INTRODUCCIN A LA INGENIERIA MECNICA Semana N 17-18

PROFESOR:

Ing. Manuel Kurokawa G.

AUTOMATIZACIN Y NUEVAS TECNOLOGIAS DE FABRICACION FABRICACIN ASISTIDA POR COMPUTADORA

INTRODUCCION
La automatizacin de los procesos industriales a travs de los aos ha dado lugar a un avance espectacular de la industria. Todo ello ha sido posible gracias a una serie de factores entre los que se encuentran las nuevas tecnologas en el campo mecnico, la introduccin de los computadores, y sobre todo el control y la regulacin de sistemas y procesos. La incorporacin de los computadores en la produccin es, sin lugar a dudas, el elemento puente que est permitiendo lograr la automatizacin integral de los procesos industriales. La aparicin de la microelectrnica y de los microprocesadores ha facilitado el desarrollo de tcnicas de control complejas, la robotizacin, la implementacin de sistemas de gobierno y la planificacin. Todos estos elementos llevan consigo la reduccin de costos, el aumento de la productividad y la mejora de calidad del producto. La primera poca de la automatizacin estuvo marcada por la aplicacin de dispositivos capaces de controlar una secuencia de operaciones y el comienzo del estudio sobre la regulacin automtica. La segunda poca, desde la 2da. Guerra Mundial hasta nuestros das, se ha caracterizado por la aparicin de la microelectrnica y con ello la de los computadores, y a su vez por el gran avance de la Teora del Control. Tambin en sta poca, la introduccin de los robots industriales en la fabricacin de series pequeas y medianas ha incrementado sustancialmente la flexibilidad y autonoma de la produccin.

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

Manipuladores
Son sistemas mecnicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos: Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador. De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.

Robots de repeticin o aprendizaje

Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de enseanza, se vale de una pistola de programacin con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza un maniqu, o a veces, desplaza directamente la mano del robot. Los robots de aprendizaje son los mas conocidos, hoy da, en los ambientes industriales y el tipo de programacin que incorporan, recibe el nombre de "gestual".

Robots con control por computador

EJEMPLO DE LA AUTOMATIZACIN EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ

Nissan Skyline GT-R en proceso de soldado

Nissan Skyline GT-R terminado

IMPACTO DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES EN LA SOCIEDAD

AUTOMATIZACIN EN LAS MQUINAS HERRAMIENTAS

El torno CNC es un tipo de torno operado mediante control numrico por computadora. Se caracteriza por ser una maquina herramienta muy eficaz para mecanizar piezas de revolucin. Ofrece una gran capacidad de produccin y precisin en el mecanizado por su estructura funcional y porque la trayectoria de la herramienta de torneado es controlada a travs del ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las rdenes de ejecucin contenidas en un software que previamente ha confeccionado un programador conocedor de la tecnologa de mecanizado en torno. Es una mquina ideal para el trabajo en medianas series y mecanizado de piezas complejas.

FABRICACIN ASISTIDA POR COMPUTADORA TECNOLOGIA CAD- CAM

Qu es CAD?
El concepto de Diseo Asistido por Computadora (CAD Computer Aided Design) representa el conjunto de aplicaciones informticas que permiten a un diseador definir el producto a fabricar.

