Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Capacitacon f7 Traducido
Capacitacon f7 Traducido
El F7 es un variador AC de propsito general para el mercado industrial. El enfoque del F7 esta en aplicaciones industriales de torque constante y variable. El F7 rene todos los estndares globales y ofrece un amplio rango de opciones. (comunicaciones & software personalizado) Mientras que mantiene la calidad, estndares y bajos precios de YASKAWA.
CARACTERISTICAS DEL F7
operador Mult.-lenguaje LCD Siete (7+) interfaces de Comunicaciones Entrada y salida estndar de tren de pulsos Acceso a RS-485/422 va bornera de terminales Funcin de copia por operador Mejora del factor de potencia (con/acople DC) Caracterstica de reduccin de armnicos (con/12
pulsos) Cubierta con etiquetas de cableado Tarjeta de cableado de control removible Fcil conversin de NEMA 1 a chasis abierto Entradas y salidas de control aisladas Display LCD de 5 lneas
CARACTERISTICAS DEL F7
Tres (3) mtodos de Auto-ajuste Cuatro (4) mtodos de Control Desempeo mejorado del vector de lazo abierto (Open Loop Vector) Doble ciclo de trabajo Normal/pesado Ambiente de software para aplicaciones personalizadas (CASE) Freno de alto deslizamiento (HSB) Bsqueda de velocidad Bi-Direccional Caracterstica de ahorro de energa Herramienta de soporte Drive Wizard Reconocimiento industrial de calidad Yaskawa
F7
MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6
La pagina 2-25 del TM.F7.01 muestra la disposicin de las terminales de conexin del variador F7. La pagina 2-23 del TM.F7.01 lista los tipos de circuitos de control su descripcin y sus especificaciones elctricas.
E(G)
FM AM MP AC
**] *
R+ RS+ SIG
110 W
Terminating Resistor
S1
* +/-11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy ** 11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy *** +/-5% Accuracy
F7
MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6
E(G)
FM AM MP AC
**] *
R+ RS+ SIG
110 W
Terminating Resistor
S1
* +/-11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy ** 11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy *** +/-5% Accuracy
Configuracion 6 pulsos
R/L1
S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
F7
Configuracion 12 pulsos
R/L1 S/L2 T/L3 R1/L11 S1/L21 T1/L31
12-Pulse Transformer
F7
F7
MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6
E(G)
FM AM MP AC
**] *
R+ RS+ SIG
110 W
Terminating Resistor
S1
* +/-11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy ** 11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy *** +/-5% Accuracy
F7
MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6
E(G)
FM AM MP AC
**] *
R+ RS+ SIG
110 W
Terminating Resistor
S1
* +/-11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy ** 11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy *** +/-5% Accuracy
F7
MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6
E(G)
FM AM MP AC
**] *
R+ RS+ SIG
110 W
Terminating Resistor
S1
* +/-11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy ** 11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy *** +/-5% Accuracy
F7
MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6
E(G)
FM AM MP AC
**] *
R+ RS+ SIG
110 W
Terminating Resistor
S1
* +/-11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy ** 11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy *** +/-5% Accuracy
F7
MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6
E(G)
FM AM MP AC
**] *
R+ RS+ SIG
110 W
Terminating Resistor
S1
* +/-11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy ** 11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy *** +/-5% Accuracy
F7
MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6
E(G)
FM AM MP AC
**] *
R+ RS+ SIG
110 W
Terminating Resistor
S1
* +/-11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy ** 11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy *** +/-5% Accuracy
F7
MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6
E(G)
FM AM MP AC
**] *
R+ RS+ SIG
110 W
Terminating Resistor
S1
* +/-11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy ** 11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy *** +/-5% Accuracy
F7
MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6
E(G)
FM AM MP AC
**] *
R+ RS+ SIG
110 W
Terminating Resistor
S1
* +/-11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy ** 11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy *** +/-5% Accuracy
F7
MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6
E(G)
FM AM MP AC
**] *
R+ RS+ SIG
110 W
Terminating Resistor
S1
* +/-11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy ** 11 Bit Resolution, 0.2% Accuracy *** +/-5% Accuracy
OPERADOR DIGITAL
Operador digital
Operador digital
Indicadores del inversor Men
Inversor Listo
El Inversor opera cuando el comando lo indica
Pantalla LCD
Despliega los Datos de Monitoreo, Parmetros y Opciones 1 Lnea X 13 caracteres 3 Lneas X 16 caracteres
Teclado
Operador digital
Valor programado
Valor actual
(Ajuste del usuario )
Operador digital
LOCAL REMOTO Cambia el modo de operacin: operador digital (LOCAL) o por medio de los parmetros (REMOTO) b1-01 (Seleccin de la frecuencia de referencia) y b1-02 ( Seleccin del comando de marcha). Esta tecla puede ser habilitada y deshabilitada en el parmetro o2-01 El Inversor debe estar en paro antes de hacer el cambio entre LOCAL y REMOTO
Operador digital
MEN
Permite navegar a travs de los cinco Mens Principales: Operacin (-Drive), Programacin Rpida (Quick), Programacin (Adv.), Constantes Modificadas (-Verify) y Auto Ajuste (-A.Tune)
Operador digital
SALIR
Regresa a la opcin anterior, antes de que la tecla DATA/ENTER fuera presionada.
