ING.

ALEX MORALES

HISTORIA Y EVOLUCION DE LAS MAQUINAS

La historia del mejoramiento en el diseo de mquinas, que se dio principalmente en los Estados Unidos, nos da una fascinante ilustracin del principio de cmo la forma sigue la funcin. La especializacin del equipamiento de mover tierra, esencialmente como funcin de la distancia de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el raspador, el bldozer, la compactora, el cargador y el ubicuo tractor agrcola. Este proceso se dio ms o menos alrededor de los 1880 hasta el final de la primera guerra mundial 1914 . Ya en esta poca todos haban adquirido su silueta familiar

 Las primeras niveladoras, raspadores y compactoras

eran de traccin animal, pero el esfuerzo de traccin necesario requera de equipos de un tamao excesivo (se mencionaron equipos de hasta diecisis mulas), entonces rpidamente el tractor, y luego el asentador de vas fueron adaptados para poder jalarlos

 Luego fueron motorizados. La adicin de la hoja

topadora del Bldozer al tractor arrastrador, una innovacin clave para desplazar tierra sobre cortas distancias, lleg un poco ms tarde. En la medida en que la traccin por vapor era sin duda un freno al desarrollo de maquinaria relativamente ligera y gil, el motor a combustin interna fue adoptado rpidamente. Sin duda, el hecho de que fuera tan compacto y prctico estimul mucho el diseo.

TRACTOR DE ORIGAS O BULDOZER

La historia del Bldozer empieza con el desarrollo del

vehculo asentador de vas. El primero, que funcionaba a vapor, fue utilizado por primera vez en Crimea en 1854. Modelos tempranos tomaron cierto tiempo en encontrar su forma ideal y tom su tiempo antes que el manejo por control diferencial de la velocidad de la llanta de oruga se volvi generalizado y permiti deshacerse del eje principal. Ac se puede apreciar la manera en que el motor de combustin interna facilit la unin de forma y funcin. El trmino genrico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por primera vez en 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los actuales.

 Los primeros buldzeres reconocibles aparecieron

alrededor de 1922 y en los aos siguientes sufrieron innovaciones intensivas en la montura y el control del Lampn para lograr mxima productividad. En 1930 el tpico tractor de oruga se diferenciaba poco de los que se encuentran en la actualidad

TIPOS DE TRACTORES
Existen en el mercado dos tipos bien enmarcados

de tractores, los cuales son:

A) Tractor de neumticos: El cual es utilizado para

trabajos en lugares donde no se necesite demasiada traccin sino mas velocidad y precisin. Adems esta tipo de maquina esta diseada para poderse trasladarse por tierra, caminos, pistas; sin que la maquina destruya el pavimento o asfaltado.

 B) Tractor de cadenas: Los tractores de cadenas son

las maquinas mas ampliamente utilizadas para muchas de las aplicaciones de movimiento de tierra. Son apropiadas para cumplir requisitos de alta produccin en distancias cortas. Sus capacidades de traccin y su rendimiento en pendientes le permiten operar en lugares que a menudo son inaccesibles para otros tipos de equipos.

USOS, PARTICULARIDADES Y CARACTERISTICAS DE LOS BULLDOZERS

1. Abrir trocha (carretera nueva) 2. Preparar badenes 3. Empujar desmonte 4. Trabajo de relleno 5. Desgarramiento de rocas 6. Preparar accesos

PARTICULARIDADES DE LOS BULLDOZERS

1. Puede trabajar en lugares inaccesibles 2. Fuerte para trabajo de construccin de carreteras 3. Mayor desgaste del tren de rodaje por necesidad de desplazamiento

Qu hace a un Tractor ser Productivo ??

Peso Potencia

Fuerza de Traccin
Tipo de Hoja

CARACTERISTICAS DE LOS BULLDOZERS

1. Buena estabilidad por amplia rea de contacto. 2. Baja velocidad de desplazamiento 3. Puede trabajar en terrenos de distintas condiciones (suaves, fangosas) 4. Puede daar pavimento con las orugas.

PARTES Y COMPONENTES DEL TRACTOR DE ORUGAS

SISTEMAS Y COMPONENTES DE UN BULLDOZER

- Tren de fuerza Motor Corona y pin S. Transmisin Direccin Mandos finales - S. Tren de Rodaje

S. Hidrulico - Chasis - Cabina de Operador - Implementos: Hoja, Escarificador

Estructura
El bastidor principal es la parte mas pesada, robusta y duradera. La resistencia de su bastidores gracias a fundiciones de acero y rieles reforzados, proporciona un firme apoyo al tren de rodaje, mandos finales elevados y otros componentes que forman un solo cuerpo con el bastidor.

Bastidor Principal. El bastidor principal del tractor de cadenas est diseado para absorber altas cargas de impacto y de torsin. Rieles del Bastidor. Los rieles del bastidor, de seccin en caja completa, estn diseados para mantener los componentes rgidamente alineados. Las fundiciones e acero proporcionan mayor resistencia al bastidor principal, bancada de la barra estabilizadora, travesao delantero y mun del tirante estabilizador

Tren de impulsin
Componentes resistentes, duraderos y fiables que suministran una potencia continua de rpida respuesta y tienen una fiabilidad duradera la cual esta compuesta por el motor, divisor de torque, embragues de direccin y frenos, caja de transferencia, caja PAWER SHIFT y mandos finales

Tren de impulsin

MECANISMOS HIDRAULICOS DE TRANSMISION DE POTENCIA

CARACTERSTICAS Transmiten potencia desde el motor a la transmisin. Utilizan energa de un fluido en movimiento para transmitir potencia

TRANSMISIN
Transferir potencia a partir de la transmisin. La potencia se transfiere desde el eje de salida de la

transmisin hasta los engranajes de transferencia. El juego de la corona recibe potencia del pin diferencial que esta conectado a 90 y la transmite a travs de los semiejes a los embragues de direccin y a los frenos.

