FRECUENCIA COMPLEJA

PARTE 1
Funcin de Excitacin Sinusoidal Amortiguada.
La Frecuencia Compleja. Interpretacin de la misma.
Relacin entre la representacin en el dominio del
tiempo y en el dominio de la frecuencia.
Concepto de impedancia, Z(s) y de admitancia, Y(s)
Impedancia y Admitancia de los elementos R, L y C.
1
FUNCIN SINUSOIDAL AMORTIGUADA
2
Un voltaje sinusoidal amortiguado se puede representar
por una funcin coseno multiplicada por una exponencial:
Cul es la expresin de un voltaje o corriente sinusoidal amortiguado?
v(t) = Vm e
t
cos (t + )
Si es positiva sinusoidal creciente
Si es negativa sinusoidal decreciente
v(t) = V
m
e
t
cos (t + )
v(t) = V
m
= = 0
= 0 v(t) = V
m
cos (t + )
= 0 v(t) = V
m
e
t

C. D.
Exponencial
Sinusoidal
(Caso general)
(Casos particulares)
Caractersticas de la funcin sinusoidal amortiguada.
3
( )
) ( ) (
2
1
) cos(
u e u e
u e
+ +
+ = +
t j t j
e e t Recordando la identidad de Euler:
( )
) ( ) (
2
1
) (
u e u e o + +
+ =
t j t j t
e e Vme t v
La funcin puede escribirse como:
t j j t j j
e Vme e Vme t v
) ( ) (
2
1
2
1
) (
e o u e o u +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
t s t s
e K e K t v
2
2
1
1 ) (

+ =
v(t) = V
m
e
t
cos (t + )
a) La suma de dos exponenciales complejas
hay dos frecuencias complejas: s
1
= + j y s
2
= j
(donde es la parte real y es la parte imaginaria)
Observe que estos valores son conjugados, es decir s
2
= s
1
*
Observe que v(t) es:
b) Los valores de K
1
y K
2

tambin son conjugados
*
2
1
y
2
1
1 2
2 1
K K
Vme K Vme K
j j
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
u u
En general, se tiene que:
FUNCIN SINUSOIDAL AMORTIGUADA (2)
4
DIFERENCIA ENTRE LAS FUNCIONES
SINUSOIDAL Y SINUSOIDAL AMORTIGUADA.
t j j t j j
e Vme e Vme t v
e u e u
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
2
1
2
1
) (
t j j t j j
e Vme e Vme t v
) ( ) (
2
1
2
1
) (
e o u e o u +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
4
Sinusoidal sin atenuacin: Sinusoidal con atenuacin:
Observe que la diferencia est en las frecuencias:
En la sinusoidal, no existe la componente real (), mientras que
En la sinusoidal amortiguada, si existe.
s = o + j e
s es un nmero complejo y se denomina: frecuencia
compleja. Se mide en: (neper complejo/s o radianes
complejos/s)
es un nmero real y se denomina: frecuencia
neperiana. Se mide en: (neper/s)
es un nmero imaginario y se denomina: frecuencia
angular. Se mide en: (radianes/s)
Significado de s:
EJEMPLO PARA UNA SINUSOIDE.
t s t s
e K e K t v
2
2
1
1 ) (

+ =
t j t j
e j e j t v
10 10
) 8 6 ( ) 8 6 ( ) (

+ + =
5
t j j t j j
e Vme e Vme t v
e u e u
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
2
1
2
1
) (

=
|
.
|

\
|
=
13 . 53
20
2
1
2
1
1
j j
e Vme K
u
(1)
) 13 . 53 10 cos( 20 ) ( = t t v
Sea:
Determine la expresin general:
Determinando K1:
La funcin es una sinusoide pura, por
lo que las frecuencias son: s1,2 = j
Cules son las frecuencias?
) 13 . 53 ( ) 13 . 53 (cos( 10 1 + = jsen K
8 6 1 j K =
Determinando K2: 8 6 2 j K + =
La expresin general es:
6
8 6
2
1
1 j Vme K
j
=
|
.
|