Operador digital
JOG
Habilita la operacin del JOG cuando el inversor es operado desde el Operador Digital (LOCAL).
Operador digital
AVANCE REVERSA
Selecciona el sentido de rotacin del motor cuando el inversor es operando desde el Operador Digital (LOCAL).
Operador digital
INCREMENTAR
Incrementa el nmero de parmetro y valores. Se usa para mover al siguiente parmetro o valor.
Operador digital
DECREMENTAR
Decrementa el nmero de parmetro y valores. Se usa para mover al parmetro o valor anterior.
Operador digital
ENTER
Permite entrar a un men o a un parmetro. permite confirmar el ajuste de un parmetro.
Operador digital
DESPLAZAR RESTABLECER
Selecciona el Digito que va a ser modificado. El digito seleccionado deber parpadear. Restablece el Inversor cuando se presenta una falla. El comando de Marcha deber estar desactivado antes que el comando RESET sea aceptado.
Operador digital
MARCHA
Operador digital
PARO
Detiene la operacin del Inversor. Esta tecla puede habilitarse o deshabilitarse cuando se opera desde una Terminal externa o por comunicacin, mediante la configuracin del parmetro o2-02
Auto-Ajuste
Auto-Ajuste
Objetivos del Auto-ajuste Permitir que el motor produzca el mayor torque por amperio de corriente usado. (Optimiza la produccin torque/amperio del motor)
Permitir calcular/medir los grupos de parmetros E2/E4 para obtener el mejor desempeo del motor.
Rs (Rs x 2) E2-05 Resistencia en las terminales I1 E2-01 Corriente nominal del motor (no ajustado
automticamente) Im E2-03 Corriente sin carga del motor Deslizamiento E2-02 Deslizamiento nominal del motor E2-07 Coeficiente de saturacin de entre hierro 1 E2-08 Coeficiente de saturacin de entre hierro 2 E2-04 # de polos del motor (no ajustado automticamente) E2-06 inductancia de salida (s )
Auto-Ajuste
Recomendaciones:
Asegrese de que la corriente nominal del motor es la apropiada para la configuracin de voltaje (220 o 440 VAC). Asegrese que el motor este desacoplada de la carga, esto asegura mas exactitud en los valores de auto-ajuste.
Auto-Ajuste
Pasos que el variador realiza automticamente durante el ajuste:
Medicin de la resistencia entre terminales Medicin de la corriente sin carga Medicin de los coeficientes de saturacin Medicin del deslizamiento
Auto-Ajuste
3 mtodos de Auto-Ajuste
Resistencia de Terminales (T1-01=2) - Auto-ajuste esttico
(no-rotativo) ajuste de resistencia primaria solamente (Rs) (todos los mtodos de control)
Auto-Ajuste
Auto-ajuste Estacionario
Solamente se ajusta la resistencia primaria (Rs) Usado en cualquier mtodo de control cuando la carga mecnica esta acoplada al
motor . Usado cuando el auto-ajuste fue realizado previamente y la longitud entre el variador y el motor a cambiado. Usado cuando la capacidad del variador y el motor son diferentes.
Aclaracin:
Este mtodo de ajuste no cambia los otros parmetros de motor.
Auto-Ajuste
Auto-ajuste Estacionario
No requiere rotacin del motor Aprox.. 1 minuto para completarse El variador mide la resistencia y la inductancia de salida disponible solamente mtodos de control vectoriales OLV Y FVC.
Informacin til:
La inductancia de salida mejora la respuesta del torque en lazo cerrado. El ajuste de la inductancia de salida tambin mejora la estabilidad del lazo de control en el mtodo de vector de lazo abierto.
