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Planos y Normas Planos y Documentos En Automatizacin

INACAP Los ngeles 20112


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En Chile:
El Instituto Nacional de Normalizacin (INN), fundacin de derecho privado creada por CORFO, es un organismo tcnico, sin fines de lucro, que contribuye al desarrollo productivo del pas fomentando el uso de la metrologa y de las normas tcnicas por parte de entidades pblicas y privadas, y acreditando a las empresas y organismos de certificacin.

Normas INN relacionadas con el dibujo:


NCh14.Of1993 ISO 7200 Dibujos tcnicos - Cuadro de rotulacinOficial NCh1253.Of1993 ISO 406 Dibujos tcnicos - Tolerancias para dimensiones lineales y angulares - Indicacin en los dibujosOficial NCh1193.Of1993 ISO 128 Dibujos tcnicos - Principios generales de representacinOficial NCh13.Of1993 ISO 5457 Dibujos tcnicos - Formatos y elementos grficos de las hojas de dibujoOficial NCh16.Of1993 ISO 129 Dibujos tcnicos - Dimensionamiento - Principios generales, definiciones, mtodos de ejecucin e indicaciones especialesOficial NCh1630/1.Of1993 ISO 2768/1 Dibujos tcnicos Tolerancias generales Parte 1: Tolerancias para dimensiones lineales y angulares sin la especificacin individual de toleranciasOficial

NORMA INN (NCh13-ISO 5457 )


Datos bsicos para leer un formato: 1.- Seales de Corte. 2.- Coordenadas. 3.- Margen. 4.- Rtulo o Vieta. 5.-Tabla de Escala. Tipos de Formatos (tamao del papel): ISO A4 (210mm x 297mm) ISO A3 (297mm x 420mm) ISO A2 (420mm x 594mm) ISO A1 (594mm x 841mm) ISO A0 (841mm x 1189mm)

NORMA INN (NCh13-ISO 5457 )

Diagrama de Proceso e Instrumentacin (P&ID)


La incorporacin de instrumentos al proceso se desarrolla para reducir progresivamente la incertidumbre asociada a la operacin de un proceso, y se avanza en distintos grados de refinamiento. Se debe entender, en primer lugar, que una vlvula no es, en su funcin, particularmente distinta a una bomba de impulsin ya que se podra plantear que una bomba de impulsin es un equipo de proceso que eleva la presin de una lnea, mientras que una vlvula la disipa (pierde carga o presin). Sera razonable clasificar las bombas como equipo y las vlvulas como instrumentos?.

Diagrama de Proceso e Instrumentacin (P&ID)


No cabe duda que, as planteado, bombas y vlvulas son equipos y as se considerar en este texto, particularmente para incorporar aquellos casos en que la elevacin de presin no es por necesidades de transporte sino que de la reaccin o la separacin (por ejemplo, separacin de oxgeno y nitrgeno del aire mediante tamices moleculares). Esta aclaracin, sin embargo, no excluye que en el diagrama de instrumentacin deben figurar todas las bombas y vlvulas necesarias. Adems, es responsabilidad de la etapa de instrumentacin asegurar la instalacin de vlvulas y bombas que permitan la correcta operacin del proceso (por ejemplo, en el caso de un filtro de lavado discontinuo, las vlvulas son instrumentos).

Diagrama de Proceso e Instrumentacin (P&ID)


Los instrumentos, en cambio, sern aparatos (es decir, tambin equipos, pero de otro tipo) dedicados a funciones de manejo concreto del proceso. Es decir, un manmetro y un termmetro son instrumentos (amn de ser equipos); pero, si el manejo requiere que la presin y la temperatura estn en un valor determinado, se deber saber qu variables de operacin modificar para que la presin y la temperatura est en un valor determinado. Por ejemplo, podra ser necesario variar un flujo de reactivo, con lo que la vlvula (si es un gas, p.e.) o la bomba (si es un lquido, p.e.) que se use para la regulacin ser un instrumento.

