Slido rgido

Un slido rgido es un caso especial de sistemas constituidos por muchas partculas el cual se comporta como un cuerpo indeformable de modo que las distancias relativas entre dos partculas cualesquiera del sistema permanece constante bajo cualquier causa. Se describe el movimiento del slido rgido como la composicin de dos tipos de movimiento, traslacin del centro de masas y rotacin en torno a un eje que pasa por dicho punto.

Momento de inercia
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

Ecuaciones del momento de inercia

Cantidad de movimiento de un slido

Cuando se trata de un slido rgido, su vector cantidad de movimiento ser la suma de los infinitos vectores de cada partcula de las que componen el sistema de donde

Con lo cual

MOVIMIENTOS DE UN CUERPO RIGIDO

Movimiento de traslacin Se llama movimiento de traslacin de un slido aqul, durante el cual cualquier recta asociada rgidamente a dicho slido (por ejemplo, la recta AB de la figura) se traslada permaneciendo paralela a su direccin inicial (AoBo) En este prrafo se consideran nicamente slidos invariables o cuerpos rgidos.

Tienen movimiento de traslacin con respecto a la Tierra, por la cabina de un ascensor, la cuchilla de un torno, la aguja de una brjula cuando su caja se desplaza en un plano horizontal, etc. Cuando un slido se traslada, todos sus puntos se desplazan exactamente lo mismo: en un tiempo pequeo t, los vectores de estos puntos varan en una misma magnitud d. Respectivamente, en cada instante todos los puntos del slido tienen la misma velocidad, igual a d/t, y, por consiguiente, tambin son iguales sus aceleraciones. Por esto el estudio cinemtico del movimiento de traslacin de un slido se reduce al estudio del movimiento de cualquiera de sus puntos. En la dinmica se estudia el movimiento del centro de inercia del slido. Todo cuerpo slido que se mueve libremente en el espacio tiene tres direcciones posibles de movimiento (grados de libertad de traslacin), que corresponden a sus traslaciones a lo largo de los tres ejes de coordenadas.

Movimiento de rotacin de un slido

El movimiento de un slido durante el cual dos de sus puntos A y B permanecen fijos, se llama rotacin (o movimiento de rotacin) del slido alrededor de un eje fijo. La recta en reposo AB recibe el nombre de eje de rotacin del slido. Al girar alrededor del eje fijo, todos los puntos del slido des criben circunferencias, cuyos centros se encuentran en el eje de rotacin y cuyos planos son perpendiculares a l. Este tipo de movimiento, con respecto a la Tierra, lo efectan, por ejemplo, los rotores de los motores elctricos y de los generadores sujetos a ella. El slido que gira alrededor de un eje fijo slo tiene un grado de libertad (es decir una sola posibilidad de giro). Su posicin en el espacio se determina totalmente por el valor del ngulo de rotacin a partir de una posicin determinada (inicial). 3. Para caracterizar la rapidez y el sentido de la rotacin del slido alrededor del eje sirve la velocidad angular. Se llama velocidad angular el vector , igual numricamente a: y dirigido a lo largo del eje de rotacin fijo, de tal modo que desde su extremo se vea que el slido gira en sentido contrario al de las agujas del reloj

Rotacin de un slido alrededor de un eje fijo Consideremos un slido que rota alrededor de un eje Z con velocidad angular w Cada una de sus partculas describe una rbita circular con centro en el eje Z. As, la i describe un crculo de radio Ri con una velocidad vi=w x ri. El valor de la velocidad ser:

El momento angular de la partcula i es lio=ri x m vi. Su direccin es perpendicular al plano formado por ri y vi y est contenido en el plano formado por ri y el eje Z. El ngulo formado por lio y el eje Z ser

Siendo su componente paralela: La componente del momento angular total del slido segn el eje de rotacin es:

Movimiento general de un slido rgido