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Componentes de un PLC

1.- Qu es un PLC ?
El Controlador Lgico Programable PLC, es un sistema lgico que combina Hardware y Software, de modo que sus instrucciones codificadas pueden modificarse ( reprogramarese ) por el uso de un teclado;proporciona automatizacin flexible en vez de dedicada .

Componentes de un PLC
El Sistema Bsico de Control.
Censado
Entrada Sensores Switch Selectores Botones

Decisin
Lgica Relevador Amplificador Magntico

Accin
Salida Arrancador Contactor Vlvula

Componentes de un PLC
2.- Como est integrado un PLC ?
Los Controladores Lgicos compuestos de tres partes:
1.- La seccin de Entrada/Salida. 1 2.- El Procesador. 3 2 1

Programables

estn

3.- El dispositivo de Programacin.

Componentes de un PLC
1.- Seccin de Entrada/Salida.
La seccin de Entrada/Salida ( E/S ) de un PLC se encarga del trabajo de intercomunicacin entre los dispositivos industriales y los circuitos electrnicos de baja potencia que almacenan y ejecutan el programa de control.
La seccin de E/S contiene mdulos de entrada y mdulos de salida.
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Componentes de un PLC
Entradas.
Proporciona conexin fsica entre el equipo de campo y el procesador. El mdulo de entradas directas, los sensores del procesador, la condicin dentro-fuera de dispositivos como interruptores de limite, botones pulsadores, etc. Cada dispositivo de conmutacin de entrada esta conectada a una terminal particular de entrada de la regleta de conexin de un mdulo.
Entradas

Componentes de un PLC
Dispositivos de Entradas.
Botones sostenidos
Interruptores de Limite Interruptores temporizadores Selectores
120 V de ca
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14

Modulo de entradas
Cable que lleva las seales digitales al procesador

L2

Componentes de un PLC
Salidas.
Mediante la interfase, trabaja de forma inversa a la entrada, es decir, decodifica las seales procedentes del CPU, las amplifica y manda con ella a los dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, rels, contactores, arrancadores, etc. De igual forma para cada salida corresponde una terminal de la regleta.

Salidas

Componentes de un PLC
Procesador CPU.
Almacena programas en diagramas de escalera, el scan del programa y el estado del monitor de entradas y cambios en salidas es una respuestas al uso de las instrucciones establecidas en la memoria. Esto ocurre cuando energizamos o desenergizamos las salidas, consta de las siguientes partes:

De las terminales de entrada de la seccin de E/S

Imgenes de entrada Memoria RAM

Imgenes de salida Memoria RAM

CPU
Limite del procesador

A las terminales de salida de la seccin de E/S

Menoria del programa de usuario

Menoria de datos variables

Componentes de un PLC
Archivo de imgenes de entrada
Es aqu donde se guardan las condiciones de entrada que es una parte de la memoria del procesador. Esto es, cada terminal del mdulo de entrada de la seccin de E/S tiene asignado un lugar determinado dentro del archivo, este lugar determinado esta destinado a la tarea de llevar el registro de la ultima condicin de entrada.

De las terminales de entrada de la seccin de E/S

Imgenes de entrada Memoria RAM

Al CPU

Componentes de un PLC
Archivo de imgenes de salida
De igual forma que el archivo de imgenes de entrada se relacionan las terminales de salida con el registro individual de cada una de ellas, pos supuesto la situacin de salida difiera a la de la entrada en relacin directa con el flujo de informacin.

Del CPU

Imgenes de salida Memoria RAM

A las terminales de salida de la seccin de E/S

Componentes de un PLC
Unidad de procesamiento central
Es la parte que se encarga de la ejecucin del programa del PLC. A medida que el CPU ejecuta el programa del usuario, el archivo de imgenes de Imgenes de salida salida se esta actualizando continuamente y de Memoria RAM inmediato, si la ejecucin de instruccin solicita un cambio en una de las localidades del archivo, ese cambio se efectuara de inmediato, antes que el procesador avance a la siguiente instruccin.

Imgenes de entrada Memoria RAM

CPU

Menoria del programa de usuario

Menoria de datos variables

Componentes de un PLC
Memoria del programa del usuario.
Una porcin de est se encarga del almacenamiento de las instrucciones del programa. Un PLC debe ser programado antes de controlar un sistema.

A medida que el usuario ingresa las instrucciones, automaticamente estas se almacenan en localidades secuenciales en la memoria del programa. La cantidad de instrucciones en el programa dependera de la maquina a controlar. Una vez completado el procedimiento de programacin el usuario manualmente conmuta al PLC del modo de programacin al modo de ejecucin.

CPU

Menoria del programa de usuario

Componentes de un PLC
Memoria de datos variables.
Los PLC poseen otras instrucciones adems de aquellas de tipo relevador, por ejemplo, introducir un retardo, contar eventos, ejecutar operaciones aritmticas, comparaciones numricas; esto nos indica que un PLC puede almacenar y trabajar con nmeros .

CPU

Menoria de datos variables

Componentes de un PLC
Unidad de Alimentacin.
Como todo equipo electrnico se requiere de una fuente de alimentacin que adapte la tensin de la red de corriente alterna a la de funcionamiento de los circuitos electrnicos internos del Autmata, as como los dispositivos de entrada. Generalmente este voltaje es rectificado a 24 Volts de CC.

Unidad de alimnetacin