Auto-Ajuste
Auto-ajuste Dinmico
Requiere rotacin del motor Aprox.. 3 minutos para completarse El variador mide todas las constantes del motor disponible solamente mtodos de control vectoriales OLV Y FVC. Requiere que la carga este desacoplada del motor. Es el mejor tipo de ajuste
Informacin til:
Este mtodo de ajuste asegura el mejor desempeo del sistema.
Auto-Ajuste
Recomendaciones de Auto-ajuste
Recomendacin #1
posible
Recomendacin #2
Auto-Ajuste
La lista de las potenciales fallas que se pueden presentar durante el auto-ajuste estn listadas en la pagina 6-15 del TM.F7.01.
Auto-Ajuste
La mayora de la informacin del motor se puede leer en la placa de caractersticas del motor o del catalogo del fabricante.
E2-01 Corriente nominal del motor informacin de la placa de caractersticas, marcado como FLA, Full Load Amps.
E2-04 Numero de polos del motor La velocidad nominal se encuentra en la placa de caractersticas del motor. los Polos pueden ser determinados por la siguiente tabla:
If motor rated speed is between: 1501 -1799 RPM 1001 - 1199 RPM 3001 - 3599 RPM 1201 - 1499 RPM 901 - 999 RPM 2000 - 2900 RPM Motor Rated Frequency 60 Hz 60 Hz 60 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz Synchronous Speed is: 1800 RPM 1200 RPM 3600 RPM 1500 RPM 1000 RPM 3000 RPM Poles Are: 4 6 2 4 6 2
Descripcin
Parmetro
DCInj Current
b2-02= 50%
Rango 0 - 100%
Ajuste de fabrica
50%
Ajuste de fabrica
particular.
Descripcin
La corriente nominal del variador se define por el valor HD de la placa de caractersticas. Capacidad de sobrecarga del 150% por 1 minuto. La corriente nominal del variador se define por el valor ND de la placa de caractersticas. La capacidad de sobrecarga depende de la potencia del equipo.
Frecuencia mxima de salida Ajuste adecuado de la frecuencia de portadora Capacidad en corriente del variador Capacidad de sobrecarga Proteccin OL2 a baja velocidad Limites actuales de software
El nivel de limite de corriente depende del ciclo de trabajo configurado en el variador (C6-01)
Trabajo pesado El nivel de limite de corriente es del 150% de la corriente de salida Trabajo normal 2 El nivel de limite de corriente es de120% de la corriente de salida
Ejercicio dos
Use la siguiente placa de caractersticas para determinar los valores para los parmetros E2-01 a E2-06 para la conexin a 460Vac.
A1-03 Inicializacin
El parmetro A1-03 es usado para inicializar el ajuste de los parmetros de regreso a los valores de fabrica.
Inc. Parmetros ajuste A1-03= 0 No Inicializar A1-03= 1110 Inicial. de Usuario A1-03= 2220 Inicial. 2 hilos A1-03= 3330 Inicial. 3- hilos
Descripcin
No se realizara la inicializacin, los parmetros no cambiaran. Inicializacin de usuario
Inicializacin de usuario
En lugar de ajustar todos los parmetros de vuelta a los valores de fabrica de YASKAWA el usuario puede inicializar el variador con sus propios ajustes. Para hacer esto el usuario debe primero crear una inicializacin de usuario usando el parmetro O2-03 para salvar los ajustes de los parmetros modificados por el usuario.
inicializacin de usuario ajuste o2-03= 0 sin cambio o2-03= 1 ajustes de usuario o2-03= 2 Borrar todo
Descripcin
Estado base de los parmetros. No afecta la inicializacin Salva los ajustes actuales de los parmetros de usuario Borra los ajustes de usuario
La seleccin de inicializacin de usuario (A1-03=1110) no aparecer si el ajuste de usuario no ha sido configurado por medio del parmetro O2-03.
Entradas/salidas
Entradas Digitales
S1
Las entradas Digitales S3 a S8 pueden ser configuradas para diferentes funciones. Cada entradas de multifuncin tiene asociado su propio parmetro de ajuste.
S2 S3 S4
S5 S6 S7 S8
SN
Entradas/salidas
Ajuste de fabrica de las entradas digitales
Terminal S1 Arranque hacia ADELANTE Terminal S2 Arranque hacia ATRAS Terminal S3 Falla externa NA (H1-01=24) Terminal S4 Reset de falla (H1-02=14) Terminal S5 Multivelocidad 1 (H1-03=3) Terminal S6 Multivelocidad 2 (H1-04=4) Terminal S7 Velocidad Jog (H1-05=6) Terminal S8 Bloqueo externo de base (H1-06=8)
Terminal S1 --Arranque Terminal S2 Paro Terminal S3 Falla externa NA (H1-01=24) Terminal S4 Reset de falla (H1-02=14) Terminal S5 Inversin de giro (H1-03=0) Terminal S6 Multivelocidad 1(H1-04=3) Terminal S7 Multivelocidad 2 (H1-05=4) Terminal S8 bloqueo externo de base (H1-06=8)
Entradas/salidas
Reglas para la programacin de las entradas digitales.