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Diagrama de Proceso e Instrumentacin (P&ID)


La operacin propuesta para el proceso se sintetiza en el diagrama de instrumentacin y canalizaciones de la planta, que contiene la forma precisa de interconectar las operaciones y la forma precisa de manejar la planta. Junto al diagrama se debe redactar la memoria de instrumentacin y canalizaciones, que describe en forma precisa las acciones que se deben realizar cuando la planta est en uno u otro estado (se utiliza el trmino estado para referirse a un vector que contiene todas las variables de proceso; pero, con el trmino estado, se debe poner atencin al contexto pues para los ingenieros elctricos el estado de una variable es definir si est activa o inactiva: p.e. el estado de una vlvula sera abierta o cerrada). En sntesis, se debe establecer cmo llevar la planta al estado deseado (usualmente algn ptimo bien definido en el diseo).

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Diagrama de Proceso e Instrumentacin (P&ID)


Al igual que para las unidades de proceso, los instrumentos deben costearse gruesamente, ya que la emprica indica que estos conforman una parte importante del costo de las plantas (del orden del 15% como emprica estndar). Conforme el proyecto avanza a ingeniera de detalles, se debern obtener cotizaciones (primero "presupuestarias" y luego a firme) de cada instrumento asociado, contactando para ello a los proveedores del caso, y/o cotizaciones de fabricacin de ser el caso.

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Diagrama de Proceso e Instrumentacin (P&ID)


Ms adelante figuran varios diagramas P&ID que pueden ser utilizados como ilustracin a esta discusin y puede ser recomendable verlos en este momento. Las figuras contienen elementos tpicos de un P&ID pero, a veces, adolecen de rtulos en los equipos, especificaciones del propsito, etc. los que deben ser estudiados en el texto atinente a cada figura. Una vez aclarada (en los estudios de ingeniera bsica o de fundamentos) la tecnologa a utilizar, se debe establecer la forma de manejo de la planta (su operacin). Un ejemplo evidente es que si una planta debe cumplir requisitos de produccin cambiantes en el tiempo, se deber contar con un sistema de modificacin de los flujos a travs de la planta (en este caso se habla de conseguir que los procesos obedezcan un requisito, o consigna de produccin). Un segundo ejemplo se puede obtener al considerar que los procesos estn sujetos a influencias ambientales que podran ser importantes y, sin embargo, el diseo considera que tales influencias deban ser nulas (en este caso se habla de conseguir que los procesos sean inmunes a las perturbaciones ambientales).
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Diagrama de Proceso e Instrumentacin (P&ID)


Para los ingenieros de proceso, es muy natural disear los equipos de la planta en estado estacionario, de manera que las ecuaciones modelo (tpicamente en la forma de ecuaciones diferenciales) se transformen en simples ecuaciones algebraicas. Esta hiptesis simplifica, sin duda, los clculos asociados al diseo pero incorpora incertidumbres respecto a la operacin, puesto que los procesos son dinmicos. Si el ingeniero de diseo no dispusiese de razones fundadas para creer que la planta se puede operar en un punto deseado, sera simplemente una barbaridad adoptar la hiptesis de estado estacionario.

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Diagrama de Proceso e Instrumentacin (P&ID)


La forma de manejo ocupa, entonces, un lugar crtico en el desarrollo de un diseo. Parte de la complejidad de la tarea de diseo radica en que los equipos e instrumentos necesarios para que la operacin se mantenga en el punto de operacin deseado se deduce de aspectos empricos, del requerimiento de diseo, de las ecuaciones de diseo y de las hiptesis adoptadas en las etapas. Un P&ID o un Diagrama de proceso e instrumentacin, es un diagrama de forma lineal y esquemtico, que refleja un proceso de elaboracin o automatizacin ya definido. Este plano se considera como el plano de partida de cualquier proyecto de instrumentacin, presenta el proceso y muestra la participacin de instrumentos que hacen posible dicho proceso.

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Diagrama de Proceso e Instrumentacin (P&ID)


Los diagramas de instrumentacin del proceso o diagramas de instrumentacin y proceso (P&ID's) son una buena fuente de informacin incluyendo todas las variables del proceso en el sistema como tambin la informacin de cada uno de los instrumentos en los lazos (ver figura 4.4). Adems da origen a todos los documentos y planos restantes de la especialidad. Muestra como interactan un conjunto de instrumentos entre s, formando un lazo. Hay que tener una visin clara de la ubicacin de los instrumentos y su ruta de alimentacin ya sea elctrica o neumtica, originando as, un plano de canalizacin.

