6 Anexointeriormina 1

UNI VERSI DAD DE LA SERENA
DEPARTAMENTO I NGENI ER A DE MI NAS Topograf a I ngeniera Civil Minas

Waldo Val encia Cuevas Acadmico
LA TOPOGRAF A Y SUS APLI CACI ONES EN LABOREOS SUBTERRNEOS.

Marzo 2008

2
La topografa y sus aplicaciones en laboreos subterrneos.

La direccin topogrfica de los trabajos de extraccin de recursos mineros desde
el subsuelo, es de suma importancia para la ingeniera de minas, desde antao la
topografa no solo se ha utilizado en la mensura de la propiedad minera, sino
tambin en la proyeccin, comunicacin y explotacin de labores; en la enseanza
de la minera en Chile, la topografa subterrnea de minas fue considerada por
Ignacio Domeyko desde su llegada, luego form parte de los programa de estudios
de los tcnicos e ingenieros de minas, con el avance de la tecnologa instrumental,
de los software topogrficos y mineros, hoy sigue siendo indispensable tanto en la
preparacin de tcnicos e ingenieros, como en su aplicacin a lo largo del desarrollo
de todas las etapas de un proyecto minero.

En estos apuntes se analizan algunos aspectos topogrficos y mineros
generales aplicables a la minera subterrnea:

1. Nociones de laboreo.
1.1. Laboreos mineros subterrneos.
1.2. Mtodos de explotacin subterrnea.
1.3. Caractersticas de los trabajos topogrficos en interior mina y
ambiente en que se desarrollan.
2. Mtodos de levantamiento en interior mina.
2.1. Consideraciones especiales.
2.2. Mtodos de levantamiento.
2.3. Traslado de rumbos o azimutes desde la superficie a interior mina.
2.4. Clculo de cotas.
3. Comunicaciones de galeras.
3.1. Objetivos de las comunicaciones entre labores.
3.2. Procedimientos.
3.3. Replanteos.
4. Levantamientos de perfiles y cubicaciones.
5. Anexos.
3
1. Nociones de laboreos.
1.1. Laboreos mineros subterrneos.
Un tcnico que ejecuta trabajos topogrficos no puede ignorar conocimientos de
geologa y geografa fsica, como ngulo de manteo, rumbo de la corrida de la veta,
identificacin de cordones montaosos, desfiladeros, divisorias de agua, lechos de
inundacin, drenes naturales y otros accidentes del relieve; adems debe estar
familiarizado con la jerga minera de las labores y su representacin en un plano,
tales como socavones, tneles, socavones rampas, piques verticales e inclinados,
contrapiques, niveles, subniveles, chimeneas, estocadas, frontones, estructuras,
etc.

Simbologa de laboreos subterrneos de minas.

: pique.

: chimenea.

: estocada.

: galera en general.

: rampa interior mina + 10% de inclinacin de la gradiente.

: estructura (flecha indica direccin Echado, indica ngulo de inclinacin)
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1.2. Mtodos de explotacin subterrnea.
Si trabaja en el subsuelo, debe tener capacidad y preparacin para asumir
responsabilidades de la direccin topogrfica de los trabajos subterrneos y
conocer acerca de los diferentes mtodos de explotacin.

Explotacin por corte y relleno.

- El mineral se extrae por rebanadas horizontales, en sentido ascendente desde
la galera del fondo.
- Realizada la tronadura se extrae totalmente el mineral de la cmara, a travs
de buzones, luego se realiza el relleno del hueco con material estril,
establecindose una plataforma de trabajo estable y el sostenimiento de las
cajas.

Ventajas.
Alta selectividad.
Buena recuperacin del mineral.
Facilidad de aplicacin.
Logro de condiciones de seguridad cuando las cajas no son competentes.

Desventajas.
Costo del material de relleno.
Tamao limitado de las voladuras.
Interrupciones de la produccin por distribucin de material de relleno en las
cmaras.
Aplicables a yacimientos con manteos superiores a 50 y leyes altas para
compensar elevados costos de explotacin.