* Dirigir la maquina. La maquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire ms rpido que la otra. En el sistema de embrague de direccin, un embrague de direccin interrumpe el flujo de potencia a una de las cadenas. En el sistema de direccin con diferencial, el diferencial de direccin utiliza la entrada de potencia de un motor hidrulico para aumentar la velocidad de una cadena e igualmente reducir la velocidad de la otra cadena.

* Detener la maquina El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la velocidad o detener la maquina. En el sistema de embrague de direccin, los frenos son parte del conjunto del embrague de direccin y tambin ayudan a hacer girar la maquina. En el sistema de direccin con diferencial, los frenos forman parte del grupo diferencial de direccin en lado izquierdo del tractor y el grupo planetario en el lado derecho del tractor. Los frenos no ayudan a girar el tractor con sistema de direccin con diferencial.

Reduccin final del engranaje e incremento de par. Los mandos finales proporcionan la ultima reduccin de velocidad e incremento del par en el tren de mando. Los mandos finales pueden ser engranajes principales o juegos de engranajes planetarios.

DIFERENCIAL
CONJUNTO DE CORONA

- El conjunto del engranaje del pin y la corona recibe potencia de los engranajes de transferencia. El pin de ataque o de entrada este conectado a 90 grados con la corona transmitiendo a la potencia a los frenos y a los embragues de direccin. El conjunto de la corona consiste en el eje que contiene el pin cnico, la corona y el eje transversal de la corona.

 EMBRAGUES DE DIRECCION

Los embragues de direccin y frenos son unidades de discos mltiples enfriadas por aceite que transfieren potencia desde la corona a los mandos finales. Los embragues de direccin y frenos estn contenidos en un solo conjunto y trabajan en combinacin para frenar y dirigir las mquinas de cadenas. MANDOS FINALES El mando final est constituido por uno o varios juegos de engranajes planetarios o engranaje principal que proporciona la ltima reduccin de velocidad y el incremento de par en el tren de mando. El mando final recibe potencia desde el eje del engranaje solar y entonces, transfiere potencia a la rueda motriz que acciona la cadena.

Puesto del Operador

El

puesto del operador debe permite una excelente visibilidad sobre la hoja de empuje y la parte trasera de la mquina para as aumentar la productividad del operador. Los mandos y Palancas deben ser muy suaves y fcilmente accesibles.

1. Cabina. Para mayor comodidad del operador, la cabina presurizada est montada sobre tacos de aislamiento que reducen el ruido y la vibracin. 2. Excelente Visibilidad. El operador tiene una excelente visibilidad sobre la hoja de empuje y detrs de la mquina, lo que aumenta su productividad. La inclinacin del cap permite al operador ver perfectamente la zona de trabajo delante de la mquina y, a travs de la luneta trasera, la punta del ripper. Por las amplias ventanillas de las puertas puede ver los dos extremos de la hoja de empuje. 3. Equipamiento del Puesto del Operador. El puesto del operador del tractor de cadenas est equipado, adems, con los siguientes elementos:

 Compartimiento detrs del asiento para guardar el

botiqun. Anclajes para la caja de la comida. Sujeta vasos y cenicero. Convertidor de 24 a 12 voltios, estndar. Dos conectores de corriente a 12 voltios detrs del asiento. Revestimiento superior, perimetral, con soporte, altavoces y antena para la radio. Plataformas de apoyo para los pies. Compartimiento para guardar objetos personales. Apoyabrazos ajustables. Consolas almohadilladas para mayor comodidad del operador en los trabajos en pendiente o a media ladera. Ventanillas de corredera. 4. Convertidor de Corriente. El tractor est equipado con un convertidor de corriente a 12 voltios, 10 amperios, para el uso de:

4. Convertidor de Corriente. El tractor est equipado con un convertidor de corriente a 12 voltios, 10 amperios, para el uso de: Radios FM/AM. Radios de comunicaciones. Telfonos inalmbricos. Ordenadores porttiles. 5. Tablero de Instrumentos. Un operador informado es un operador ms productivo. Con el tablero de instrumentos, el operador estar permanentemente informado del funcionamiento de los diferentes sistemas de la mquina. Los indicadores analgicos, fciles de leer y de interpretar, y la luz de alarma mantienen permanentemente informado al operador. Como novedad, en el tablero del tractor D6R II se han introducido unas plataformas de apoyo para los pies para que el operador se sienta ms seguro y cmodo cuando trabaja en pendiente

6. Sistema de Control. Informa al operador sobre el funcionamiento de la mquina y registra los datos correspondientes para facilitar las tareas de diagnosis. El Sistema de Control incluye los siguientes indicadores y equipos de medida: De nivel de combustible. De temperatura del aceite hidrulico. De temperatura del refrigerante del motor. De temperatura del aceite del tren de potencia. De presin de aceite del motor. Del rgimen del motor (digital). De velocidad de la transmisin.

7. Control Electrnico de la Direccin y de la Transmisin. El tractor puede ser equipado con Direccin por Embragues y Frenos (estndar) o con direccin Diferencial (opcional). Ambos sistemas de direccin proporcionan al tractor la maniobrabilidad y facilidad de control que los operadores necesitan en su trabajo. Los cambios de marcha se realizan electrnicamente mediante unos botones situados en la palanca de direccin. Ambos sistemas de direccin permiten controlar la transmisin y la direccin con una sola mano.