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RESEA HISTORICA En los inicios de la civilizacin, el hombre encontr en el cielo puntos de referencia, utilizando las estrellas. Algunos hombres llegaron a ser expertos en descifrar el misterio de las reglas de desplazamiento de los cuerpos celestes.

DESARROLLO DE TECNICAS GLOBALES GEODESICAS

El lanzamiento del satlite Ruso Sputnik en octubre 1,957, permiti un gran desarrollo en la determinacin del campo gravitatorio terrestre y la diferencia entre algunos Datum mundiales.

LA ERA SATELITAL
TRANSIT Primer sistema de navegacin basado en satlites. Entrada en servicio en 1965. Al principio de los 60, los departamentos de defensa, transporte y la agencia espacial norteamericanas (DoD, DoT y NASA respectivamente) tomaron inters en desarrollar un sistema para determinar la posicin basado en satlites

LA ERA SATELITAL
TRANSIT

Seis planos Seis Satlites H=1.074 Km V=2400 Km/h


Constelacin Transit

LA ERA SATELITAL

LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO EXISTENTES

SISTEMAS WAAS, EGNOS Y MSAS

El sistema WAAS (Wide Area Augmentation System) en Estados Unidos . El sistema EGNOS (European Geostationary Navigation) en Europa . El sistema MSAS (MTSAT Satellite Based Augmentation System) en Japn.

Sistema de Posicionamiento Global (GPS)

Sistema de posicionamiento Global (GPS)

SISTEMA NAVSTAR
ES UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR SATELITES UNIFORMEMENTE ESPACIADOS ALREDEDOR DE SU ORBITA QUE PERMITE CONOCER LA UBICACIN DE UN PUNTO SOBRE LA SUPERFICIE DE LA TIERRA, MEDIANTE LA TRANSMISION-RECEPCION DE SEALES ELECTROMAGNETICAS.

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

Tu localizacin es: 37o 23.323 N 122o 02.162 W

SISTEMA NAVSTAR
ESTE SISTEMA ESTA DISEADO PARA FUNCIONAR CON 24 SATELITES, DISTRIBUIDOS EN 6 ORBITAS, CON 4 SATELITES EN CADA UNA; LOS CUALES SE ENCUENTRAN A UNA ALTURA DE 20 200 KM, CADA SATELITE TRANSMITE UNA SEAL CODIFICADA EN DOS FRECUENCIAS PORTADORAS DE LAS BANDAS L1 A 1575.42 Mhz Y L2 A 1227.60 Mhz RESPECTIVAMENTE.

SISTEMA NAVSTAR
LA PRIMERA ES LLAMADA C/A (COARSE/ADQUISITION) Y ESTA DISPONIBLE A TODOS LOS USUARIOS. LA SEAL DEL CODIGO P Y/O Z ESTA DESTINADA SOLAMENTE PARA EL USO DEL DEPARTAMENTO DE LA DEFENSA DE LOS ESTADOS UNIDOS.

ESTRUCTURA DE LA SEAL NAVSTAR


Bandas Frecuencia MHz longitud de onda modulacin del cdigo L1 1575.42 MHz 19cm C/A-code P(Y)-code NAVDATA L2 1227.60 24cm P(Y)-code NAVDATA

C/A - Cdigo de Adquisicin Burdo P - Cdigo Preciso (Cdigo Y cuando es encriptado) NAVDATA - Salud de los satlites, Correcciones al reloj satelital, y parmetros de las efemrides.

SISTEMA GLONASS

SISTEMA GLONASS

SISTEMA GLONASS
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION SATELITAR. EL SISTEMA GLONASS ES PROPIEDAD DE LA FEDERACION RUSA. CON TRES LANZAMIENTOS REALIZADOS EN 1994 Y 1995, CADA UNO COLOCANDO EN ORBITA 3 SATELITES , GLONASS ALCANZO LOS 24 SATELITES EN OPERACIN EN ENERO DE 1996

SISTEMA GLONASS
DESDE ENTONCES LA CONSTELACION HA MANTENIDO DE 21-22 SATELITES TRABAJANDO. LA PRECISION DE GLONASS ES DE 8 M 95% DE LAS VECES Y NO ESTA INTENCIONALMENTE DEGRADADA. EN LA ACTUALIDAD EL LOS SATELITES FUNCIONANDO DEL GLONASS SON DE 6 A 8.

GALILEO Sistema de navegacin por satlite

SISTEMA GALILEO

Constelacin de 30 Satlites en Orbita media de la Tierra. Tres Planos inclinados 56 con el Ecuador a una altitud de 23 616 Km 10 satlites en cada plano con periodos orbitales de 14 horas. 2 Centros Galileo de Control en Europa

COBERTURA SATELITES WAAS

COBERTURA SATELITES WAAS

SISTEMA WAAS

SEGMENTO CONTROL
Este sector tiene como misin el seguimiento continuo de todos los satlites de la constelacin NAVSTAR para los siguientes fines: Establecer la rbita de cada satlite, as como determinar el estado de sus osciladores.

SEGMENTO CONTROL

SEGMENTO CONTROL
- Hallados los parmetros anteriores, emitirlos a los satlites para que stos puedan difundirlos a los usuarios. De este modo, el usuario recibe la informacin de las efemrides de posicin de los satlites y el error que se est produciendo en su reloj, todo ello incluido en el mensaje de navegacin.

SEGMENTO CONTROL

SEGMENTO CONTROL Las Estaciones de Control de la constelacin son fundamentalmente: - Colorado Springs (U.S.A.). Central de clculo y operaciones. - Ascensin (Atlntico Sur). - Hawai (Pacfico Oriental). - Kwajalein (Pacfico Occidental). - Diego Garca (Indico).

UBICACIN DE ESTACIONES DE CONTROL

SEGMENTO CONTROL

SEGMENTO ESPACIO

SEGMENTO ESPACIO

Satlite GPS

CONSTRUCCION DE UN SATELITE GPS

CONSTRUCCION DE UN SATELITE GPS

SEGMENTO ESPACIO

SEGMENTO USUARIO

SEGMENTO USUARIO

NAVEGACIN GPS

GPS EN VEHICULO

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