5
Explotacin en cmaras por subniveles (crteres invertidos).

- Arranque del mineral se realiza por rebanadas ascendentes mediante el
empleo de voladuras en crter.
- Mineral fragmentado puede permanecer dentro del hueco creado, para evitar
hundimiento de las cajas.
- Tambin se extrae mineral desde el fondo de la galera de base a travs de un
sistema de tolvas.
- Los barrenos verticales se perforan desde el nivel superior.

Ventajas.
Buena recuperacin.
Dilucin moderada.
Buena seguridad.
Costos unitarios bajos.
Moderada flexibilidad.
Buena ventilacin y grado de mecanizacin.

Desventajas.
Costos de las labores de preparacin.
Dilucin cuando las cajas son poco competentes.
Posibles atasco en conos tolvas por sobretamao.
Aplicables a yacimientos con potencia mnima de 3 m, inclinacin superior a los
50 y contactos claros entre el estril y el mineral.

6
Explotacin por cmaras y pilares.

- Se dejan secciones de mineral como pilares para soportar los huecos creados.
- Dimensiones de las cmaras y la seccin de los pilares dependen de las
caractersticas del mineral y de la estabilidad de las cajas, del espesor de
recubrimiento y de las tensiones sobre la roca.
- Pilares suelen ser de seccin circular, cuadrado o en forma de largos muros
paralelos.
- Aplicables a yacimientos de origen sedimentario con inclinaciones que no
excedan de 40 y con rocas competente

Ventajas.
Baja dilucin.
Alta selectividad.
Relativa flexibilidad.
Buen sostenimiento del terreno.
Buena mecanizacin.
Pocas labores de preparacin y relativa seguridad.

Desventajas.
Mediana recuperacin del mineral.
Costos de sostenimiento y de ventilacin elevados.
Productividad reducida si no se mecanizan las operaciones.

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Explotacin por cmaras almacn.

- Explotacin por rebanadas horizontales ascendentes desde el fondo de una
galera.
- Mineral fragmentado se extrae en forma continua desde tolvas inferiores, el
material tronado constituye la plataforma de trabajo, por lo que debe quedar un
espacio entre el cielo y el mineral tronado.
- Si es posible se abren cmaras, entre las que se dejan pilares de separacin
para el sostenimiento de las cajas, que podrn recuperarse al finalizar la
explotacin principal.

Ventajas.
Poca inversin en maquinaria.
Carga se efecta fcilmente desde los conos tolva.
Alta recuperacin y baja dilucin.
Buena ventilacin y flexibilidad.

Desventajas.
Precisa mucha mano de obra.
Condiciones de trabajo son peligrosas y difciles (hoy en da este mtodo
prcticamente no se aplica).
Productividad es baja.
Mineral permanece en la cmara durante mucho tiempo.
Aplicables a yacimientos con inclinacin superior a 50 y si las rocas de las
cajas son competentes.

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Explotacin por hundimientos en subniveles.

- Se divide el yacimiento en niveles y estos, a la vez, en subniveles que se van
extrayendo en sentido descendente.
- Las distancias entre subniveles flucta entre 8 y 15 m y c/u de ellos se
desarrolla segn conjunto de galeras que cubren la seccin completa del
mineral.
- Desde las galeras de nivel se perforan barrenos en abanicos en sentido
ascendente, las secciones perforadas en las galeras adyacentes se vuelan de
techo a muro constituyendo un frente recto.
- Mineral fragmentado cae por gravedad dentro de las galeras, desde las cuales
se carga y transporta hasta un pique de traspaso que descarga sobre una
galera principal.
- El estril de techo se va fragmentando y hundiendo en forma gradual dentro de
los huecos dejados por el mineral.

Ventajas.
Mtodo aplicable a depsitos masivos y potentes.
Todo el estril de techo como el mineral se fragmentan y hunden bin.

Desventajas.
Dilucin del mineral con el estril, entre el 10 y el 35 %.
Recuperaciones fluctan entre el 20 y el 90%.
Alteraciones en superficie (subsidencia).

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Explotacin por hundimiento de bloques.

