UNIVERSIDAD TECNOLOGICA INDOAMERICA

JORGE LUIS SILVA CARLOS SUQUI NIVEL: NOVENO SEMESTRE CATEDRATICO: ING. DAVID CASTILLO MODULO ROBOTICA

lm358
Es un operacional que puede ser alimentado con una sola fuente positiva, el cual se muestra en la siguiente imagen. En algunos proyectos se necesita un amplificador donde no se cuenta con fuentes +V-V y este integrado es una buena opcin. El LM2904, LM358/LM358A, de LM258/LM258A, consisten en dos op-amp independientes, tienen alta ganancia, compensacin de frecuencia interna. Estos operacionales estn diseados para operar con una sola fuente de voltaje. El rango de voltaje es de 3 a 32V. Las posibles aplicaciones son: Amplificacin de transductores, como un OP-AMP comn que puede ser alimentado con una sola fuente positiva.

POTENCIOMETRO TIMER
El temporizador (timer) como se use el trmino en electrnica, es un circuito electrnico, que una vez activado, produce un pulso de salida por un periodo predeterminado de tiempo y luego se apaga. Un temporizador simple por ejemplo, requerira una presin momentnea de un interruptor para encender una luz por un minuto o ms. Luego de este intervalo de tiempo, la luz desaparece y el circuito est listo para reactivarse por una nueva presin del interruptor. Esto es exactamente lo que hace el circuito temporizador variable. Con el potencimetro Ra. Usted puede ajustar el intervalo en el que el LED permanece encendido.

(2)CE 1000uf/16V

(2)CE 470UF/16V

(2)CC 100nf Los capacitores como todos sabemos son elementos encargados de almacenar energa, y como tales si por una lnea les llegara un pico o baja de tensin generado por una interferencia estos tratarn de contrarrestar ese efecto oponindose al cambio, si es un pico lo absorbern y si es una baja de tensin, otorgarn a la lnea parte de la energa almacenada por ellos, tratando siempre que la lnea se encuentre a la misma tensin.

BATERIA DE 9V
Las bateras son aparatos electroqumicos que convierten la energa qumica en energa elctrica. Estn compuestas por un conjunto de clulas electrolticas utilizadas para suministrar una provisin de corriente elctrica continua o directa. Hay clulas primarias y clulas secundarias, las clulas primarias ordinariamente llamadas pilas producen electricidad en un proceso qumico irreversible, y es necesario eliminarlas y sustituirlas cuando se agotan. Las clulas secundarias o acumuladoras actan de acuerdo con un principio reversible, y es posible recargarlas conectndolas con otra fuente adecuada de corriente elctrica. Todas las clulas tienen dos electrodos sumergidos en un electrlito. El electrlito es una sustancia, a menudo lquida, que conduce electricidad gracias a su disociacin en elevado nmero de iones. stos son tomos que han perdido o ganado electrones, y por lo tanto tienen una carga elctrica. Algunos ejemplos de electrlitos son las soluciones de cidos, bases y sales. Cuando dos electrodos apropiados se sumergen en un electrlito, un exceso de electrones aparece en un electrodo (negativo) y una deficiencia en el otro (positivo). La diferencia de potencial elctrico entre los dos electrodos origina el flujo de una corriente elctrica en un circuito externo que vincula a los dos electrodos. El flujo de electrones se produce de negativo a positivo, pero por convencin y a consecuencia de razones histricas (los electrones se descubrieron mucho despus del invento de las clulas elctricas) afirmamos que la corriente fluye de positivo a negativo.

RUEDA LOCA
Es una rueda sin traccin, simple o doble, que puede girar libremente y que generalmente est situada en la parte inferior de una estructura. Se utiliza en carros de la compra, sillas de oficina o vehculos como nuestro tribot NXT. Vamos a detenernos un momento a revisar este elemento mecnico tan utilizado. Existen dos tipos de rueda loca: Rgida Sujeta a la superficie con una estructura rgida que le permite sin embargo girar adelante y atrs.

LED
Un LED consiste en un dispositivo que en su interior contiene un material semiconductor que al aplicarle una pequea corriente elctrica produce luz. La luz emitida por este dispositivo es de un determinado color que no produce calor, por lo tanto, no se presenta aumento de temperatura como si ocurre con muchos de los dispositivos comunes emisores de luz. El color que adquiera la luz emitida por este dispositivo depender de los materiales utilizados en la fabricacin de este. En realidad depender del material semiconductor, que dar una luz que puede ir entre el ultravioleta y el infrarrojo, incluyendo en el medio toda la gama de colores visibles al ojo humano.

RESISTENCIAS

Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la corriente a su paso por un circuito elctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de las cargas elctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito elctrico representa en s una carga, resistencia u obstculo para la circulacin de la corriente elctrica.

A.- Electrones fluyendo por un buen conductor elctrico, que ofrece baja resistencia. B.- Electrones fluyendo por un mal conductor elctrico, que ofrece alta resistencia a su paso. En ese caso los electrones chocan unos contra otros al no poder circular libremente y, como consecuencia, generan calor. Normalmente los electrones tratan de circular por el circuito elctrico de una forma ms o menos organizada, de acuerdo con la resistencia que encuentren a su paso. Mientras menor sea esa resistencia, mayor ser el orden existente en el micromundo de los electrones; pero cuando la resistencia es elevada, comienzan a chocar unos con otros y a liberar energa en forma de calor. Esa situacin hace que siempre se eleve algo la temperatura del conductor y que, adems, adquiera valores ms altos en el punto donde los electrones encuentren una mayor resistencia a su paso.