\
|
=
u
Z = = 13 . 53 20 ) 8 6 ( 2 j Vme
ju
Por lo que: = = 13 . 53 y 20 u Vm
) 13 . 53 10 cos( 20 ) ( = t t v
EJEMPLO PARA UNA SINUSOIDE (2).
Proceso contrario:
A partir de la expresin general, determinar la funcin sinusoidal
t j t j
e j e j t v
10 10
) 8 6 ( ) 8 6 ( ) (

+ + =
Sea la expresin general:
Evidentemente, ya sabemos que la frecuencia es 10 Vm*cos(10t+)
Para determinar Vm y podemos partir de K1 o de K2
7
EJEMPLO PARA UNA SINUSOIDE AMORTIGUADA.
75 . 0 3 . 1
2
1
1 j Vme K
j
=
|
.
|

\
|
=
u
5 . 1 6 . 2 ) 75 . 0 3 . 1 ( 2 j j Vme
j
= =
u
Por lo que: = = 30 y 3 u Vm
) 30 20 cos( 3 ) (
5
+ =

t e t v
t
Partiendo de la expresin general, determinar la funcin sinusoidal amortiguada.
t j t j
e j e j t v
) 20 5 ( ) 20 5 (
) 75 . 0 3 . 1 ( ) 75 . 0 3 . 1 ( ) (
+
+ =
Sea la expresin general:
Evidentemente, ya sabemos que : = -5 y
= 20
Para determinar Vm y podemos partir de K1 o de K2
El proceso inverso se deja al alumno como ejercicio.
INTERPRETACIN DE LA FRECUENCIA COMPLEJA
8
Para cada valor de s tenemos 4 casos o tipos particulares
de seales de excitacin, las cuales se enumeran:
t s t s
e K e K t v
2
2
1
1 ) (

+ =
s
1
= + j s
2
= j s
2
= s
1
*
*
2
1

2
1
1 2 2 1 K K Vme K Vme K
j j
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
u u
= = 0 s
1
= s
2
= 0
v(t) = V
m
C. D.
Caso 1:
Para la funcin v(t) = V
m
e
t
cos (t + ), ya vimos que la frecuencia compleja
s = j
9
v(t) = V
m
e
ot

0, = 0 s
1
= s
2
=
Exponencial
Caso 2:
INTERPRETACIN DE LA FRECUENCIA COMPLEJA (2)
10
Caso 3:
v(t) = V
m
cos (et + u)
= 0, 0 s
1
= j s
2
= -j
Sinusoidal
INTERPRETACIN DE LA FRECUENCIA COMPLEJA (3)
11
Caso 4:
v(t) = V
m
e
ot
cos (et + u)
0, 0 s
1
= +j
s
2
= -j
> 0 Sinusoidal creciente < 0 Sinusoidal decreciente
INTERPRETACIN DE LA FRECUENCIA COMPLEJA (4)
DADA LA FUNCIN, DETERMINAR LAS FRECUENCIAS
12
Ejemplos:
a) v(t) = 100
b) v(t) = 5 e
-2t

c) v(t) = 2 sen 500t
d) v(t) = 4 e
-5t
sen(6t + 10)
s = 0
s = -2 + j0
s
1
= j500
s
2
= -j500
s
1
= -5 + j6
s
2
= -5 - j6
Identificar las frecuencias complejas presentes
en las funciones reales de tiempo siguientes:
13
a) (2e
100 t
+ e
200 t
) sin 2000 t.
b) (2 e
10 t
) cos(4t + ).
(2e
100t
+ e
200t
) sin 2000t = 2e
100t
sin 2000t + e
200t
sin 2000t
2e
100t
sin 2000t s
1
= 100 + 2000j, s
2
= 100 2000j
e
200t
sin 2000t s
3
= 200 + 2000j, s
4
= 200 2000j
(2 e
10 t
) cos(4t + ) = 2 cos(4t + ) e
10 t
cos(4t + )
2 cos(4t + ) s
1
= 4j, s
2
= 4j,
e
10 t
cos(4t + ) s
3
= 10 + 4j, s
4
= 10 4j
Ejercicio 12.1 Identificar las frecuencias complejas presentes
en las funciones reales de tiempo siguientes:
DADA LA FUNCIN, DETERMINAR LAS FRECUENCIAS (2)
14
c) e10 t cos 10t sin 40t
e
10
t cos(10t) sin(40t) = e
10t
(sin(40t 10 t) + sin(40t + 10 t))/2)
e
10 t
sin(30t) s1 = 10 + 30j, s2 = 10 30j
e
10t
sin(50t) s3 = 10 + 50j, s4 = 10 50j
Ejercicio 12.1 (continuacin)
DADA LA FUNCIN, DETERMINAR LAS FRECUENCIAS (3)
DADA LAS FRECUENCIAS, DETERMINAR LA FORMA DE LA
FUNCIN
15
Ejercicio 12.2: Utilice constantes reales (A, B, C, , etc.) para construir
la forma general de las funciones reales de tiempo para una corriente con
componentes en estas frecuencias:
a) 0, 10, -10 s
-1

