MAQUINAS ROTATIVAS

Los Maquinas electricas en general SON MQUINAS REVERSIBLES !

EL MOTOR CONVIERTE LA ENERGIA ELECTRICA EN MECANICA EL GENERADOR CONVIERTE LA ENERGIA MECNICA EN ELECTRICA

MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Las mquinas de corriente continua se caracterizan por su versatilidad debido a las distintas configuraciones posibles de conexin de sus bobinados, Serie - derivacin (shunt)- Y Compuesto. -Su aplicacin se encuentra en aquellas situaciones donde se requiere un amplio rango de velocidad y preciso control de torque. -Su simplicidad de operacin y la flexibilidad la hacen gozar de una gran reputacin an en presencia de los sofisticados accionamientos de CA.

El ROTOR EL ESTATOR

Esta formador Por: Carcaza Nucleo Polar Bobinados (campo-excitacion)

Llamado tambin Inductor, bobinado de campo, bobinado de excitacin

Produccion de C.A en una espira que gira dentro de un campo magnetico

FEM generada en colector

Rectificacion de onda de C.A con colector

FEM GENERADA EN UNA ESPIRA DE ROTOR

http://www.walter-fendt.de/ph14s/generator_s.htm

Principio de funcionamiento motor de CC

B:Campo Magnetico

F = Fuerza que
tiende a hacer girar la espira : PAR MOTOR

MOTOR ELEMENTAL

PARTES ESENCIALES DE UNA MQUINA DE C.C.

2.Nucleo Ncleo del polo 1. Polar 3.Arrollamiento Ncleo del 4. 6. Arrollamiento 7. Colector 8 auxiliar 9 Escobillas o de inducido de inducido de conmutacin conmutacin

Despiece de una mquina de CC

5 6 1 9 7

3
8 4 2

5. Arrollamiento de excitacin

Funcionamiento de una maquina de CC

Su funcionamiento se basa en la existencia de un mecanismo llamado colector que convierte las magnitudes variables generadas o aplicadas a la mquina en magnitudes constantes. Se utilizan en accionamientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.

En una mquina sin colector girando , la fem que se induce es alterna: cambia de signo cada vez que se pasa por debajo de cada polo.
E
2BlV

S
Polos inductores de la mquina

0
-2BlV

El colector es un dispositivo que invierte el sentido de la FEM para obtener una tensin continua y positiva

E
2BlV

Colector elemental (2 delgas)

E
2BlV

Colector real (muchas delgas)

Tipos de excitacin de una Maquina de CC

Segn la forma de alimentacin de las bobinas se tienen 2 tipos de excitacin: 1 .-Excitacin independiente: la corriente que alimenta al devanado inductor procede de una fuente externa, independiente de la alimentacion del bobinado inducido .

2.-Autoexcitacin: la corriente de excitacin en este caso procede de la propia mquina.

Motor de excitacin independiente

Se necesita fuente de cc para el campo y otra para la armadura

Motores Auto excitados :

Cuando funciona como motor autoexcitado Excitacin Serie: devanado inductor en serie con el inducido Excitacin derivacin o shunt: devanado inductor conectado directa-mente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido. Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en paralelo.

ambos devanados estn alimentados con CC.

Motor de excitacin serie

Motor de excitacin serie

Motor de excitacin shunt

Motor de excitacin shunt

Motor de excitacin compuesta

Motor de excitacin compuesta larga

Motor de excitacin compuesta corta

RESUMEN - EL ESTATOR:
a) los polos: los cuales estn hechos de acero silicio laminado. b) las bobinas de campo: bobinas arrolladas sobre los polos. b.1) bobina shunt: De muchas espiras de alambre delgado. b.2) bobina serie: De pocas espiras de alambre grueso. c) los interpolos: hechos de lminas de acero silicio y llevan un arrollamiento de alambre grueso. d) los arrollamientos de compensacin: Conformados por

conductores que se colocan en los polos con el objeto de

neutralizar la reaccin de armadura. Solamente los llevan las mquinas de gran potencia ya que su costo es bastante elevado.

e) el yugo: el yugo del estator es necesario para cerrar el circuito

magntico de la mquina

PLACA DE BORNES DE UNA M. C.C.

