Una mquina es un conjunto de elementos que interactan entre s y que es capaz de realizar un trabajo o aplicar una fuerza.

Los elementos que constituyen las mquinas se llaman mecanismos.

La palanca es una mquina simple. Es una mquina porque es capaz de multiplicar la fuerza y es simple porque est compuesta por muy pocos elementos. La ley de la palanca: Cuando una palanca est en equilibrio, se cumple que: La fuerza por su brazo es igual a la resistencia por su brazo. FBF=RBR

Segn la posicin relativa de la fuerza, de la resistencia y del punto de apoyo, las palancas se clasifican en tres tipos:

Palanca de primer grado: el punto de apoyo est entre la fuerza y la resistencia.

Palanca de segundo grado: la resistencia est entre el punto de apoyo y la fuerza. Estas palancas tienen ventaja mecnica. Palanca de tercer grado: La fuerza est entre el punto de apoyo y la resistencia. Estas palancas tienen desventaja mecnica.

La polea es una rueda con una hendidura en la llanta por donde se introduce una cuerda. Las poleas sirven para elevar cargas con ms comodidad porque cambian la direccin de la fuerza. Un polipasto es un conjunto de poleas combinadas de tal forma que puedo elevar un gran peso haciendo muy poca fuerza.

Un torno es un cilindro que consta de una manivela que lo hace girar, de forma que es capaz de levantar pesos con menos esfuerzo. Es una palanca cuyo punto de apoyo es el eje del cilindro y los brazos son la barra de la manivela y el radio del cilindro. FBF=RBR

El plano inclinado es una rampa que sirve para elevar cargas con menos esfuerzos. F=R/b La cua es un plano inclinado doble. El tornillo es un plano inclinado, pero enrollado sobre un cilindro.

Cuando arrancamos el motor de un coche, para que se mueva el motor es necesario comunicar el movimiento del motor a las ruedas. Y esto se hace con mecanismos de transmisin. Los ms importantes son: Transmisin por engranajes: los engranajes son ruedas dentadas y engarzan unas con otras. Transmisin por correa: la correa conduce el movimiento de una polea a otra. Transmisin por cadena: los eslabones de una cadena se acoplan a los dientes de una rueda

El nmero de dientes de un engranaje se representa por la letra Z. La rapidez con la que giran los engranajes se mide con la velocidad angular, que se representa con w y se mide en revoluciones por minuto (rpm). Z11=Z22

La ecuacin que relaciona el movimiento de dos poleas unidas por una correa es: 11=22 : dimetro : velocidad angular La transmisin por correas es ms silenciosas que la transmisin por engranajes, pero la correa puede patinar cuando quieres transmitir mucho esfuerzo.

Se cumple la ecuacin de equilibrio de la transmisin por engranajes: Z11=Z22 Z: dientes : velocidad angular

Es otra forma de transmisin de movimientos pero entre ejes que son perpendiculares entre s. La rosca del tornillo engrana con los dientes del engranaje. Cada vuelta de tornillo la rueda dentada avanza un diente. El sistema no funciona a la inversa, la rueda no puede mover al tornillo porque se bloquea.

La relacin de transmisin es el cociente de las velocidades de los dos elementos que se mueven y se representa por r. r=conducida/motriz La velocidad motriz es la del elemento que acciona el mecanismo, y la conducida, la del elemento que recibe el movimiento. Cuando la velocidad conducida es mayor que la motriz, se dice que el sistema es multiplicador de velocidad. Si es al contrario, se dice que es reductor de velocidad.

Los trenes de mecanismos son la unin de varios mecanismos simples. Sistema de transmisin reductor: para unir un sistema de poleas a un sistema de engranajes, es necesario que una polea y un engranaje estn en el mismo eje y giren a la misma velocidad; es decir, que sean solidarios.

Tren de poleas: cuando queremos reducir la velocidad de un motor, se puede hacer con varias poleas unidas con correa.

Tren de engranajes: si queremos aumentar la velocidad de un mecanismo se utilizan varios engranajes o poleas acoplados, pasando de mayor a menor.

Los mecanismos de transformacin son los que cambian el tipo de movimiento, de lineal a circular, o a la inversa, y de alternativo a circular, o inversa. Los ms importantes son: Pin cremallera y husillo-tuerca: para transformaciones de movimiento circular en lineal o lineal a circular. Biela-manivela, excntrica, cigeal y leva: para transformaciones de movimiento circular en alternativo.

Es un sistema compuesto por un engranaje, llamado, pin, y una barra dentada. Los dientes del pin engranan en los de la barra, de forma que un movimiento de giro del pin produce un desplazamiento lineal de la barra. Tambin puede funcionar a la inversa.

Est compuesto de un eje roscado (husillo) y una tuerca con la misma rosca que el eje. Si se gira la tuerca, esta se desplaza linealmente sobre el husillo; y al revs, si giro el husillo, tambin se desplaza la tuerca.

Es un mecanismo compuesto de dos barras articuladas, de forma que una gira y la otra se desplaza por una gua. La barra que gira se llama manivela, y la otra, biela. Este sistema transforma un movimiento circular en un movimiento alternativo o de vaivn.

