Bloque Temporizador

Cuando el programa se inicie, los tres temporizadores integrados en el NXT empezarn a contar automticamente. Con este bloque puede elegir entre leer el valor actual de un temporizador o hacer que un temporizador vuelva a empezar a contar desde cero. Mediante cables de datos, este bloque puede enviar el valor actual del temporizador y una seal lgica (verdadero/falso) basada en si el valor actual del temporizador es superior o inferior al punto de activacin.

 El punto de activacin es el valor especfico dentro de un intervalo de nmeros en el que tiene lugar un cambio de condicin. Por ejemplo, puede programar el robot para que se detenga cuando el temporizador cuente ms de 20 segundos. El punto de activacin sera 20 segundos.

Especifique el punto de activacin digitando un nmero en la casilla de introduccin. Para especificar el intervalo (por encima o por debajo del punto de activacin) que generar la seal "verdadero", utilice el men desplegable y elija Mayor que o Menor que [el punto de activacin].

 Para que el bloque Temporizador funcione, debe arrastrar un cable de datos desde el concentrador de datos del bloque y conectarlo al concentrador de datos de otro bloque. Puede arrastrar dos tipos de cables de datos de salida desde el concentrador de datos del bloque Temporizador: un cable de datos lgicos que enviar una seal verdadero/falso, y un cable de datos numricos (#) que enviar el valor actual del temporizador. El punto de activacin tambin se puede proporcionar en forma dinmica conectando un cable de datos de entrada al concentrador de datos del bloque Temporizador.

Configuracin de visualizacin

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Este nmero indica cul de los tres temporizadores del NXT controlar con este bloque. Si lo desea, puede cambiar a otro temporizador en el panel de configuracin. El concentrador de datos del bloque se abrir automticamente cuando el bloque se adjunte a la viga de secuencia, lo que le permite arrastrar un cable de datos lgicos (verdadero/falso) o un cable de datos numricos (#), que enviar el valor actual del temporizador. El punto de activacin tambin se puede proporcionar en forma dinmica conectando un cable de datos de entrada al concentrador de datos del bloque Temporizador.

Configuracin del bloque Temporizador

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Elija cul de los tres temporizadores del NXT desea ver o controlar. Si configura la propiedad Accin como "Leer", el bloque Temporizador controlar un temporizador existente previamente configurado en algn otro punto del programa. Si la configura como "Reiniciar", el bloque reiniciar el temporizador elegido y lo pondr a cero. Puede colocar otro bloque Temporizador ms adelante en el programa para comprobar su progreso. Escriba el valor de activacin (en segundos) en la casilla de introduccin y utilice el men desplegable para especificar si desea que se genere una seal "verdadero" cuando el valor sea superior o inferior al valor de activacin.

Esta tabla muestra las diferentes caractersticas de las tomas del concentrador de datos del bloque Temporizador:

Bloque Sensor Contacto

Este bloque comprueba la condicin de un sensor contacto en un punto especfico del programa. Enva el resultado como seal lgica (verdadero o falso) mediante un cable de datos. Si el sensor se ha activado, el bloque enviar la seal "verdadero"; si no se ha activado, el bloque enviar la seal "falso".

Debe arrastrar un cable de datos de salida desde el concentrador de datos de este bloque hasta otro bloque para que se enve la informacin. (Para ms informacin, vase la seccin de esta pgina acerca del concentrador de datos). Utilice los botones de radio para decidir qu accin producir la seal "verdadero".

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El nmero muestra qu puertos del NXT estn conectados al sensor contacto. Si lo desea, puede cambiar este nmero en el panel de configuracin. Este icono muestra qu accin enviar una seal "verdadero" (Protegido, Presionado o Liberado). El concentrador de datos del bloque se abrir automticamente cuando el bloque se coloque en la zona de trabajo. Debe arrastrarse un cable de datos desde la toma de salida del bloque hasta el concentrador de datos de otro bloque.

Configuracin del bloque Sensor Contacto

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Elija el puerto en el que el sensor contacto est conectado. De manera predeterminada, el bloque estar configurado para que un sensor contacto est en el puerto 1. Si lo desea, puede cambiar esta seleccin. El bloque Sensor Contacto se puede activar de tres maneras. Elija Protegido si desea que el bloque se active despus de presionar brevemente (durante menos de 0,5 segundos) y liberar el sensor contacto. Elija Presionado si desea que el bloque se active en el momento en que se presiona el sensor tctil. Elija Liberado si desea que el bloque se active en el momento en que se libera el sensor tctil. La casilla de retroaccin le permite probar el sensor tctil. Presione "Reiniciar" para vaciar esta casilla luego de proteger un sensor tctil.

Esta tabla muestra las diferentes caractersticas de las tomas del concentrador de datos del bloque Sensor tctil: