contactor

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Circuito magntico
El circuito magntico esta formado por dos partes: la culata o parte fija y el martillo o parte mvil. La culata suele tener forma de E y en su columna central se aloja la bobina que cuando se somete a tensin genera un campo magntico que atrae a la armadura (parte mvil).

Circuito magntico del contactor

El circuito magntico de los contactores esta constituido por un ncleo de acero dulce si es para corriente continua, y por chapa magntica aislada y apilada, para reducir el magnetismo remanente, si es para corriente alterna.
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Como en los motores elctricos, entre la columna central y la armadura queda un espacio de aire que se denomina entrehierro, y tiene como misin evitar que el contactor quede cerrado una vez que cesa la alimentacin de la bobina a causa del magnetismo remanente. Los contactores de corriente alterna incorporan en las columnas exteriores de la culata unas espiras en cortocircuito, tambin llamadas espiras de sombra, cuya misin es producir un flujo de reaccin, que hace que el circuito magntico permanezca cerrado en los instantes en que la corriente pasa por el valor 0.

Detalle de las espiras de sombra del contactor de corriente alterna.

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Bobina
Es el elemento que utilizamos para controlar el contactor a distancia.
La bobina esta constituida por un arrollamiento en espiral de hilo esmaltado de pequea seccin sobre un carrete aislante, que se aloja en la columna central de la culata. Se fabrican para distintas tensiones de funcionamiento tanto para corriente continua como alterna.
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Bobinas de contactor

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Contactos principales
Pueden ser unipolares, bipolares, tripolares o tetrapolares y estn formados por dos partes, una fija y otra mvil. Esta ultima es la que arrastra el martillo del contactor haciendo que se una a la parte fija del contacto cuando se acciona.
Representacin esquemtica de los contactos de un contactor

Estos contactos se suelen fabricar de plata con xidos de cadmio, materiales que presentan una buena continuidad a la vez que los dota de una gran resistencia a la oxidacin, al arco elctrico y a los choques mecnicos. Han de estar dimensionados para permitir el paso de la intensidad nominal sin calentamiento anormal.

Contactos principales de un contactor

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Contactos auxiliares
Pueden ser tanto abiertos como cerrados, as como bloques temporizados. Han de estar diseados solo para la intensidad de consumo de las bobinas de los contactores. Normalmente los contactores incorporan un contacto auxiliar abierto (N.A.) y otro cerrado (N.C.). Si se necesitan mas contactos, se suelen acoplar al contactor bloques de contactos para aumentar el numero. Tambin es posible usar rels o contactores auxiliares que llevan solo contactos auxiliares.

Su bobina se conecta en paralelo con la del contactor de forma que estos contactos quedan asociados al contactor.

Bloques de contactos auxiliares para ampliar el nmero y bloque temporizado para contactor

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Sistema de soplado
Para evitar que el contactor se deteriore rpidamente es necesario que est dotado de sistemas de soplado del arco. Se emplean varios sistemas: por autoventilacin, por soplado magntico o, el mas utilizado, de cmaras desionizadoras o cmaras apagachispas. Estas ultimas estn constituidas por unas aletas metlicas colocadas cerca del contacto que hacen que cuando aparece el arco, este se desve hacia las aletas y los contactos, reduciendo el tiempo de enfriado y como consecuencia la desaparicin del arco.

Representacin esquemtica del apagachispas de un contactor.

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Funcionamiento del contactor

Cuando aplicamos tensin a la bobina del electroimn, ste se activa y la armadura unida a los contactos es atrada, los contactos normalmente abiertos (N.A.) se cierran y los normalmente cerrados (N.C.) se abren. Al cortar la tensin a la bobina del electroimn, se desactiva. La armadura vuelve a reposo por la accin de unos muelles antagonistas y los contactos vuelven a su posicin de reposo.
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Accionamiento del contactor mediante pulsadores

Lo que nos interesa es que el contactor se accione o se pare mediante impulsos de corriente y no de una forma permanente como se hace mediante interruptores. Si pulsamos S1 el contacto 1-2 se cierra, y la lmpara se enciende, si dejamos de pulsar la lmpara se apagar.

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Para mantener la lmpara encendida, aadimos un contacto auxiliar abierto 13-14 del contactor, en paralelo con el pulsador S1. Al pulsar S1, la bobina del contactor cierra los contactos 1-2 y 13-14, con lo que el contactor permanece conectado porque se realimenta a travs del contacto 13-14 aunque dejemos de pulsar S1.

