COMUNICACIONES INDUSTRIALES

INTRODUCCIN

CONTENIDO
Proceso de comunicacin Sistema de comunicacin industrial Entorno CIM Redes de comunicacin Modelo OSI Niveles de comunicacin industrial Normatizacin

Proceso de comunicacin
Medio de transmisin EMISOR

RECEPTOR

EMISOR : fuente generadora de la informacin MEDIO DE TRANSMISION : por el que se emite la informacin RECEPTOR : recibe la informacin

Medio de transmisin
EMISOR RECEPTOR

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Proceso de comunicacin Sistema de comunicacin industrial Entorno CIM Redes de comunicacin Modelo OSI Niveles de comunicacin industrial Normatizacin

Sistema de comunicacin industrial

Computador Autmata programable

Autmata programable Instrumentos del proceso

Comunicacin basada en seales analgicas Neumticas 3 a 15 psi Electrnicas 4 a 20 mA Cada variable se transmite por un par de hilos Conexin de gran nmero de controladores y componentes + distancias elevadas + supervisin, control, explotacin y almacenamiento de la informacin, aumenta la informacin , las variables se transmiten por medio de un cable de comunicacin llamado BUS

 Control de la planta o la explotacin de los datos el medio utilizado es el computador y las tarjetas especficas de control y comunicacin (Hardware)
En software se utiliza el SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) : supervisin, control y adquisicin de datos, basados en redes de comunicaciones de datos y base de datos

Instrumentos Pantallas de operador Sistemas de seguridad Controladores Sensores

Forma del control de

PROCESOS DISTRIBUIDOS

Sistema SCADA

Equipos de transmisin

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Entorno CIM
CIM : Computer Integrated manufacturing, Fabricacin integrada por computador
Tiene definidos tres grupos : Procesos de fabricacin integrados por medio de tecnologas Distribucin de jerarquas : dispositivos distribuidos en niveles segn sus tareas Agrupamiento, procesamiento, control y difusin de la informacin

TECNOLOGIAS
Electrnica Mecnica

DESCRIPCION
Se hace control por computador jerarquizado y distribuido. Se realiza el ensamblado de distintas partes de los productos de produccin, para llegar a un producto,

Informacin

La informacin llega por distintas partes de la fbrica : gerencia, ingeniera, contabilidad, almacn, compras, planta etc.

Integracin en un sistema CIM

 Las tecnologas en el entorno CIM son : Diseo asistido por computador (CAD/CAE : Computer Aided Design/Computer Aided Engineering)

Fabricacin asistida por computador (CAM : Computer Aided Manufacturing)

Informtica y computadores Manipulacin y transformacin automtica en materiales

Sistemas de planificacin, supervisin y control de la fabricacin

Instalaciones industriales Telecomunicaciones Control numrico (CNC) y Robtica

 El objetivo al aplicar un sistema CIM es :

Gestin de almacenamiento

 Se busca que el flujo de informacin llegue desde el sensor el cual se encuentra conectado a una mquina, hasta el nivel ms alto de direccin en la fbrica
Los niveles de integracin en el entorno CIM son :

NIVEL
Empresa

DESCRIPCION
Los datos de nivel inferior ayudan a realizar los procesos automticos de productividad, planificacin (plazos de entrega, costos, gestin administrativa, recursos humanos e investigacin y desarrollo). Coordinacin de la corporacin. Control operativo de la productividad de la planta o fbrica (datos de produccin, estadsticas, compras, mantenimiento, inventario, ventas). Computadoras con alto rendimento Coordinacin de los elementos de control del local. Almacena variables de proceso. Coordina transporte, programas de fabricacin. rdenes de trabajo, lneas en curso y calidad. PLC de gama alta. CNC y robots. Elementos que realizan el mando y control de una mquina. Se agrupan en este nivel : PLC, instrumentacin, HMI.

Fbrica

rea

Local

Mquina

Mquinas y elementos productivos y elementos bsicos del mando control y accionamiento (Sensores actuadores).

