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TEMA 1

CARACTERIZACIN
TEMPORAL DE
SEALES
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INFORMACION, MENSAJE Y SEAL
Qu es la Informacin?
El mensaje es la manifestacin fsica de la
informacin producida por una fuente
La seal es la materializacin fsica del
mensaje.
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SEALES
Las Seales son las manifestaciones fsicas de
procesos naturales o artificiales de muy
diferentes naturaleza.

Caractersticas comunes:

Son funcin de una o mas variables
independientes.

Contienen informacin acerca del
comportamiento o la naturaleza del
fenmeno fsico en cuestin.
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INTRODUCCIN
El Proceso Digital de Seales trata de la representacin de seales
por secuencias de nmeros y el posterior proceso de tales
secuencias.

Objetivos:
1) Estimar los parmetros caractersticos de la seal.
2) Transformar la seal en otra.

Aplicaciones:

Ingeniera Biomdica
Telecomunicaciones
Acstica, Sonar, Radar
Fsica Nuclear
Sismologa
Proceso Digital de Imgenes
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INTRODUCCIN
SEAL: Es una funcin que contiene informacin sobre el estado
comportamiento de un sistema fsico.

Segn el rango de variabilidad de la variable independiente, la
seal puede ser:

1) Contnua en el tiempo f(t), t [a,b]
2) Discreta en el tiempo: f(t) {t,t,...,tn}

Segn el rango de variabilidad de la amplitud, la seal puede ser:

1) Contnua en amplitud
2) Discreta en amplitud

Las Seales Digitales son discretas en tiempo y en amplitud.
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INTRODUCCIN
DESCRIPCION DE SEALES EN EL DOMINIO TEMPORAL
Valor Medio (en un intervalo T):
Valor Medio Temporal:
Valor Medio Cuadrtico:
Varianza:
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SEALES DISCRETAS
ELEMENTALES
Las seales discretas se caracterizan por estar definidas
solamente para un conjunto numerable de valores de la
variable independiente.

Se representan matemticamente por secuencias
numricas.

En la prctica suelen provenir de un muestreo peridico de
una seal analgica.


Las seales digitales se obtienen a partir de la cuantizacin
de las seales discretas resultantes del muestreo de las
seales analgicas.
, siendo T el periodo de muestreo
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SEALES DISCRETAS ELEMENTALES
SECUENCIAS DISCRETAS ELEMENTALES
Impulso unitario discreto (n)=1 si n0, (n)=0 Si n<0
Escaln unitario discreto: u(n)=1 (Si n0) , u(n)=0 (Si n<0)
Propiedades:

1) (n)=x(0) (n) 3)

2) (n)=u(n)-u(n-1) 4)
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x(n) = e
jwn
= cos(wn) + jsen(wn)

El conjunto de todos los valores distintos que esta secuencia
discreta puede adoptar se encuentran en el intervalo [- ,].
SECUENCIA COMPLEJA EXPONENCIAL
SEALES DISCRETAS ELEMENTALES
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Las secuencias exponenciales complejas (y sinusoidales) no
son necesariamente peridicas (con periodo T=2 /w), sino
que la condicin de periodicidad es:

wN=2 k, siendo k un entero

Hay N frecuencias distinguibles para las cuales las secuencias
correspondientes son peridicas con periodo N. Este conjunto
de frecuencias es:
wk=2 k/N siendo k=0,1,2...N-1
SECUENCIA COMPLEJA EXPONENCIAL
SEALES DISCRETAS ELEMENTALES
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Seales de Energia: Son seales que tienen energia finita,
por lo que son limitadas en tiempo.

Se define la energa como : E = |x(n)|


Seales de Potencia: Se describen en trminos de potencia
las seales Peridicas, o Aleatorias estacionarias o no
limitadas en t.