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Para poder apagar la lmpara, conectamos en serie con el circuito un pulsador S2 normalmente cerrado por delante del pulsador S1. Si damos un pulso a S1, el contactor se activa cerrando los contactos 13-14 y 1-2. La lmpara se enciende y permanecer encendida hasta que demos un pulso a S2, con lo que desconectamos la bobina del contactor y este a su vez desconecta los contactos 13-14 y 1-2. La lmpara se apaga y permanecer apagada hasta que volvamos a pulsar S1.

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Los contactores presentan ventajas frente a los interruptores manuales, como son: Seguridad de los operarios en los accionamientos. No actuamos sobre el elemento de corte del motor directamente que, en caso de avera del motor en su puesta en marcha, repercute sobre el interruptor manual mientras lo accionamos. Proporciona un gran ahorro en conductores. Para conectar un motor mediante interruptores manuales, llevamos los tres conductores de alimentacin del motor desde la lnea de alimentacin pasando por el interruptor y llegando al motor. Si usamos contactores, colocamos el contactor cercano al motor y a la lnea, llevando para el accionamiento solo tres conductores de pequea seccin para conectar los pulsadores, Se acciona el motor a distancia. El operario no tiene que situarse cerca del motor ni de la lnea de este. El alejamiento se realiza con unos costes mnimos.
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Categoras de empleo de los contactores

A la hora de elegir un contactor, hay que tener en cuenta algunas caractersticas de la instalacin que ha de controlar, como son el tipo de corriente, el tipo de receptor que va a alimentar, as como la potencia de los receptores.

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Categora de empleo para contactores segn IEC 60 947-4-1

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Categora de empleo de los contactos y contactores auxiliares

Categora de empleo para contactos y contactores auxiliares segn IEC 60 947-5-1

B. Averas ms frecuentes del contactor

Las averas mas frecuentes en los contactores suelen deberse a las siguientes causas: Calentamiento excesivo o soldadura de los contactos: puede estar originado por mala eleccin del contactor o por avera en el receptor que alimenta. Fallos de la bobina: normalmente producidos por excesivo calentamiento de esta o por corte del hilo. Fallos por problemas en el circuito electromagntico: son los provocados por el deterioro o desgaste de las piezas del contactor debido a un excesivo numero de maniobras, por vibraciones o por el excesivo calentamiento del contactor.
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3. Rel trmico
El rel trmico es el elemento utilizado en automatismos para proteger los motores elctricos contra sobrecargas y desequilibrios o faltas de fase. El uso de automatismos permite realizar la proteccin de forma mas eficaz y a la vez mas econmica. Para ello, se hace uso de los rels trmicos. Puede ser trmico de sobreintensidad o trmico diferencial. Pueden utilizarse tanto en corriente continua como alterna.
. Distintos modelos de rels trmicos de sobreintensidad

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A. Rel trmico de sobreintensidad

Estos rels son los mas utilizados y protegen a los motores elctricos contra las sobrecargas prolongadas.
Basan su funcionamiento en la curvatura que experimenta un bimetal como consecuencia del calentamiento.

Sobre el bimetal se arrolla un hilo calefactor conectado en serie con cada fase.

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Comportamiento de un bimetal ante un calentamiento

Constitucin del bimetal

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Los rels suelen estar formados por tres bimetales, uno por fase. Estn unidos por una regleta que se desplaza solidaria con los bimetales. La intensidad absorbida calienta el arrollamiento calefactor, haciendo que las laminas bimtalicas se deformen en mayor o menor grado en funcin de dicha intensidad. A la hora de elegir un rel, habr que conocer la intensidad nominal del motor y elegir uno en el que el margen de regulacin incluya la intensidad de este. Como en los disyuntores magnetotrmicos, la intensidad de corte se ajusta a la intensidad nominal del motor mediante un mecanismo de regulacin incorporado al rel, as como un pulsador de parada y otro para resetearlo en caso de corte.

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Cuando la deformacin es suficiente, acta sobre el elemento de disparo, que suele ser un contacto auxiliar. Puede ser cerrado, abierto o, como en la mayora de los casos, incorporar los dos.
Representacin esquemtica del disparo de un rel trmico

El contacto cerrado se acopla en serie con la bobina del contactor. En caso de abrir por calentamiento, desconecta el motor. El contacto abierto se suele usar para la sealizacin de la anomala.