Modelos CAD de superficies

Modelo CAD de superficies. Modelo de superficies sombreado

Representacin grafica CAD

Modelo CAD sombreado Modelo mallado preparado para el clculo

Representacin grafica CAD

Presentacin de resultados mediante cdigo de colores

PRINCIPALES DATOS EN LA EVOLUCION DE LA TECNOLOGIA CAD

En 1962 el Dibujo adquiere una dimensin interactiva, cuando en el Instituto de Tecnologa de Massachussets, el joven Ivn Sutherland, sent las bases de lo que conocemos hoy como Grficos o Imgenes interactivos por ordenador. propuso la idea de utilizar un teclado y un lpiz ptico para crear e interactuar con grficos en la pantalla del monitor . La estructura de datos utilizada por Sutherland en la computadora TX-2. El programa Sketchpad propuesto por l, permita dibujar por ejemplo un tornillo, mediante un lpiz ptico que introduca las coordenadas, y completaba el dibujo mediante formas geomtricas denominadas primitivas ( lneas, arcos, circunferencias, polgonos), que poda modificar. En 1974 en la Univ. de Utah se creo el primer centro de investigaciones de la informtica aplicada a la creacin de imgenes en 3D fotorrealsticas, encabezado por David Evans y E. Catmull entre otros, Catmull desarrollo los conceptos de "Z-Bufer", y el de "Mapeado de Texturas En 1975 los estudios se centraron en la generacin de imgenes de superficies curvas generales sin ecuacin matemtica, por lo que James Blinn abordo las tcnicas de "Modelado de Superficies", a partir de Wireframe ( estructura de alambre) y que luego recubra con texturas para darles apariencia real.

PRINCIPALES DATOS EN LA EVOLUCION DE LA TECNOLOGIA CAD

El DAC-1 fue de los primeros sistemas CAD, es decir, Diseo Asistido por Computadora). El DAC-1. Fue utilizado para el diseo de vehculos, siendo la industria automovilstica la potenciadora y diversificadora de esta tecnologa. AutoCAD, fue lo que revolucionaria el Diseo Asistido por Computadora, hasta el punto de que algunos se confunden y creen que la tecnologa CAD es solo AutoCAD. hoy en da es el ms conocido de los sistemas CAD. Su origen se remonta a 1982 en que la entonces empresa Suiza Autodesk A.G. present su primera versin en la feria COMDEX de Las Vegas. La versin 2.1 sali en Mayo del 85, se introdujeron algunas posibilidades del diseo en 3D, denominada "Diseo en dos dimensiones y media", junto a un lenguaje de programacin completo para AutoCAD, denominado AutoLISP. En el ao 1992 en que sale la V-12 y desplaza a todas al introducirse en la tecnologa CAD/CAM y los Sistemas de Gestin Geogrfica. GIS, tambin se le incorpor un mdulo de presentacin fotorrealstica (Render).

En la version de AutoCAD 2000, permite incorporar imgenes de trama Rster, que van desde documentos de Ingeniera y fotos a color hasta imgenes de satlite. Posteriormente Autodesk desarrolla Mechanical Desktop para el modelado de 3D con herramientas para el modelado de 3D y muchas otras aplicaciones y desarrollo La evolucin del Mechanical Desktop es el Inventor que se encuentra en la versin 2009, y trabaja en una plataforma independiente del Autocad. En la actualidad existe una infinidad de software para cada mbito del dibujo y diseo e integracin con los sistemas CAM, CAE y otros softwares.

CARACTERISTICAS DEL SISTEMA CAD

PRINCIPALES VENTAJAS DE LA TECNOLOGIA CAD:
Mayor precisin en el dibujo. Mejora de la calidad de la presentacin de los planos. Evita la repeticin total o parcial de dibujos. Mtodos de clculos y anlisis ms eficientes. Uso de formas superiores de diseo. Integracin del diseo con otras disciplinas.

PRINCIPALES DESVENTAJAS DE LA TECNOLOGIA CAD.

Inversin inicial elevada. Tiempo empleado en el aprendizaje y en la adquisicin de destreza. Resistencia al cambio.

FACILIDADES DE TRABAJO DE LOS SISTEMAS CAD.

Trazado interactivo de dibujos. Desarrollo de bibliotecas grficas. Personalizacin del men. Programacin para el trazado paramtrico. Definicin y extraccin de atributos. Vincular planos con bases de datos. Mantener vinculacin entre planos. Posibilidad de interfaces entre sistemas. Modelar tridimensionalmente.