Ethernet con TCP/IP (Oficina)

PUENTE
Ethernet con TCP/IP o MAP (Fbrica)

GATEWAY
Bus de campo Profibus, FIP, (Celda)

SENSORES -ACTUADORES

Bus sensor actuador: CAN, Interbus-S, (Mquina)

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Redes de comunicacin
Elementos de una red
Lneas de transmisin : transporta la informacin entre los elementos Estaciones : elementos conectado a la red de comunicacin Nodos : cada estacin unida a otra subred por medio de un nodo. Encargado del encaminamiento o conmutacin de la informacin a travs de la red

ESTRELLA

ANILLO

BUS

MALLA ARBOL

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Modelo OSI
Modelo OSI : Opening System Interconnection, conexin de sistemas abiertos. Planteado por la ISO (International Standards Organization)
Organizacin en niveles o capas Utilizacin de un protocolo para la comunicacin entre niveles

Nmero 1

Nivel Fsico

Objetivo Transmisin de bits. Caractersticas elctricas y mecnicas. Mtodos para especificar los flujos de intercambio de bits en el medio fsico RS232,RS422,RS485 Formato de trama. Mantenimiento del enlace (establecimiento, liberacin y transferencia de datos). Deteccin de errores.

Enlace de datos

Red

Encaminamiento de datos por una red. Prestaciones de la red a los datos que se transmiten. Resolucin de la congestin
Intercambio de datos entre extremos. Optimiza la calidad de los servicios del nivel de red

Transporte

5
6 7

Sesin
Presentacin Aplicacin

Control del dilogo entre las aplicaciones de los extremos

Formato y transformacin de datos entre las aplicaciones Aplicaciones distribuidos especficas y su gestin

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Niveles de comunicacin industrial

Los niveles bsicos son :
NIVEL FABRICA CELDA CAMPO DESCRIPCION Gestin de produccin y procesos. Supervisin y control Grupos de mquinas, manipuladores, CNC, robots, coordinacin, supervisin y control Mquina aislada : coordinacin, sensores, actuadores, control

 El bus de campo :
Comunicacin de mquina (redes de dispositivos accionador y sensor) Cuando se trata sobre una red o sistema de control con comunicacin industrial que compone los dispositivos que realizan el control y los dispositivos insertados en mquina (sensores y accionadores) Redes industriales : incluyen el nivel de campo y celda

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Normatizacin
ANSI : American National Standards Institute. Instituto para la normalizacin. Miembro del ISO
EIA : Electronics Industries Asociates
RS232C : comunicacin serie RS422A : caractersticas elctricas de circuitos de interfaz de tensin equilibrada

 RS485 : estndar para la comunicacin entre dispositivos y terminales de datos, que utilizan comunicacin serie a dos hilos, permiten enlace multipunto e incluyen circuitos de interfaz digital de tensin equilibrada. Es uno de los estndares de conexin utilizando en el bus de campo PROFIBUS

 IEEE : Institut of electrical and electronic engineers, instituto de ingenieros elctricos y electrnicos.
IEEE-488 : bus industrial. Interconexin e integracin de instrumentos (monitores, controladores)

 Norma Internacional
1985 Formacin comits : ISA SP50,IEC TC65/SC65C , objetivo creacin de standard fieldbus

CENELEC (TC65CX) y CEN TC 310

1996 norma EN 50170 compuesta por un conjunto de perfiles sin compatibilidad entre si :
Parte 1 :. P Net Parte 2 : Profibus Parte 3 : FIP Parte 4 : FOUNDATION (BS)

 EN 50254
High Efficiency Comunnications Suybsytems for small data packets Incluye Asi, Interbus, Profibus DP, DWF (Device World FIP)

 Tipos de norma IEC

Foundation Fielbus ControlNet (ControlNet, Ethernet/IP) Profibus (DP y FMS) P-NET (multipoint, point to point) Foundation Fielbus HSE SwiftNet (OpenAL, real Time AL) WorldFIP (mpsY mcs, SUBSETmms, part of MPS) Interbus (generic, extended, reduced 6/2)

durwinrozo@hotmail.com