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Esquema de conexin de un motor trifsico mediante contactores; a) funcionamiento normal y sealizacin; b) parada por sobrecarga y sealizacin

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B. Rel trmico diferencial

Cuando, adems de las sobrecargas, necesitamos proteger de forma eficaz el desequilibrio de fases (diferencia de valor de las intensidades de fases) o bien la falta de una de las fases, ya sea por falta de esta o porque haya fundido un fusible, recurrimos al rel trmico diferencial.
En esencia, es igual que el trmico, pero incorpora dos regletas en vez de una, cuyo movimiento solidario con los bimetales controla el desplazamiento.

Representacin esquemtica del funcionamiento del rel trmico diferencial

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El rel trmico diferencial no se debe utilizar en circuitos desequilibrados o circuitos trifsicos que alimenten receptores monofsicos, ya que el mismo circuito hara cortar al rel. Para poder utilizarlo en un circuito monofsico bastara con poner en serie dos bimetales.

Forma de utilizacin de un rel trmico diferencial con receptores monofsicos

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4. Elementos de mando y sealizacin

Los dispositivos de mando son muy numerosos. Su eleccin se realiza teniendo en cuenta las condiciones de utilizacin as como el tipo de intervencin, que puede ser de: Mando por intervencin humana (manual): pulsadores, conmutadores, pedal, maneta, etc. Mando automtico: mando de contacto, roldana, presostato, temporizador, detector de proximidad, etc. Tanto en un caso como en el otro, los elementos de mando incorporan en su interior unos contactos abiertos, cerrados o conmutados, que son los encargados de intervenir sobre el circuito de mando de la instalacin para realizar las distintas maniobras.

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A. Mando manual
El mando manual puede ser permanente o instantneo.
El permanente es aquel en que el dispositivo mantiene la posicin hasta que se acta de nuevo sobre el elemento. Son los denominados biestables, que, como se ha explicado anteriormente, suelen ser los interruptores, conmutadores, selectores, etc.
Elementos de mando permanente

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Los elementos de mando instantneos (monoestables) son los que recuperan la posicin de reposo una vez que cesa la fuerza ejercida sobre ellos. Encontramos en este grupo los pulsadores y los finales de carrera. Estos elementos se utilizan tanto para accionar (incorporan contacto abierto) como para detener (incorporan contacto cerrado).

Elementos de mando instantneo (pulsadores)

Elementos de mando instantneo (finales de carrera)

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Un pulsador especial es el de parada de emergencia. No es mas que un pulsador normalmente cerrado, que en algunos casos incorpora enclavamiento para mantener la posicin de abierto una vez accionado. Es del tipo saliente y su impulsor tiene forma de seta, de ah que reciba el nombre de seta de emergencia por su similitud con los hongos. Se inserta en el circuito de mando de las distintas maquinas o de la instalacin en su totalidad para desconectar de forma rpida en caso de anomala grave.

Elementos de mando instantneo (finales de carrera)

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B. Mando automtico
El mando automtico aprovecha los cambios de algunas magnitudes fsicas, como pueden ser la presin, el nivel, la temperatura, la iluminacin, etc.
Estos cambios fsicos, asociados mediante el mecanismo adecuado a unos contactos, los utilizamos en el control de los contactores que alimentan las distintas maquinas de una instalacin. Los contactos asociados a los elementos se insertan en los circuitos de mando de los contactores haciendo que las maquinas se pongan en funcionamiento o se paren segn se haya previsto. En el mercado podemos encontrar una gran variedad de elementos de mando automtico.

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Detector de proximidad
Son elementos de mando que realizan funciones parecidas a las de los contactos por mando mecnico, aunque son estticos y no contienen piezas en movimiento. Se basan en el disparo de un circuito electrnico cuya seal de salida es similar a la del contacto electromecnico de apertura o cierre. Los mas utilizados son los siguientes:

Detectores de proximidad.

Inductivos: detectan cualquier objeto o material conductor. Capacitivos: detectan cualquier tipo de objeto o material sean o no conductores. De ultrasonidos: tambin detectan cualquier tipo de objeto. Tienen la ventaja de poder ajustar el campo de deteccin.