Convierte el movimiento circular en alternativo y a la inversa. La excntrica es una rueda que tiene una barra rgida unida en un punto de su permetro.

Es un sistema que transforma simultneamente un movimiento de giro en varios movimientos alternativos. El cigeal es un sistema compuesto por la unin de mltiples manivelas acopladas a sus correspondientes bielas.

La leva transforma un movimiento de giro en un movimiento lineal alternativo. La leva es un dispositivo que al girar es capaz de accionar un elemento al que no est unido y moverlo de forma alternativa.

Las maquinas que transforman la energa trmica en energa mecnica se denominan mquinas trmicas. Las mquinas trmicas, segn la forma de realizar la combustin del combustible, pueden ser de dos tipos: De combustin externa: el combustible se quema fuera del motor, como la mquina de vapor. De combustin interna: el combustible se quema dentro de la mquina, como en el motor de un coche.

La mquina de vapor de Watt se hizo muy popular gracias al tren, a los barcos de vapor y a multitud de mquinas que sustituyeron el trabajo manual. Aparecieron nuevas profesiones: mineros, mecnicos, etc., con lo que emergi la clase obrera.

Los motores de combustin interna son ms eficientes porque el calor se produce dentro de la mquina y hay menos prdidas de energa. El motor de cuatro tiempos El ms utilizado es el motor de cuatro tiempos, que es el que usan la mayora de los coches. Para que un motor genere energa necesita el combustible y el aire. Se llama de cuatro tiempos porque tiene cuatro fases bien diferenciadas.

1. 2. 3.

4.

Admisin: La vlvula de admisin se abre; entran el aire y el combustible en el cilindro. Compresin: Al subir el pistn, se cierran las vlvulas y se comprime la mezcla. Expansin: Cuando la mezcla est muy comprimida, la buja lanza una chispa que hace explotar la mezcla Escape: Se abre la vlvula de escape y, al subir el pistn, expulsa los gases producidos en la combustin.

El motor de dos tiempos Es un motor ms sencillo que se utiliza mucho en las motos. Al igual que el de cuatro tiempos, tiene que admitir combustible, comprimirlo, explotar y expulsar los gases, pero lo hace en dos fases en un solo cilindro:

1.

Compresin-explosin: el pistn sube y se comprime la mezcla. Cuando est arriba la buja provoca la explosin de la mezcla.

Escape-compresin: Cuando el pistn est abajo, salen por el escape los gases procedentes de la anterior combustin y, al mismo tiempo, entra por la lumbrera de admisin la mezcla de aire y gasolina. A pesar de que se les pone aceite para eliminar el rozamiento, los cilindros y los pistones se calientan, por lo que hay que refrigerarlos . Los motores disel En los motores disel se usa el gasoil y no tiene buja. La mezcla del aire y el combustible se comprime tanto que alcanza los 600 C, temperatura a la que explota la mezcla sin necesidad de la chispa de la buja.
2.

Hace 200 aos los hermanos Montgolfier construyeron el primer globo aerosttico, que vuela gracias al aire caliente que lo hace ascender. Pero el primer avin con motor que logr despegar se debe a los hermanos Wright en el ao 1903. Un reactor es un motor que se basa en el principio de accin-reaccin. Cohete: es un reactor que lleva en un tanque el combustible y en el otro el comburente, normalmente es el oxgeno.

Los gases al calentarse se dilatan y salen a gran velocidad. Cuanta ms velocidad de salida tengan los gases producidos por la combustin ms velocidad tendr el cohete. Se cumple que: mgasvgas=mcohetevcohete

Hay dos tipos de motores de aviones: Turborreactor, turbofan y turbohlice. Tienen una turbina compresora y se utilizan en los aviones comerciales. Estatorreactor y pulsorreactor. No llevan turbina y se utilizan en aviones experimentales no comerciales. Turborreactor: en estos motores, el aire entra aspirado por las hlices de un compresor. En la cmara de combustin, el oxgeno del aire que entra comprimido reacciona con el queroseno. Los gases a las altsimas temperaturas de combustin, se expanden y

salen por la parte posterior a gran velocidad.

Turbofan (ventilador): estos motores son los que utilizan la mayora de los aviones comerciales. La gran ventaja es que es silencioso.

Turbopropulsor (o turbohlice): es muy parecido al turborreactor. La diferencia est en que la parte posterior hace girar no solo al compresor, sino a una hlice.

Estatorreactor: Consiste en un tubo abierto por los dos extremos. El aire entra a altas velocidades, y reacciona con el combustible. Los gases se expanden y de esta forma salen por la parte posterior a gran velocidad.

Ventajas: tiene poco peso y es silencioso. Inconveniente: si la velocidad no es muy alta, los gases pueden retroceder hacia delante.

Pulsorreactor: para mejorar el inconveniente del motor anterior se instalan unas vlvulas que permiten la entrada del aire y se cierran cuando explota la mezcla.

Espero que hayis aprendido mucho con esta presentacin de mecanismos y mquinas. Un saludo.