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Universidad Nacional Experimental Francisco de Miranda Complejo Acadmico El Sabino rea De Tecnologa Programa Ingeniera Qumica Unidad Curricular

Dinmica y control de proceso Prof.: Ing. Carlos Prez

Daniela Reyes Giselvi Sandoval Jenny Ramones Adonai Pulgar Nelsis Carreo

C.I. C.I. C.I. C.I. C.I.

Bachilleres: 23.676.833 19.499.999 19.946.640 22.608.528 17.841.806

ESQUEMAS DE CONTROL

Para seleccionar y disear esquemas de control se deben seguir tres pasos esenciales: Conocer bien el proceso Modelar o identificar adecuadamente proceso La mejor estrategia de control

el

ESQUEMA DE CONTROL BSICO


Control realimentado:La retroalimentacin es la propiedad del sistema lazo cerrado , que permite la salida o cualquier otra variable, sea comparada con la entrada al sistema.

Las caractersticas de la realimentacin 1. Aumento de la exactitud. 2. reduccin de la sensibilidad de la salida 3. Efectos reducidos. 4. Tendencia a la oscilacin.

CONTROL POR ACCIN PRECALCULADA


El control por accin precalculada usa la medicin de
una perturbacin entrando al proceso como informacin adicional para mejorar el rendimiento o ndice de funcionamiento de un controlador de lazo simple.

LA OBTENCIN DEL CONTROLADOR POR ACCIN PRECALCULADA ASEGURA CONTROL PERFECTO S:


1. Los modelos usados son perfectos. 2. La perturbacin medida es la nica

perturbacin experimentada por el proceso. 3. Que el controlador sea realizable.

Criterios para disear el controlador La variable debe indicar la ocurrencia de una perturbacin importante No hay una relacin causal

La dinmica de la perturbacin no debe ser significativamente


ms rpida que la dinmica de la variable de salida. Ajuste del controlador Cualquiera de los controladores puede ser ajustado primero. Suponga que el control realimentado es ajustado primero, lo cual requiere la identificacin del modelo del proceso Gp(s).

Diagrama simplificado del

controlador por accin precalculada

Ejemplo y derivacin del


controlador

CONTROL POR SOBREPOSICION

El

control

por

sobreposicin

se

utiliza

generalmente como un control de proteccin para mantener las variables del proceso dentro de ciertos lmites.

CONTROL POR SOBREPOSICION


En el tanque entra un lquido saturado y de ah nuevamente se bombea, bajo control, al proceso. En operacin normal, el nivel del tanque est a la altura hi, como se muestra en la figura

DISEAR UN SISTEMA DE CONTROL CON EL QUE SE EVITE LA CAVITACION


Ahora se mide y controla el nivel en el tanque; es importante observar la accin de los controladores y del elemento final de control. La bomba de velocidad variable funciona de tal manera que, cuando se incrementa la entrada de energa (electricidad en este caso), se bombea ms lquido; de lo anterior se tiene que FIC50 es un controlador con accin inversa; en cambio, LIC50 es un controlador con accin directa.