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Detector fotoelctrico
Los detectores fotoelctricos constan de un emisor y un receptor de luz, esta luz puede ser de tipo visible o invisible, normalmente infrarrojos. Cuando un objeto se interpone en el haz luminoso y modifica la cantidad de luz que llega al receptor, provoca el cambio de estado de la salida. Permite la deteccin de todo tipo de objetos y es de gran aplicacin en el campo industrial.

Distintos modelos de detectores fotoelctricos

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12 Accionamiento automtico de motores elctricos de corriente alterna Normalmente llevan incorporado un contacto conmutado libre de tensin que cambia de posicin cuando un objeto corta el haz. De los sistemas existentes, los de mas aplicacin son los siguientes: Sistema de barrera Sistema rflex

Sistema de proximidad

Representacin esquemtica de los sistemas de deteccin fotoelctrica

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Presostato
Son elementos de mando encargados de controlar la presin tanto de gases como de lquidos. Su funcionamiento se basa en una membrana que se pone en contacto con el medio a controlar que, a su vez, arrastra un contacto.

Presostato

Podemos encontrar presostatos de mxima, de mnima o diferenciales. En los de mxima presin, el contacto abre al llegar a la presin regulada.

En los de mnima, el contacto cierra al llegar a la presin regulada.

El presostato diferencial controla tanto la presin mxima como la mnima, el mismo contacto cierra con la presin mnima y abre con la presin mxima.
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Interruptor de nivel
Estos elementos supervisan el nivel de liquido de los depsitos, arrancando o parando de forma automtica las electrobombas para mantener el nivel del deposito. Los podemos encontrar de tipo flotador libre o de flotador fijo. El primero lleva en el interior del flotador un contacto de ampolla de mercurio que abre desconectando el circuito cuando el flotador esta en posicin vertical con el contrapeso abajo. El de flotador fijo incorpora un contacto mecnico que abre cuando el flotador esta en el nivel alto y, mediante una leva, empuja al contacto desconectando el circuito.
Interruptor de nivel, flotador libre

Interruptor de nivel, flotador fijo

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C. Elementos de sealizacin
En las instalaciones elctricas se suele recurrir a elementos de sealizacin que nos indican en todo momento el estado de funcionamiento de la misma. Para ello se recurre a lmparas de sealizacin o elementos acsticos, o ambos combinados. La norma UNE EN-60 204-1 establece el cdigo de colores que deben tener estos indicadores: el verde para funcionamiento normal, el rojo para alarma y el mbar para alguna alerta.
Pilotos de sealizacin.

La sealizacin en automatismos se suele realizar mediante pilotos, que incorporan talcos de colores para las distintas indicaciones. Estos colores estn normalizados tanto para los pilotos de sealizacin como para los pulsadores.
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12 Accionamiento automtico de motores elctricos de corriente alterna La sealizacin acstica se realiza mediante sirenas, silbatos, bocinas, etc. Se utilizan para alertar de avisos o anomalas que requieren atencin temprana o en recintos de gran extensin.

Bocina y sirena para sealizacin

La sealizacin ptico-acstica se suele utilizar para indicar maquinas en movimiento y evitar los golpes imprevistos. En muchos casos es necesario vigilar los parmetros de la instalacin con mayor precisin, como pueden ser intensidad, temperatura, presin, nivel de programa, etc. En estos casos, se recurre a visualizadores numricos o alfanumricos que presentan sobre una pantalla o display la informacin de una manera mas exhaustiva de la que nos pueden aportar los anteriormente expuestos.
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5. Elementos auxiliares de mando

Cuando en la realizacin de un automatismo se nos presenta la necesidad de realizar maniobras cclicas o repetitivas que no necesiten la intervencin del operario, recurrimos a otros elementos. En unos casos, requerimos que estos elementos realicen la maniobra en un tiempo determinado; en otros, dada la complejidad del automatismo, necesitamos mas contactos de los que incorporan los propios contactores. Recurrimos a elementos auxiliares que nos solucionan estas tareas.

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A. Rel auxiliar
Para ampliar el numero de contactos o realizar maniobras adicionales en una instalacin de automatismos, recurrimos a los rels auxiliares.

Su constitucin y funcionamiento es idntico al del contactor, aunque menos voluminoso, y sus contactos estn diseados para soportar las intensidades de los circuitos de maniobras.

Rels auxiliares de mando.

Los podemos encontrar de tipo compacto o de tipo enchufable.

Los podemos encontrar para distintas tensiones en corriente alterna o continua.