- Se divide el yacimiento en grandes bloques de seccin cuadrangular.
- Cada bloque se socava practicando una excavacin horizontal con explosivos
en la base del mismo.
- El mineral queda sin apoyo y se fractura gracias a las tensiones internas y
efectos de la gravedad que actan progresivamente afectando a todo el
bloque.
- El mineral se extrae a travs de buzones y piques auxiliares, cargndose y
transportndose por medio de palas neumticas a lo largo de las galeras de
transporte inferiores.
- Aplicables a yacimientos de gran potencia y extensin, con pocas
intercalaciones de estril y ramificaciones, de mineralizaciones de baja ley con
propiedades geomecnicas adecuadas para el hundimiento

Ventajas.
Explotacin barata, porque los costos de arranque y sostenimiento son bajos.
Requiere poca mano de obra.

Desventajas.
Recuperaciones prximas al 80%, si estas aumentan tambin lo hacen las
diluciones.
La existencia de agua y materiales plsticos dificultan la explotacin.
Las alteraciones en superficie son importantes.
Inversiones iniciales en labores de preparacin elevadas.

10
1.3. Caractersticas de los trabajos topogrficos en interior mina y
ambiente en que se desarrollan.

Los trabajos topogrficos en el subsuelo se desarrollan bajo condiciones
particulares, que es necesario tener presente previo a su ejecucin, proveyndose
de los materiales y accesorios requeridos, as como, de las precauciones que hay
que tener presente, para prevenir eventualidades, siendo sus caractersticas
principales:

- Uso de luz artificial.
- Vas hmedas.
- Existencia de escurrimientos de agua.
- Presencia de polvo.
- Existencia de minerales magnticos y de infraestructuras metlicas.
- Labores estrechas e irregulares.
- Techos altos.
- Flujo de maquinarias.
- Estaciones topogrficas se ubican en el techo o cajas.
- Las estaciones topogrficas o tarugos se iluminan con luz artificial.
- Aparatos topogrficos precisan de alumbrado autnomo.

Instalacin de portal en tnel principal.

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2. Mtodos de levantamiento en interior mina.

2.1. Consideraciones especiales.
Las faenas mineras tienen necesidad de contar con planos topogrficos, que
relacionen las labores interiores con la superficie y las reas de inters, as como
tambin, para proyectar y controlar sus trabajos, por lo que se requiere de los
levantamientos topogrficos, en los cuales debe considerarse:

- Amarre a Hito de mensura o a geodsico generado por la ligazn o de la red
geodsica.
- Estaciones topogrficas permanentes, visibles en los techos y con su
identificacin.
- Medicin recproca de distancia entre tarugos, usando cinta de acero con
teodolito o estacin total con prisma.
- Mediciones angulares en directo y directo-trnsito.
- Desde los tarugos de instalacin debe observarse totalmente la plomada
anterior y la siguiente.
- En los tarugos observados, la plomada debe caer libremente.

Instalacin de teodolito con tarugo en el techo y plomada cayendo libremente.
12
Mtodos de levantamiento.

Dentro de los mtodos clsicos de medicin topogrfica subterrnea que
habitualmente se utilizan se pueden citar:

- Poligonales abiertas, es el mas usado, no tiene comprobacin global.
- Poligonales cerradas y de enlace, deben emplearse cada vez que se pueda,
dado que tienen comprobacin.
- La radiacin, se utiliza para levantamientos de galeras, cmaras de
explotacin, caserones, fallas y muestras geolgicas.
- Levantamiento de contorno de una labor, se emplea en el mapeo de cajas,
consiste en medir distancias transversales y perpendiculares desde un eje
(lnea generada al unir puntos topogrficos consecutivos) a la caja del tnel, las
distancias son medidas a la altura de gradiente (1 m desde el piso). Esta
informacin se traspasa a un plano, previo dibujo de las estaciones bases,
obteniendo el contorno del tnel.

Ilustracin de levantamiento de contorno desde la estaciones bases 8 y 10.