b) -5, j8, -5 j8 s
-1

c) -20, 20, -20+j20, 20-j20 s
-1
i(t) = A + Be
10t
+ Ce
-10t
i(t) = Ae
-5t
+ B cos(8t+1) + C e
-5t
cos(8t+2)

i(t) = Ae
-20t
+ Be
20t
+ C e
-20t
cos(20t+1) + D e
20t
cos(20t+2)
FASOR DE LA FUNCIN SINUSOIDAL
AMORTIGUADA.
16
) cos( ) ( u e
o
+ = t Vme t v
t
Ya vimos que la funcin sinusoidal amortiguada es:
Haciendo un anlisis similar al realizado para la funcin sinusoidal, de donde
obtuvimos el concepto de fasor:
| |
|
jsen e
j
+ = cos Recordando la ecuacin de Euler:
| |
) (
Re ) (
u e o +
=
t j t
e Vme t v | |
) (
Re ) (
u e o +
=
t j t
e Vme t v o
| |
t j j
e Vme t v
) (
Re ) (
e o u +
=
| |
st j
e Vme t v
u
Re ) ( =
Reordenando e
j
y e
t
Haciendo s = + j, tenemos:
u
u
Z = = Vm Vme
j
V
) Re( ) (
st
Ve t v =
Se eliminan:
st
e y Re
17
Siendo el trmino exponencial correspondiente a la
amortiguacin de la funcin de excitacin sinusoidal
amortiguada.
La nica diferencia respecto a la excitacin sinusoidal
es que ahora la frecuencia no es j, sino + j
FASOR DE LA FUNCIN SINUSOIDAL
AMORTIGUADA (2).
18
a) 24sen(90t+60)
= 24cos(90t-30)
= 24 Ang. -30;
s = j90
b) 24e
-10t
cos(90t+60)
= 24 Ang 60
s = -10 j90
c) 24e
-10t
cos60cos90t A
= 12e
-10t
cos90t
= 12 Ang 0
s = -10 j90
Ejercicio 12.3: Determine la corriente fasorial equivalente a la
corriente en el dominio del tiempo y exprese la frecuencia:
DADA LA FUNCIN SINUSOIDAL, DETERMINAR
EL FASOR Y LA FRECUENCIA COMPLEJA).
= 24cos(90t+60-90)
19
Ejercicio 12.3 (continuacin) Si V =1235 V, encuentre: v(t) para s
igual a:

d) S = 0 = = 0


e) S = -20 s
-1
= -20, = 0


f) S = -20+j5 s
-1
= -20, = 5


d) v(t) 12cos35 = 9.83 V
e) v(t) = 12e
-20t
cos35 = 9.83e
-20t
V
f) v(t) = 12e
-20t
cos(5t+35) V
DADO EL FASOR Y LA FRECUENCIA COMPLEJA,
DETERMINAR LA FUNCIN SINUSOIDAL
EJERCICIOS
20
1. Expresar cada una de las corrientes siguientes en el
dominio de la frecuencia, sealando la frecuencia:
a) 4 e
-20t
cos(1000t + 60) mA;
b) 4 sen(800t + 60) mA;
c) -4 e
-5t
sen(1000t 60) mA
2. Si V = 64/_80 V, hallar v(0.001s) si:
a) s = -800 + j600;
b) s = j600;
c) s = -800 j600.
4/_60; s = -20j1000
4/_-30; s = j800
4/_30; s = -5j1000
Respuestas
V(0.001 s) = -11.86 V
V(0.001 s) = 44.76 V
V(0.001 s) = 20.11V
Respuestas
Solucin en MATLAB Een la pgina siguiente:
EJERCICIOS. SOLUCIN.
21