LETRAS CIRCUITO AL QUE CORRESPONDE

A-B / A1-A2 BOBINADO INDUCIDO

C-D / E1-E2 BOBINADO INDUCTOR SHUNT

E-F / D1-D2 BOBINADO INDUCTOR SERIE G-H / B1-B2 BOBINADO INDUCTOR DE CONMUTCIN J-K / F1-F2 BOBINADO INDUCTOR INDEPENDIENTE

La reaccin de inducido
Al circular corriente por el inducido se va a crear un campo que distorsiona el campo creado por los polos inductores de la mquina

Esta distorsin del campo recibe el nombre de REACCION DE INDUCIDO

La reaccin de inducido

La reaccin de inducido

La reaccin de inducido
Desplazamiento de la plano o lnea neutra
PROBLEMAS DURANTE LA CONMUTACIN
Mulukutla S. Sarma: Electric machines

SOLUCION-

POLOS DE CONMUTACINO INTERPOLO

REDUCCIN PAR Y AUMENTO VELOCIDAD

Disminucin del valor global del campo de la mquina

LOS POLOS DE CONMUTACIN O INTERPOLOS COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIN DE INDUCIDO ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO

E
2BlV

S
FEM con reaccin de inducido

0
-2BlV

La reaccin de inducido
E
N S
DESPLAZAMIENTO LNEA NEUTRA

DEVANADOS DE COMPENSACIN. Para motores de ciclos de trabajo pesado e Intenso. El problema del debilitamiento del flujo puede ser muy grave. Para cancelar por completo la reaccin del inducido y por tanto eliminar el desplazamiento del plano neutro y el debilitamiento del flujo, se desarroll una tcnica diferente que incluye la disposicin de devanados de compensacin en ranuras labradas en las caras de los polos . Estos devanados estn conectados en serie con los devanados del rotor

La mquina de CC como Motor : Comportamiento-Ecuaciones

Motor shunt-excitacin en derivacion

Vt = E + IA RA

Motor de excitacin serie

NO puede trabajar con cargas bajas porque tiende a embalarse

En la zona de saturacin es una recta decreciente

Motor Compuesto

El Bobinado serie cumple la funcin de hacer que el flujo dependa de la carga , pueden ser de dos formas: En que se produzca una Fem. en el mismo sentido del devanado en derivacin se denomina (Conexin compuesta acumulativa). En que la Fem. producida sea opuesta a la del devanado en derivacin se denomina (conexin compuesta diferencial).

Motor Compuesto en sus diferenrtes conexiones

Un motor dc compuesto es aquel que tiene campo en derivacion y campo en serie. en tal motor se marcan en las 2 bobinas de campo tienen el mismo significado que los marcados en un transformador: la corriente que fluye hacia dentro, por el punto, produce una fuerza magnetomotriz positiva. Entonces si la corriente fluye hacia dentro por los puntos marcados en las 2 bobinas de campo, las fuerzas magnetomotrices resultantes se suman para producir una fuerza magnetomotriz total mayor. Esta situacion se conoce como composicion acumulativa. si la corriente de una bobina de campo fluye hacia dentro por el punto, mientras que la corriente de la otra bobina de campo sale por el punto, las fuerzas magnetomotrices se restan. * los puntos redondos corresponden a la composicion acumulativa del motor y los cuadrados, a la composicion diferencial.

Ecuaciones generales de una maquina de corriente continua

Vt = E + Ra* Ia T = K* * Ia
Donde Ra = RAB + Rip + Rc + Rse
T= Torque E= Fem = flujo W = velocidad angular

E = K * *W
E = K * n * Iex

Del comportamiento lineal de la curva de magnetizacion

Variacin de velocidad en los motores de CC

Variacin de la tensin de inducido
(manteniendo el flujo constante)

VARIACIN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR Variacin de la Corriente de excitacin o campo

(debilitamiento del campo)

E K n

T K' Ii

Balance energtico de una mquina rotativa

ESTATOR Potencia elctrica consumida ROTOR Potencia mecnica til del motor (Pu)

(Pe)

Pu Pe 90%
Prdidas en el cobre del estator

Prdidas en el hierro

Prdidas en el cobre del rotor

Prdidas rotacionales

La relacin entre Iex y el flujo viene definida por la caracterstica magntica (B-H) de la mquina

Zona lineal = C Iex

Iex

Reostato de arranque

Respecto al Control de Velocidad de los motores de DC