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Proyecto Arduino
Nace en 2005. David Cuartielles y Massimo Banzi. Problemas existentes: o Limitacin tecnolgica: El usuario no es experto. Las plataformas existentes son muy complejas, especializadas o cerradas. o Limitacin econmica: El usuario final cambia: particulares, equipos docentes, entidades sin nimos de lucro, ... Solucin: Crear una propia plataforma. Filosofa OpenSource. Compartir conocimiento.
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Sistema electrnico
Un sistema electrnico toma informacin de una magnitud externa de un sistema fsico, la transforma en una seal elctrica (sensor), la procesa y genera otra seal, de la magnitud que corresponda, que acta sobre el sistema fsico
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S E C
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Wiring y Processing
El hardware Wiring es un pequeo circuito que incluye un diminuto computador del tamao de una estampilla conocido como microcontrolador. Este computador puede ser programado en el entorno de programacin Wiring para controlar toda clase de sensores y actuadores.
Processing es un lenguaje de programacin de cdigo abierto y el medio ambiente para las personas que desean crear imgenes, animaciones e interacciones.
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Placas
Hardware Hay multitud de diferentes versiones de placas Arduino. El Duemilanove, usa Atmel ATmega328 . La anterior Diecimila, y las primeras unidades de Duemilanove usaban el Atmel ATmega168 , mientras que las placas mas antiguas usan el ATmega8 . El Arduino Mega esta basado en el ATmega1280.
Arduino ADK
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PLACAS CLONES
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Shields
Shield Xbee - Este shield permite conectar inalmbricamente varios Arduino a distancias de 100 pies en edificios y 300 pies en el exterior usando el mdulo Maxstream Xbee Zigbee. Shield Motores- Este shield permite a Arduino controlar motores elctricos de corriente continua, servos y motores paso a paso y leer encoders. Mas info Shield Ethernet - Este shield permite a una placa Arduino conectarse a una red Ethernet y tener acceso a y desde Internet
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APLICACIONES
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Fuente. MediaLab
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HARDWARE
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14 (hasta 20) pines de E/S digitales. 6 entradas analgicas . 6 salidas analgicas (PWM).
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El entorno IDE
Descarga de la ltima versin:http://www.arduino.cc/en/Main/Software
Instalacin en el PC: Windows: Drivers + descomprimir y ejecutar. Linux: Descomprimir el paquete y ejecutar. MAC: Drivers + descomprimir y ejecutar
Gua: rpida:http://www.arduino.cc/es/Metodolog%eda/Gui aRapida
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Mi Pc -> Administrar -> Administrador de dispositivos -> Puertos (COM & LPT) . Tools -> Serial Port -> Seleccionar el puerto al que est conectada la placa.
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Salidas Digitales
Los pines digitales se pueden emplear como salidas o entradas digitales, es decir, se puede escribir niveles altos (5V) o bajos (0V) de tensin a cada uno de los pines y viceversa, excepto los pines 0 (TX) y 1 (RX) que se emplean para la comunicacin serie o comunicacin de Arduino con otros dispositivos. Comandos bsicos: pinMode(pin, modo), sirve para declarar un pin digital como entrada (INPUT) o como salida (OUTPUT). Los pines analgicos son, por defecto,de entrada. delay(tiempo), sirve para parar los procesos de la placa durante tiempo milisegundos y delayMicroseconds(tiempo) sirve para parar los procesos de la placa durante tiempo microsegundos. digitalWrite(pin, valor),sirve para escribir un valor al pin digital, el valor podr ser 1 lgico (HIGH=5v) o 0 lgico (LOW=0v) . setup() es la funcin de configuracin de los pines de Arduino y slo se ejecuta una vez, mientras que loop() se ejecuta una y otra vez hasta que apaguemos el sistema, o se gasten las bateras. Fuente. MediaLab
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PIN13, tiene una resistencia por defecto para poder colocar un LED directamente. Es el que se utiliza en el ejemplo bsico : blink. Para ello debemos acceder a travs del men File --> Sketchbook - -> Examples --> Digital --> Blink (Parpadeo de un led conectado al pin13)
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Entradas Digitales
Comandos bsicos: digitalRead(pin),sirve para leer un valor del pin digital que sealemos, el valor podr ser 1 lgico (HIGH=5v) o 0 lgico (LOW=0v)
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Entradas Analgica
Los pines analgicos se emplean como entradas analgicas, es decir, se puede recibir tensiones entre 5V y 0 voltios. Los pines analgicos, al contrario que los pines digitales, no necesitan ser declarados como modo INPUT (entrada) o OUTPUT (salida). Conversin analgico-->digital(ADC) en Arduino: consiste en transformar un valor de tensin en un nmero que pueda ser comprendido por un dispositivo de lgica digital. Arduino puede convertir tensiones de 0 a 5 voltios en nmeros enteros que van del 0 al 1023. En otras palabras representa la informacin en nmeros de 10 bits (resolucin). Comandos bsicos: analogRead(pin), Lee o captura el valor de entrada del especificado pin analgico, la tarjeta Arduino realiza una conversin analgica a digital de 10 bits. Esto quiere decir que mapear los valores de voltage de entrada, entre 0 y 5 voltios, a valores enteros comprendidos entre 0 y 1023.
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ADUINO
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Salidas Analgicas
Arduino dispone de varios pines para generar salidas PWM, a travs algunos de los pines digitales. Dependiendo del modelo de la placa y sobre todo del chip Atmega de que disponga la placa tendremos 3 o 6 salidas PWM, que estn marcadas en la placa: Arduino serie, Arduino NG (chip Atmega8) 3 pines digitalesparaPWM: 9, 10 y 11. Arduino NG (chip Atmega168), Arduino Diecimilla 6 pines digitalesparaPWM: 3, 5, 6, 9, 10 y 11.
A diferencia de las entradas analgicas, en las que el conversor analgico digital nos daba un valor entre 0 y 1023, para generar una salida digital el rango es de 0 a 255. Donde 0 equivale a 0V y 255 a 5V Los pines analgicos, al contrario que los pines digitales, no necesitan ser declarados como modo INPUT(entrada) o OUTPUT (salida). Comandos bsicos: analogWrite(pin, value), Escribe el valor especificado en el pin PWM correspondiente. Dicho valor, como se ha mencionado, tiene que estar entre 0 y 255.
Fuente. MediaLab
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