>> Frec_Compleja_ppt1
V =64
Cita =80
alfa = -800
omega =600
t = 1.0000e-003
v1 = -11.8694


alfa = 0
omega = -600
t = 1.0000e-003
v2 = 44.7605


alfa = -800
omega = -600
t = 1.0000e-003
v3 = 20.1122
%Frecuencia Compleja
%Ejercicio_02 pag 20 de presentacin
%#1
V=64
Cita=80
alfa=-800
omega=600
t=0.001
v1=V*exp(alfa*t)*cos((omega*t)+Cita*pi/180)

%#2
alfa=0
omega=-600
t=0.001
v2=V*exp(alfa*t)*cos((omega*t)+Cita*pi/180)

%#3
alfa=-800
omega=-600
t=0.001
v3=V*exp(alfa*t)*cos((omega*t)+Cita*pi/180)
22
Ejercicio 12.4: Especifique el valor numrico de la corriente i(t) en t = 0.02 s, si:
a) s = -90 s
-1

b) s = -90 + j120
c) s = -90 - j120
I = 50 + j20 mA
) 80 . 21 cos( * * 85 . 53 ) (
90
=
t
e t i 165 . 0
8 . 1 02 . 0 * 90 90
= = =

e e e
t
a)
) 80 . 21 cos( * 165 . 0 * 85 . 53 ) 02 . 0 ( = i
mA i 264 . 8 ) 02 . 0 ( =
b)
) 80 . 21 120 cos( * * 85 . 53 ) (
90
+ =

t e t i
t
= = = 50 . 137 4 . 2 02 . 0 * 120 * 120 rad t
) 80 . 21 5 . 137 cos( * 165 . 0 * 85 . 53 ) 02 . 0 ( + = i mA i 31 . 8 ) 02 . 0 ( =
EJERCICIOS
I = 53.85 Ang(21.80)
c)
) 80 . 21 120 cos( * * 85 . 53 ) (
90
+ =

t e t i
t
) 80 . 21 5 . 137 cos( * 165 . 0 * 85 . 53 ) 02 . 0 ( + = i mA i 85 . 3 ) 02 . 0 ( =
Solucin en MATLAB en la pgina siguiente:
23

I = 50.0000 +20.0000i
modI = 53.8516
angI = 0.3805
t = 0.0200

s = -90
sigma = -90
omega = 0
i1 = 8.2649


s = -9.0000e+001 +1.2000e+002i
sigma = -90
omega = 120
i2 = -8.3276


s = -9.0000e+001 -1.2000e+002i
sigma = -90
omega = -120
i2 = -3.8615
%#Ejercicio 12.4
I=50+j*20
modI=sqrt(real(I)^2+imag(I)^2)
angI=atan(imag(I)/real(I))
t=0.02
%a) s= -90+j*0
s= -90+j*0
sigma=real(s)
omega=imag(s)
i1=modI*exp(sigma*t)*cos((omega*t)+angI)

%b) s= -90+j*120
s= -90+j*120
sigma=real(s)
omega=imag(s)
i2=modI*exp(sigma*t)*cos((omega*t)+angI)

%c) s= -90-j*120
s= -90-j*120
sigma=real(s)
omega=imag(s)
i2=modI*exp(sigma*t)*cos((omega*t)+angI)
Ejercicio 12.4: Solucin
) ( ) ( t Ri t v
R R
=
24
| | O = ) ( R s Z
R
| | S
R
s Y
R