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Diagrama de Proceso e Instrumentacin (P&ID)


Un P&ID deja claro los instrumentos que actan en terreno y los que actan desde un panel, llevando a la realizacin de planos de diseo, disposicin de componentes y de interconexiones de un panel. Se aprecian tambin en un P&ID los instrumentos que se repiten en diversos sectores del proceso, los llamados instrumentos tpicos. Estos instrumentos originan los planos de detalles de instalacin de instrumentos.

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Informacin
Seales

ubicacin

Instrumentos asociados

Lazos de control

Variables a controlar

Variables a manipular
Proceso
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Diagrama de Proceso y Control (P&C)


Estos planos slo se diferencian de sus similares los P&ID, por no contener la informacin de instrumentos de terreno y por llevar la lgica de seguridad de funcionamiento en la parte inferior del formato. Tienen la misma finalidad que los P&ID, pero no son tan fciles de interpretar, por lo general se utilizan en procesos papeleros, donde la informacin de los equipos es demasiada y es necesario simplificar la grfica de proceso. Donde existe un P&C el ndice de instrumentos es de vital importancia. Por lo general no son tan rgidos en el uso de normas, siempre necesario acompaarlos con un plano de simbologa. ltimamente se ha tratado de evitar ste tipo de plano y reemplazarlo por un P&ID, aunque se generen ms planos, debido a la informacin faltante que no es mostrada en un P&C.
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ndice de Instrumentos
De un P&ID o P&C es originado el listado o ndice de instrumentos, se debe tener la informacin sobre la cantidad de instrumentos que intervienen en el proceso como a la vez los que pertenecen a un diagrama de lazo, tanto elementos de terreno, panel y funciones. Contiene el nmero de lazo, y designacin funcional de los instrumentos segn norma ISA, descripcin, servicio, ubicacin, marca, modelo, rango, referencia a otros documentos y planos de apoyo, hojas de datos, entre otros datos. Puede ser desarrollado en conjunto con el P&ID o P&C. Es el principal documento tcnico, como en el caso de un P&C, que tiene la responsabilidad de entregar la informacin necesaria al usuario para entender cabalmente y con precisin el proceso y el control, ya que ste tipo de plano no informa de todos los instrumentos relacionados a un lazo de control.
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ndice de Instrumentos
El formato depende del proyecto y el cliente, puede ser realizado en software de CAD o programas de planillas, tambin como base de datos, esta ltima permite llevar un control y generar reportes con filtros y macros para una aplicacin especial. Este documento es el inicio para tener una idea de cuantos detalles de montaje, diagramas lgicos, diagramas de lazo, etc. son necesarios realizar en el proyecto, adems para localizar instrumentos en los planos de canalizacin. En la figura 3.2 se muestra una hoja tpica de un ndice de instrumentos, para un proyecto de automatizacin y control industrial.

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Criterio de Diseo.
El criterio de diseo, ya sea de sistemas, como por ejemplo, telefona, deteccin de incendio, comunicacin, etc. , es de gran importancia para complementar el trabajo entre la gente de terreno y de proyecto, como as tambin para realizar cotizaciones de equipos y sistemas. Adems ofrece en detalle como se realizar el trabajo. ste documento contiene lo siguiente: 1. Contenidos propios de cada especialidad segn la prctica normalmente aceptada 2. Criterios especficos previos para el desarrollo del proyecto. 3. Condiciones de operacin. 4. Capacidades y disponibilidad de equipos existentes, modificados y nuevos. 5. Grados de mecanizacin y/o automatizacin ( cuando corresponda). 6. Plazos disponibles de paralizacin de instalaciones existentes para efectos de la ejecucin de modificaciones o ampliaciones. 7. Otros