2.2. Traslado de rumbos o azimutes desde la superficie a interior mina.

Los levantamientos subterrneos deben orientarse al norte astronmico, o al
norte U.T.M., este ltimo resultante de la proyeccin cartogrfica Universal
Transversal de Mercator, lo que se logra amarrndose a la red geodsica, o
midindose la direccin astronmica directamente con girscopo.

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Caso1. A travs de labores aproximadamente horizontales (tneles y socavones).

Clculo de direcciones se desarrolla idnticamente a los procedimientos
topogrficos en superficie.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
________________________________________________

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Caso2: A travs de galeras fuertemente inclinadas (chiflones, piques rampa).

Precauciones: el operador del instrumento, debe asegurarse de que el eje vertical
del teodolito o estacin total, coincida con la estacin topogrfica por medio de la
plomada ptica y tanto el nivel circular y de ampolleta del instrumento topogrfico
permanezcan nivelados durante la medicin.
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

Proyeccin vertical
Proyeccin horizontal
15
Caso3: A travs de galeras verticales (piques o pozos).

- Mtodo doble plomada.
- Mtodo con tres plomadas.
- Mtodo por medio de dos piques, con una plomada cada uno y enlazndose
por medio de una poligonal exterior e interior.
- Usando colimador vertical de funcionamiento semejante a la plomada ptica
(para poca profundidad).
- Utilizando colimadores electrnicos de rayo infrarrojo o lser (til a grandes
profundidades, segn las caractersticas de emisin del rayo).

Ilustracin: por un pique con doble plomada.

___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________

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2.3. Clculo de cotas.

Al realizar los levantamientos topogrficos al interior de las minas, a menudo nos
podemos encontrar con cuatro situaciones:

Caso 1: Con dos estaciones topogrficas ascendentes ubicadas en el techo.

DH
T1-T2
= Di
T1-T2
Cos o = Di
T1-T2
Sen Z = Di
T1-T2
Sen N Distancia Horizontal
T1-T2

DV
T1-T2
= Di
T1-T2
Sen o = Di
T1-T2
Cos Z = - Di
T1-T2
Cos N Distancia Vertical
T1-T2

DN
T1-T2
= - hi
T1
+ DV
T1-T2
+ hp
T2
Diferencia de Nivel
T1-T2

C
T2
= C
T1
+ DN
T1-T2
Cota Tarugo T2

Donde: o, Z y N son los ngulos verticales referidos al horizonte, al zenit y al nadir
respectivamente.

Y
T2
= Y
T1
+ y
T1-T2
= Y
T1
+ DH
T1-T2
CosAz
T1-T2
Coordenada norte tarugo T2
X
T2
= X
T1
+ X
T1-T2
= X
T1
+DH
T1-T2
SinAz
T1-T2
Coordenada este tarugo T2.

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Caso 2: Con dos estaciones topogrficas descendentes ubicadas en el techo.

DH
T1-T2
= Di
T1-T2
Cos o = Di
T1-T2
SenZ = Di
T1-T2
SenN Distancia Horizontal
T1-T2

DV
T1-T2
= Di
T1-T2
Sen o = Di
T1-T2
Cos Z = - Di
T1-T2
T1-T2

DN
T1-T2
= - hi
T1
+ DV
T1-T2
+ hp
T2
Diferencia de Nivel
T1-T2

C
T2
= C
T1
+ DN
T1-T2.
Cota Tarugo
T2

Donde: o, Z y N son los ngulos verticales referidos al horizonte, al zenit y
al nadir
respectivamente.

Y
T2
= Y
T1
+ y
T1-T2
= Y
T1
+ DH
T1-T2
CosAz
T1-T2
X
T2
= X
T1
+ X
T1-T2
= X
T1
+DH
T1-T2
SinAz
T1-T2

18
Caso 3: Con una estacin topogrfica en el techo y otra en el piso.

DH
T1-E1
= Di
T1-E1
Cos o = Di
T1-E1
Sen Z = Di
T1-E1
T1-E1

DV
T1-E1
= Di
T1-E1
Sen o = Di
T1-E1
Cos Z = - Di
T1-E1
T1-E1

DN
T1-E1
= - hi
T1
+ DV
T1-E1
Diferencia de Nivel
T1-E1

C
E1
= C
T1
+ DN
T1-E1
Cota Estacin E1

respectivamente.
Observacin: cuando se ubica una estacin en el piso y se desea seguir
utilizando, esta debe encementarse y ubicarse una sealizacin metlica, para
asegurarse su permanencia en el tiempo.

