Historia de los sistemas de control

1765: Polzunov invent el primer regulador por flotacin. 1769: James Watt inventa la mquina de Vapor y su sistema de control 1800: Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en manufactura. 1868: J.C. Maxwell formul un modelo matemtico para el control de la mquina de vapor de Watt. 1913: Henry Ford mecaniz el ensamblaje de automviles. 1927: H.W. Bode analiz los primeros amplificadores retroalimentados. 1932: H. Nyquist desarrollo un mtodo para el anlisis de estabilidad de los sistemas. 1952: MIT (Massachussets Institute of Technology) realiza el desarrollo de controladores numricos. 1954: Georges Devol desarroll el primer diseo de robot industrial. 1970: el control de espacio de estados y el control ptimo fueron un paso claro para el desarrollo de la ingeniera de control. 1994: la mecatrnica se volvi de uso comn en los automviles.. Actualmente, conceptos como control estocstico, control inteligente( difuso y neuronal), control por modos deslizantes y control adaptivo son ampliamente utilizados en el campo de la ingeniera de control.

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Acerca de la tcnica y la regulacin.

Enfoque de la ingenierautilidad Bajo qu criterios se considera til? Racionalizacin efectivizacin y remuneracin. La critica contra el pensamiento unilateral en esta lnea es una parte importante de las discusiones sociales de la actualidad. La tcnica y la regulacin, dicen los crticos, deben ser los medios para alcanzar las metas deseadas para el bienestar humano. Entonces el riesgo latente es que el medio se empiece a ver como una meta , en tanto que la meta inicial se pierde de vista.
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Conceptos

Ingeniera de control: rama de la ingeniera que tiene como mtodo desarrollar mtodos generales para la regulacin de sistemas de acuerdo con las intenciones dadas. Proceso: sistema tcnico o de cualquier otra rea que tenga cambios de estado de acuerdo con condiciones dadas. Un ingeniero de control se preguntar: Cules son las entradas y salidas del sistema? Cul es el objeto a regular? Qu seales de medicin tengo? Qu tipo de regulador es el adecuado?
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Representaciones grficas.

Diagrama general del proceso. Diagrama detallado del proceso Diagrama del proceso e instrumentacin. Diagrama de flujo Diagrama de bloques.

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Formas de regulacin Sistemas de regulacin de lazo abierto (open loop control system).

El utensilio de regulacin no tiene ninguna posibilidad de observar lo que verdaderamente pasa en el objeto a regular. Cules son las desventajas?
Influencia

Utensilio de regulacin
Seal de regulacin
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Sistema (Proceso, objeto a regular)

Sistema de control de lazo cerrado (closed loop control system)

Observacin de lo que realmente pasa en el objeto a regular. Las medidas de regulacin se modifiquen y se ajusten a las observaciones hechas.
Perturbaciones

Objeto a regular Observacin

Influencia
Seal de regulacin Utensilio de regulacin
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Seal de medicin

Componentes de un lazo de control

Seal
Comparador Seal de regulacin regulada + Proceso + Seal de error Unidad de medicin comparador
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Disturbios (perturbaciones) Seal de salida

Seal
de referencia regulador

Unidad de regulacin

Seal de entrada

Seal medida

bloque

Aplicaciones de la ingeniera de control

Medicina y bioingeniera Control de vehculos Instrumentacin Sistema armamentista Ingeniera ambiental Industria del proceso Ingeniera espacial Industria de la produccin Industria de la manufactura
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Herramientas matemticas para sistemas de tiempo continuo

Ecuaciones diferenciales Transformada de Laplace Linearizacin de ecuaciones diferenciales no lineales con las series de Taylor

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Clasificacin de los sistemas

De acuerdo con sus leyes fsicas estos pueden ser: Mecnicos Elctricos Trmicos Fluidos Sociales Mezcla de sistemas De acuerdo con sus propiedades, es decir, de acuerdo con el carcter de entrada y salida Estticos/dinmicos Lineal/no lineal Invariables / variables en el tiempo Monovariable / multivariable Parmetros concentrados continuos Discretos Determinsticos / estocsticos
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Unin de subsistemas
Conexin serie
X G1 G2 Y X G1G2 Z

Conexin paralelo G1 X G2 N Y +

G1+ G2

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