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Especificacin Tcnica.
La especificacin tcnica, como por ejemplo, montaje de instrumentos, instrumentos de terreno, sistema de control, etc., son de gran utilidad y desarrollan un tema del proyecto especfico en su totalidad, como as tambin ayudan al departamento de adquisiciones para realizar las compras de instrumentos, equipos y sistemas. Por lo tanto pueden ser, generales, de diseo, de equipos, de materiales, de compra, de construccin y montaje. ste documento cubre aspectos formales y de contenidos mnimos de la especificaciones emitidas en el proyecto. En caso de existir aspectos no cubiertos por esta instruccin, cada especialidad debe complementar sus especificaciones como corresponda. En ste se definen las partes que intervienen en el ciclo Especificacin-Requisicin. Son utilizadas para solicitar a fabricantesdiseadores calificados, osea "Proponente", propuestas privadas por el suministro de los equipos, servicios tcnicos asociados y otras prestaciones que se detallan ms adelante.
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Especificacin Tcnica.
ste documento contiene lo siguiente: Portada. ndice. Introduccin. Objetivos. Alcance: - Equipos. - Repuestos e Insumos. - Herramientas Especiales. - Asistencia Tcnica. - Planos, Documentacin (Catlogos) - Sub-Proveedores. - Plazos de Entrega de Informacin Tcnica, Equipos y Asistencia Tcnica. La informacin tcnica debe ser entregada en idioma original, pero siempre con una versin traducida al castellano. Exclusiones del Suministro: - Equipos y materiales a ser suministrados por otros
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Especificacin Tcnica.
- Trabajos Excluidos Lmites de Batera. Normas y Estndares. Requerimientos de los Suministros. Montaje. Inspecciones y Pruebas. Embalaje y Transporte. Garantas: - General. - Materiales y Diseo. - Garanta de Rendimiento. - Plazos de Entrega de Informacin Tcnica. - Plazos de Entrega de Equipos y/o Materiales. Condiciones de Aceptacin. Servicio Tcnico. Informacin suplementaria: - Condiciones Generales de Operacin. - Hoja de Requerimientos de Planos y Documentos. - Data Sheet del Equipo.

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Especificacin Tcnica.
- Planos que muestren el emplazamiento donde va a estar ubicado el equipo. - Condiciones Especiales, si las hubiere, de calce con instalaciones existentes. (altura, temperaturas, viento, sismo, etc.). Anexos. Planos de ubicacin (cuando sea necesario). Hoja de datos . Planos. Esquemas

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Requisicin Tcnica.
La Requisicin de Compra (PURCHASE REQUISITION), en adelante "PR" es un documento que se prepara en un formato tabulado por temes (ver figura 3.7), y cuyo propsito es generar una Orden de Compra (O.C.). Para este efecto la "PR" contiene toda la informacin necesaria para la Unidad de Adquisiciones (U.A.) del proyecto que solicite cotizaciones a proveedores recomendados en la misma "PR" y a otros, que no estando en la "PR" lo estn en la "Lista de Proveedores del Cliente". Esto ltimo es a opcin de la U.A. La "PR", especialmente en Proyectos "Fast Track", podr ser llenada en forma manuscrita, pero con letra de imprenta y en forma clara y limpia. Se reemitirn revisiones de las "PR" cuando se produzca alguna de estas situaciones: - Cambio de Especificacin - Cambio de Instrucciones - Cambio en el precio - Cambio en el "Tag-Number" del tem - Eliminacin o Ampliacin de tem
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Existen documentos Anexos a la Requisicin y cuando se requiera, se anexar al Formato de "PR" los siguientes documentos: a) Especificaciones de Equipos o Materiales b) Planos, croquis, etc. que definan forma, caractersticas de diseo, dimensiones, ubicacin, conexiones y otras informaciones necesarias para cotizar. c) Hojas de datos, conteniendo toda la informacin del equipo (bombas, motores, instrumentos) con el "Tag-Number" del equipo. En estos casos, cuando se anexa hoja de datos, en la "PR" se identificar slo el tem con el Tag-Number actuando la "PR" como un Transmittal. Las requisiciones preparadas debern ser aprobadas por el Jefe de rea por el Lder de Especialidad, para luego ser sometidas a la aprobacin del Jefe del Proyecto. Este ltimo deber resolver, dentro de las normas y procedimientos propios de cada Cliente, qu otras aprobaciones son necesarias en cada caso particular. Aprobadas las requisiciones por el Jefe del Proyecto, el Jefe de la Unidad de Adquisiciones las despachar a los proveedores seleccionados o al cliente, si es ste el que realiza las compras. En este ltimo caso indicar en forma separada el nombre de los proveedores sugeridos para solicitarles cotizaciones.
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Requisicin Tcnica.
Otros Documentos con Funciones Similares a) Requisicin slo para Informacin b) Requisicin para Motores c) Requisicin de Terreno