Se define la potencia como:
CLASIFICACIN DE SEALES DISCRETAS
SEALES DISCRETAS ELEMENTALES
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SEALES DISCRETAS
ELEMENTALES
Las seales discretas pueden clasificarse del siguiente modo:
CLASIFICACIN DE SEALES DISCRETAS
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OPERACIONES ELEMENTALES
Suma de secuencias: y(n)=x
1
(n)+x
2
(n)

Multiplicacin de secuencias: y(n)=x
1
(n)x
2
(n)

Adicin escalar: y(n)=x(n)+

Multiplicacin por una constante: y(n)= x(n)

Desplazamiento temporal: n-k -------> y(n-k)

Inversin: -n -------> y(-n)
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OPERACIONES ELEMENTALES
Secuencia par: x(-n)=x(n)

Secuencia impar: x(-n)=-x(n)

Toda secuencia arbitraria puede expresarse como la suma de
dos componentes, una de las cuales es par y la otra impar:

x(n)=x
e
(n)+x
o
(n)
PROPIEDADES DE SIMETRA
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Sistemas lineales
discretos
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Un Sistema es un modelo matemtico abstraccin
de un proceso fsico que relaciona entradas y salidas
segn alguna regla preestablecida.


Consideraremos sistemas que procesan seales
discretas, es decir que reciben en sus entradas
sucesiones de nmeros y entregan en sus salidas
otras sucesiones:
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SISTEMAS LINEALES
INVARIANTES EN EL TIEMPO
Sistemas Lineales

Son aquellos que verifican el principio de
superposicin:

Homogeneidad: Un cambio en la amplitud de la
seal de entrada, provoca el mismo cambio de
amplitud en la seal de salida.

Aditividad : La respuesta a la suma de dos
seales es la suma de las respuestas a cda una
de las seales.

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SISTEMAS LINEALES
INVARIANTES EN EL TIEMPO
La invariancia en el tiempo significa que
si ante una seal x(k)

se obtiene una
respuesta y(k), entonces ante x(k + n) se
tendr una respuesta y(k + n).
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SISTEMAS LINEALES
INVARIANTES EN EL TIEMPO
Sistema causal: y(n)=T[x(-),...,x(n-1),x(n)]
Sistema causal de memoria finita: y(n)=T[x(n-N),...,x(n-1),x(n)]
Sistema Invariante en el tiempo: y(n-m)=T[x(n-m)]
En general: y(n)=T[x(-),...,x(n-1),x(n), x(n+1),...,x()]
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SISTEMAS LINEALES
INVARIANTES EN EL TIEMPO
Sistemas Invertibles: Si distintas entradas dan lugar a
distintas salidas



En el caso de sistemas LIT:
h(n) * h1(n)=d (n)
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INTERACCION
SEAL-SISTEMA
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Si excitamos un sistema discreto
con un pulso unitario (n)
obtendremos una respuesta h(m)
denominada respuesta al impulso.
Respuesta Impulsional
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=
=
=
k
k
k n k x n x ) ( ) ( ) ( o
| |

=
(

=
k k
k n T k x k n k x T n y ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( o o
En general: y[n|=T[x(n)|; Por otro lado:


Por linealidad:


Por Definicin: h(n) = T[o(n)| Respuesta Impulsional del Sistema

Por Invarianza: h(n-k) = T[o(n-k)|




Suma de Convolucin

=
=
- = =
k
k
n h n x k n h k x n y ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
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SISTEMAS ESTABLES
Un Sistema DLI es ESTABLE, si para una entrada acotada, la
salida est acotada:

,x(n), < M ,y(n), < N, para M,N finitos

Por definicin:

Luego, el sistema es estable si est acotado:


Si un Sistema DLI, es causal: y(n)=T[x(- ),...,x(n)|




N k h M k h k n x n y
k
k
k
k
= < =

=
=
=
=
) ( ) ( ) ( ) (
<

=
=
k
k
k h ) (

=
=
=
=
= =
k
k
k
k
k n x k h k n x k h n y
0
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
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SISTEMAS LINEALES INVARIANTES
EN EL TIEMPO
SISTEMAS DISCRETOS SISTEMAS CONTINUOS



Suma de Convolucin Integral de Convolucin
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ECUACIONES EN DIFERENCIAS
Los sistemas contnuos : Ecuaciones Diferenciales Lineales
con coeficientes constantes .





Los sistemas discretos: Ecuaciones en diferencias lineales de
coeficientes constantes.

Expresin Recursiva
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ECUACIONES EN DIFERENCIAS
Caso Particular



Describe un sistema LIT, en el que:

h(n) = bn/a0 si 0 n M
-------> FILTROS FIR
h(n) = 0 en otro caso

Las ecuaciones en diferencias pueden representarse
graficamente definiendo los siguientes bloques:
Expresin no Recursiva
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Casos particulares


SISTEMA CAUSAL



FIR



IIR