SALA CAD
Muchos de los Proyectos que se realizan son llevados a cabo en grupos de trabajo.

Los mdulos de aplicaciones CAD incorporan:

anlisis cinemtico anlisis por el mtodo de elementos finitos (FEM Finite Elements Method) de simulacin de programas CNC (Computered Numeric Control) Otros.

aplicaciones CAD
Modelado geomtrico 3D: descripcin analtica de la volumetra, contorno y dimensiones del objeto o sistema, incluyendo relaciones geomtricas e incluso algebraicas entre los distintos componentes. Proyecciones bidimensionales del objeto o sistema: obtencin de vistas, secciones, perspectivas, detalles, etc. automticamente. Base de datos de propiedades: materiales, tolerancias dimensionales, terminaciones superficiales, tratamientos trmicos, etc.

INDUSTRIA ELECTRONICA

INDUSTRIA AERONAUTICA

DISEO MECNICO INDUSTRIAL

INDUSTRIA DEL AUTOMOVIL

INGENIERIA CIVIL

DISEO ARQUITECTONICO

Qu es CAE?
El trmino Ingeniera Asistida por Computadora (CAE Computer Aided Engineering) engloba el conjunto de herramientas informticas que permiten analizar y simular el comportamiento del producto diseado.

Principales aplicaciones CAE:

Clculo de propiedades fsicas: volumen, masa, centro de gravedad, momentos de inercia, etc. Anlisis tensional y clculo mecnico y estructural: lineal y no lineal. Anlisis de vibraciones. Simulacin del proceso de inyeccin de un molde: anlisis dinmico y trmico del fluido inyectado (inyeccin virtual) Simulacin de procesos de fabricacin: mecanizado, conformado de chapas metlicas, soldaduras, anlisis de fijaciones (fabricacin virtual) Simulacin grfica del funcionamiento del sistema: Clculo de interferencias, estudios aerodinmicos, acsticos, ergonmicos, etc. (prototipazo virtual)

 La reduccin del tiempo y del costo, el descubrimiento de fallas en el diseo lo antes posible, y la mejora de la calidad y cualidades del producto son objetivos muy importantes en el desarrollo del mismo dentro de un ambiente de competitividad industrial.

Qu es CAM?
El trmino Fabricacin Asistida por Computadora (CAM Computer Aided Manufacturing) agrupa las aplicaciones encargadas de traducir las especificaciones de diseo a especificaciones de produccin.

Representacin grfica CAM

Representacin grfica de trayectoria mecanizada CAM Maqueta en resina para aprobacin de estilo

Posibilidades de aplicacin CAM

Generacin de programas de Control Numrico. Simulacin de estrategias y trayectorias de herramientas para mecanizado del producto diseado (partiendo de un modelo CAD). Programacin de soldaduras y ensamblajes robotizados. Inspeccin asistida por computadora. (CAI Computer Aided Inspection) Ensayo asistido por computadora. (CAT Computer Aided Testing)

APLICACIONES CAM.
Las principales aplicaciones del CAD/CAM se dan en dos campos de accin: el mecnico y el electrnico, dominando el primero con un 58 % del mercado, mientras que el diseo electrnico alcanza slo el 19 %, segn datos referidos a 1998. Esto es debido a que el nivel tecnolgico al que se ha llegado exige un gran conocimiento del mismo a la hora de disear programas

CONCLUSIONES
En estos ltimos aos las tecnologas asistidas por ordenador han experimentado una gran evolucin. El desarrollo de hardware ms potente en cuanto a potencia de clculo y tratamiento de grficos, la aparicin de una nueva generacin de modeladores de slidos, la evolucin de los interfaces de usuario y las nuevas tecnologas de "rapid prototyping", van a facilitar que estas tecnologas se utilicen cada da ms de forma integrada, y se conviertan en herramientas convencionales en el proceso de diseo y fabricacin de piezas.