Y
E1
= Y
T1
+ y
E1-T2
= Y
T1
+ DH
E1-T2
CosAz
E1-T2
Coordenada norte tarugo E1
X
E1
= X
T1
+ X
E1-T2
= X
T1
+DH
E1-T2
SinAz
E1-T2
Coordenada este tarugo E1.

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Caso 4: Con una estacin topogrfica en el piso y otra en el techo.

DH
A-T1
= Di
A-T1
Cos o = Di
A-T1
Sen Z = Di
A-T1
A-T1

DV
A-T1
= Di
A-T1
Sen o = Di
A-T1
Cos Z = - Di
A-T1
A-T1

DN
A-T1
= hi
A
+ DV
A-T1
+ hp
T1
Diferencia de Nivel
A-T1

C
T1
= C
A
+ DN
A-T1
Cota Estacin
T1

respectivamente.
Observacin: cuando se ubica una estacin en el piso y se desea seguir
utilizando, esta debe encementarse y ubicarse una sealizacin metlica, para
asegurarse su permanencia en el tiempo.

Y
T1
= Y
A
+ y
A-T1
= Y
A
+ DH
A-T1
CosAz
A-T1
X
T1
= X
A
+ X
A-T1
= X
A
+DH
A-T1
SinAz
A-T1

Waldo Val encia Cuevas Acadmico 20
Prototipo de registro, toma de datos y clculo de levantamiento interior de minas.

Angulo Distancia Coordenadas
Estacin

hiT

Pto.
Obs.
Horizontal
(+)
Vertical
()

Di

hp
Piso Techo

Derecha Izquierda

DH

DV

DN Norte
Y
Este
X
Cota
Z
307 0,54

1,55 0,69 1.0 0,65

588
D
0,00
g
0,04
g
13,50 0,48 1,414 0,54 84,50 59,50 13,500 0,011 -0,049 6700229,08 288201,08 581,806
588
T
200,00
g
199,94
g

587
D
203,09
g
397,77
g
22,32 1,03 0,83 3,16 1,04 1,58 22,306 -0,780 -0,290 6700199,07 288181,58 581,551
587
T
3,10
g
202.22
g

587 0,38 1.58 2,37 0,56 1,83

307
D
0,00
g
399,50
g
22.30 0,87 1,26 0,97 0,94 0,905 22,299 -0,173 0,317 6700217,54 288194,07 581,855
307
T
200,01
g
200,49
g

586
D
223,28
g
390,44
g
5,89 1,21 0,77 1,36 1,02 0,84 5,824 -0,881 -0,051 6700195,73 288176,80 581,510
586
T
23,28
g
209,55
g

586 0,51 1,47 0,61 0,63 0,80

587
D
0,00
g
396,72
g
5,84 0,84 1,12 3,12 0,95 1,74 5,832 -0,300 0,030

587
T
200,00
g
203,26
g

585
D
211,94
g
394,49
g
4,98 0,98 1,09 1,08 0,92 0,71 4,961 -0,431 0,039 6700193,69 288172,28 581.549

585
T
11,95
g
205.52
g

Conocido el Azimut
588-307
= 234,759
g
y las coordenadas del tarugo 588 Tarugo
588
= (6700229,08; 288201,08; 581,806) , las
coordenadas de los tarugos 307, 587, 586 y 585 han sido calculadas previo ajuste de los ngulos horizontales y verticales,
promediadas las DH (Distancias Horizontales) y las DN (Diferencias de Nivel), considerando en este ltimo parmetro el signo de la
diferencia de nivel en el sentido de avance del levantamiento interior de minas, para lo cual se sugiere realizar un pequeo esquema
del levantamiento y analizar el signo de la DN.