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Detalle de Montaje.
Al realizar el levantamiento de una obra, el montajista se encontrar con un plano de mucha utilidad, es el denominado plano de Detalles de Montaje de instrumentos. Este plano consiste en mostrar de la manera ms simple posible, la instalacin de instrumentos que actan en algn proceso, no es importante un detalle profundo, sino ms bien debe mostrar como instalarse un instrumento (ver figura 4.9). Adems se visualiza en gran forma la cantidad de materiales que deben agregarse a un documento adjunto al proyecto como lo es un listado de materiales. Todo detalle lleva una lista que involucra los materiales ocupados por un solo montaje de instrumento. Pueden realizarse como lineales (sin muestra de slido), o con sensacin de volumen de los componentes. Adems especifican la responsabilidad por especialidades (si fuese necesario) y la responsabilidad de la especialidad y el contratista. Estos en general pertenecen a una base de informacin de la planta, o empresa que desarrolla el proyecto, y que a lo largo de la experiencia los clasifica y va dejando como estndares propios, libres para la utilizacin de distintos proyectos y procesos.
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Diagrama Funcional
Cuando describimos la funcionalidad de un lazo de control es importante reflejar en forma ordenada y clara las caractersticas del mismo. La descripcin debe ser normalizada (Norma SAMA), mostrando la estrategia de control y todos los elementos que intervienen el lazo de control. Por lo tanto, debemos recurrir a un sistema de representacin, que pueda ser fcilmente traducido e interpretado, en este tipo de planos se debe mostrar controladores (PID, PI PD), temporizadores, alarmas, elementos finales de control, interruptores, autmatas programables (PLC), sistemas de control distribuidos (DCS), sistemas neumticos, etc. El sistema de representacin se emplea tambin a la hora de realizar pruebas de funcionamiento y puestas en marcha de los sistemas de mando.

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Diagrama Funcional
En este tipo de planos no existe un patrn o matriz definido que abarque todas las aplicaciones, debido a esto no es de fcil desarrollo, y su complejidad es alta. Al igual que los diagramas de lgicos, stos diagramas existir uno por cada lazo como mnimo, lo cual a veces por lo extenso y complicado el control es necesario dividir un diagrama en varias lminas. Por ltimo, estos planos o diagramas son realizados por personas con un acabado conocimiento del sistema de control a usar, y a veces el proveedor del sistema de control elegido para una planta realiza la gestin y desarrollo de estos ya que maneja todas las propiedades y funciones de la programacin y configuracin del sistema de control.

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Simbologa SAMA

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Diagrama SAMA Lazo de Control Simple, con alarmas.

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Listado de Entradas y Salidas.


Este documento es de gran importancia en el dimensionamiento de un sistema de control, ya sea basado en PC, PLC y DCS o combinacin de estos. Tiene como objetivo agrupar el tipo de seales, de entrada y salida para dimensionar un rack y as cubicar con una alta precisin la cantidad de tarjetas de entrada y salida de el sistema de control elegido. El listado de I/O como se conoce, es complemento de un diagrama en bloques del sistema, P&ID, ndice de instrumentos, diagrama de lazo, y principalmente de los diagramas lgicos. La informacin desplegada en este documento es diferente para cada sistema de control y va a depender de que tipo de tecnologa se este ocupando en el proyecto. Es importante considerar que la especificacin de cada tipo de tarjeta, es apoyada con informacin proporcionada por el proveedor del sistema de control elegido (ver figura 3.5). El contenido mnimo de un listado de entradas y salidas se puede establecer en la forma del ndice siguiente: - Portada. - ndice (opcional). - Objetivo y Alcance (opcional). - Introduccin (opcional). - Descripcin de tipos de tarjetas - Listado (por tipo: digitales, anlogas, etc.). 44 - Cuadro de resumen de tarjetas.

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Disposicin y Canalizacin.
Los planos de canalizacin como el de la figura 4.30 , son una visin clara de las rutas de cables de uno o varios instrumentos, estas rutas deben mostrar, en su paso, medios de comunicacin entre un instrumento y otro. Estos pueden ser formados por escalerillas de instrumentacin, ductos portaconductores o por rieles con sus correspondientes abrazaderas. Entre otras cosas cuenta el aspecto fsico del lugar en que se va a realizar un ruteo. La canalizacin se realiza en una planta general que muestra los instrumentos involucrados, dando una ubicacin aproximada de stos, y as efectuar una ruta. Se adicionan vistas y detalles que aclaren por completo las acometidas a instrumentos y la opcin de ruteo seleccionada.

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