1
) ( =
) (
) (
) (
s I
s V
s Z
R
R
R
=
) (
1
) (
s Z
s Y =
Eliminando Re y e
st
{ } { }
st
R
st
R
e s RI e s V ) ( Re ) ( Re =
) ( ) ( s RI s V
R R
=
La impedancia es:
La admitancia es:
Z(S) Y Y(S) PARA UNA RESISTENCIA
{ }
st
R
Ie t i Re ) ( =
) ( ) ( t Ri t v
R R
=
Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia
) ( * ) (
) (
s I R s V
I s I
R R
M R
=
Z = |
Z(S) Y Y(S) PARA UN INDUCTOR
25
dt
t di
L t v
L
L
) (
) ( =
| | O = ) ( sL s Z
L
| | S
sL
s Y
L

1
) ( =
) (
) (
) (
s I
s V
s Z
L
=
) (
1
) (
s Z
s Y
L
L
=
Eliminando Re y e
st
{ }
)
`

=
dt
e s I d
L e s V
st
L
st
L
) ) ( (
Re ) ( Re
{ } { }
st
L
st
L
e s sLI e s V ) ( Re ) ( Re =
) ( ) ( s sLI s V
L L
=
Ya sabemos que la impedancia es:
La admitancia es:
{ }
st
L L
e s I t i ) ( Re ) ( =
dt
t di
L t v
L
L
) (
* ) ( =
) ( ) (
) (
s sLI s V
j s
k s I
L L
L
=
+ =
Z =
e o
|
Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia
Z(S) Y Y(S) PARA UN CAPACITOR
26
Eliminando Re y e
st
dt
t dv
C t i
C
C
) (
) ( =
{ }
)
`

=
dt
e s V d
C e s I
st
C
st
C
) ) ( (
Re ) ( Re
{ } { }
st
C
st
C
e s sCV e s I ) ( Re ) ( Re =
) ( ) ( s sCV s I =
| | O =
1
) (
sC
s Z
C
| | S sC s Y
C
) ( =
) (
) (
) (
s I
s V
s Z
C
=
) (
1
) (
s Z
s Y
C
C
=
La impedancia es:
La admitancia es:
{ }
st
C C
e s V t v ) ( Re ) ( =
dt
t dv
C t i
C
C
) (
) ( =
) ( ) (
) (
s sCV s I
j s
k s V
c C
C
=
+ =
Z =
e o
|
Z(S) Y Y(S). TABLA RESUMEN
27
28
Se aplica una funcin sinusoidal amortiguada
v(t) = 60e
2t
cos(4t + 10) V al circuito RLC
serie, mostrado en la figura. Encuentre:
En el dominio de la frecuencia
la funcin se expresa como:
Impedancia de
cada elemento:
sC
sL R s Z
1
) ( + + =
O =
+
= 2 1
) 4 2 ( 1 . 0
1
) ( j
j
s Z
C
O = 2 ) (s Z
R
O + = + = 12 6 ) 4 2 ( 3 ) ( j j s Z
L
) 2 1 ( ) 12 6 ( 2 ) ( j j s Z + + + =
10 5 ) ( j s Z + =
Dominio del tiempo
Impedancia total
Z(s) y Y(s). Ejemplo 12.2
a) La impedancia del circuito y
b) La corriente en el dominio del tiempo.
6010 V, s = -2 + j4
29
Z(s) y Y(s). Ejemplo 12.2 (2)
=
+
Z
= =
10 5
10 60
j Z
V
I
) ( 6 . 106 37 . 5 A I Z =
i(t) = 5.37e
2t
cos(4t -106.6)
La corriente debe ser de la forma: i(t) = Re[Iest], con I = ImZ.
30
Ejercicio 12.7: La expresin en el dominio del
tiempo para la corriente de la fuente en la figura
12.5 es i
S
(t) = 3 e
-5t
cos(10t + 18) A. Encuentre
v2(t) para:
Ejercicio 12.6: Encuentre el voltaje fasorial
V
2
en la figura 12.5 si I
S
= 3 110 A y s
es igual a:
a) 0
b) -10 Np/s
c) J10 s
-1
d) -j10 s
-1
e) -10 + j10 s
-1

a) t = 0
b) t = 0.1 s
Ejercicio 12.5: Para el circuito de la
figura 12.5, encuentre, en trminos de I s:
a) V
1
(s) y
b) V
2
(s)
Z(s) y Y(s). Ejercicios