Pueden incorporar uno o varios contactos libres de tensin, que pueden ser abiertos, cerrados o conmutados, para utilizarlos segn convenga.

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B. Rel temporizado
En automatismos se presentan maniobras que han de realizarse a partir de un tiempo desde la maniobra anterior o hay que realizar maniobras cclicas. Para estos casos se recurre a los rels temporizados. Estos elementos estn constituidos por un circuito electrnico temporizador que acta sobre la bobina de un rel auxiliar que, a su vez, incorpora uno o varios contactos auxiliares libres de tensin.

Rels temporizados

El tiempo que son capaces de regular puede ser desde impulsos hasta de horas. Este tiempo no es de valor fijo, sino que puede regular un tramo de tiempo, que ajustamos sobre un potencimetro incorporado al aparato.
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C. Reloj horario
Cuando la carga a controlar supera a la que pueden soportar los contactos, estos actan sobre la bobina de un contactor activando el circuito de potencia para accionar la carga. Cuando los tiempos a regular afectan a das, semanas o aos, se utilizan los relojes. En esencia, es un reloj electrnico que a la hora programada activa un rel interno que abre o cierra uno o varios contactos. Pueden ser analgicos o digitales.

Relojes horarios

Permiten hacer conexiones, desconexiones y pulsos de corriente para realizar maniobras de corto espacio de tiempo o, en otros casos, de horas. Se conecta a la red para alimentar el sistema de relojera que, por lo general, tiene una reserva de tiempo para seguir funcionando en el caso de quedarse sin suministro elctrico. Permiten maniobras cclicas diarias, semanales o anuales.
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D. Interruptor crepuscular
Es un dispositivo elctrico que controla el accionamiento de una instalacin de alumbrado cuando el nivel de iluminacin natural que incide sobre el no alcanza el establecido. Dispone de una resistencia de valor variable (LDR) que, con la luz que recibe, asociada a un sistema comparador, va midiendo la seal recibida por la LDR y la compara con un valor prefijado en el interruptor crepuscular. Dependiendo de dicho valor, abre o cierra sus contactos a travs de un rel. El contacto suele accionar la bobina del contactor para cerrar el circuito de potencia. Incorpora un mecanismo retardador para que entre la conexin y la desconexin no se realicen conmutaciones repetidamente, o para que no le afecte una luz fugaz.
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Interruptores crepusculares

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6. Automatizaciones bsicas de motores monofsicos y trifsicos

Cuando se disea una maniobra con automatismos, tenemos que utilizar distintos elementos, como pueden ser aparatos de proteccin, contactores, elementos de mando, sealizacin, etc. Para agrupar y conectar todos estos elementos, se recurre a los cuadros de maniobras, que centralizan todos los elementos y se conectan con la lnea de alimentacin y los receptores mediante borneros de conexin.

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Borneros de conexin de los cuadros de automatismos.

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Los cuadros de mando son armarios que pueden ser tanto metlicos como de polister. Incorporan en su interior una placa extrable sobre la que se coloca la instalacin y los borneros de conexin al exterior. La puerta se mecaniza para situar los elementos de mando y sealizacin.

Cuadro de mando de cabina de pintura para vehculos. Vista exterior (izquierda), vista interior (derecha).
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Cuando diseamos un automatismo, lo primero es realizar el esquema de conexiones de dicho automatismo. Generalmente, se suele diferenciar en dos esquemas, uno para el circuito de fuerza o potencia y otro para el circuito de maniobra. Los esquemas se han de realizar mediante smbolos normalizados, para que cualquier tcnico pueda interpretar y en su caso montar el circuito de automatismo.

En las Tablas siguiente se recoge la simbologa de los elementos mas utilizados en automatismos.
Para la identificacin de los elementos, suelen ir acompaados por una o dos letras seguidas de un numero que los relaciona entre ellos.

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12 Accionamiento automtico de motores elctricos de corriente alterna

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Simbologa de automatismos

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Simbologa de automatismos (continuacin)

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Simbologa de automatismos (continuacin)

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12 Accionamiento automtico de motores elctricos de corriente alterna

Simbologa de automatismos (continuacin)

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12 Accionamiento automtico de motores elctricos de corriente alterna

Esquema de conexin para motor trifsico con inversin de giro mediante finales de carrera

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Esquema de conexin para motor trifsico con arranque en estrella tringulo

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Esquema de conexin para motobomba de agua trifsica mediante presostato

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