La falla (OPE 03) aparecer cuando alguna de las siguientes afirmaciones sea cierta:
Dos o mas parmetros de H1-01 a H1-06 Han sido programados con la misma funcin. (Excepcin: El ajuste de fallas externas pueden duplicarse) Se ha programado el valor 61 (Bsqueda de velocidad 1) o 62 (Bsqueda de velocidad 2) o 64 (Bsqueda de velocidad 3) en el mismo parmetro.
Se programo el valor 1E (Sostenimiento de la deteccin de referencia) y 10/11 (MOP Incremento/Decremento) al mismo tiempo.
No se ha programado el valor 10 (MOP Incremento) y 11 (MOP Decremento) simultneamente No se ha programado el valor 1C (Incremento del control de ajuste) y 1D (Decremento del control de ajuste) simultneamente.
Entradas/salidas
Reglas para la programacin de las entradas digitales.
La falla (OPE 03) aparecer cuando alguna de las siguientes afirmaciones sea cierta:
Se programo el valor A (Sostenimiento de rampa de Acc/Dec) y 10/11 (MOP Incremento/Decremento) o 1C/1D (Incremento/Decremento de control de ajuste) al mismo tiempo. Se programo el valor 10 (MOP Incremento) y 11 (MOP Decremento) cuando el modo PID esta habilitado (b5-01). Se programo el valor 68 (Frenado por alto deslizamiento) y 65 o 66 (Frenado por alto deslizamiento N.A. o N.C.) simultneamente. Se programo el valor 60 (DC Frenado de inyeccin DC) y 6A (Variador listo) simultneamente. Los valores 15 (Parada rpida N.A.) y 17 (Parada rpida N.C.) han sido programados simultneamente.
Entradas/salidas
Entradas Anlogas
El F7 ofrece tres entradas anlogas, dos de las cuales son multifuncionales. Ambas entradas multifuncionales tienen parmetros asociados a cada una de ellas. Las especificaciones elctricas de las entradas anlogas pueden ser encontradas en la pagina 2-27 de el manual de usuario F7 (TM.F7.01).
A1 (0 to 10 VDC)
A2 (4 to 20 mA)*
A3 (0 to 10 VDC)
AC
* Convertible a 0 a 10VDC
El F7 ofrece una entrada de tren de pulsos. La funcin de la entrada de tren de pulsos y su configuracin se realizan por medio de los parmetros H601 a H6-07.
RP
Las especificaciones elctricas de la entrada de tren de pulsos se encuentra en la pagina 2-27 de el manual de usuario de F7 (TM.F7.01).
Referencias de Velocidad
Referencias de Velocidad
Referencias de Velocidad
Cuando el F7 es configurado en operacin local (ajustando b101=0 o usando la tecla local remoto), la referencia de velocidad ser ajustada por medio del operador digital o una multivelocidad (d1-10 a d1-17) que puede ser seleccionada usando las entradas digitales.
Para ingresar la referencia de velocidad , use las teclas de desplazamiento para ubicarse en el monitor U1-01 y presione la tecla Enter.
-DRIVE-
---------------------------
U1-01 = 60.00Hz
U1-02= U1-03= 60.00Hz 10.05A
Frequency Ref
Rdy
x1
-DRIVE-
Rdy
---------------------------------
Frequency Ref
(0.00 ~ 60.00) 0.00
U1-01 = 60.00Hz
Referencias de Velocidad
Despus de presionar la tecla Enter , use las teclas de desplazamiento a la DERECHA, ARRIBA Y ABAJO para ajustar la referencia de velocidad.
-DRIVERdy
---------------------------------
Frequency Ref
(0.00 ~ 60.00) 0.00
x1
-DRIVE-
Rdy
U1-01 =060.00Hz
---------------------------------
Frequency Ref
(0.00 ~ 60.00) 0.00
U1-01 =060.00Hz
-DRIVE-
Rdy
---------------------------------
Frequency Ref
(0.00 ~ 60.00) 0.00
x2
U1-01 =040.00Hz
Presione la tecla Enter una vez haya ajustado la referencia de velocidad apropiada.