DH
307-587
= 22,303 m DH
587-586
= 5,828 m DN
307-587
= -0,304 m DN
587-586
= -0,041 m DN 588-307
= 0,049 m

DN 586-585
= 0,039 m

Observacin: - Los datos ennegrecidos corresponden a los datos tomados en terreno o de coordenadas y azimut conocido.
hi
T
: altura instrumental tarugo. hp: altura de plomada.

21
3. Comunicaciones de labores.
3.1. Finalidad de las comunicaciones entre labores.
Los proyectos de desarrollo destinados a una explotacin mas racional de un
yacimiento pueden tener los siguientes propsitos:

- Preparacin de sectores para aumentar la produccin.
- Mejorar los medios de transporte interiores.
- Mejorar la ventilacin en los frentes de arranques.
- Facilitar el desage de zonas anegadas.
- Facilitar procedimiento de salvataje.

3.2. Procedimientos:

Caso 1: comunicacin a travs de dos labores horizontales o con diferencias de
nivel.

Comunicacin laborales horizontales Z
A
= Z
B

Comunicacin de labores de distinto nivel (Z
A
= Z
B
)
22

Comunicacin

labores

distinto nivel.

DH
A-B
= ((X
B
X
A
)
2
+ (Y
B
Y
A
)
2
)
1/2
Distancia Horizontal
A-B

Di
A-B
= ((X
B
X
A
)
2
+ (Y
B
Y
A
)
2
+ (Z
B
Z
A
)
2
)
1/2
Distancia Inclinada
A-B

DN
A-B
= Z
B
Z
A
Diferencia de Nivel
A-B

o
A-B
= Arc tg ((Z
B
Z
A
)/DH
A-B
) Angulo de inclinacin en la lnea
A-B

o
A-B
= Arc cos(DH
A-B
/Di
A-B
A-B

Tg o
A-B
= DN
A-B
/DH
A-B
= m
A-B
Pendiente
A-B

Para la figura labores distinto nivel (las chimeneas se corren de abajo hacia
arriba).
DN
B-A
= Z
A
Z
B.
o
B-A
= Arc tg((Z
A
Z
B
)/(DH
B-A
B-A
de la
chimenea

Caso 2: Comunicacin de un pique vertical con una galera:

Sea M un punto en la galera correspondiente a la distancia mas corta entre esta
y el pique, P es el punto resultante en el pique, entonces:

m
A-B
= (Y
B
-Y
A
) / (X
B
X
A
) = m
A-M
= m Pendiente
A-B
o Pendiente
A-M

m
P-M
m
A-B
= m
P-M
m
A-M
= -1 Producto entre pendientes perpendiculares
DN
A-M
= (DN
A-B
/ DH
A-B
) DH
A-M
Diferencia de Nivel
A-M

DN
M-P
= m
M-P
DH
M-P
Diferencia de Nivel
M-P

23
X
M
= (Y
P
Y
A
+ m X
A
+ 1/m X
P
) / (m+1/m)

Este del punto M
Y
M
= Y
A
+m ((Y
P
Y
A
) + m X
A
+1/m X
P
) /(m+1/m) - X
A
)

Norte del punto M
Z
M
= Z
A
+ DN
A-M

Cota de M.

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________________

Caso 3: Comunicacin a travs de un pique vertical de dos galeras horizontales
que se cruzan a distinto nivel.

Si las posiciones de los puntos N (Y
N,
X
N
,Z
N
) y M (Y
M
,X
M
,Z
M
) en el nivel superior e
inferior respectivamente son conocidas:

Y
N
= Y
M
X
N
= Y
N
DN
N-M
=ZM-ZN

24
Caso 3.1: comunicacin entre dos galeras horizontales que tienen el mismo
azimut.

___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________

25
Caso 4: Comunicacin entre dos labores mediante curvas circulares

Conocidas las coordenadas A(Y
A
,X
A
,Z
A
), B(Y
B
,X
B
,Z
B
), C(Y
C
,X
C
,Z
C
) y D(Y
D
,X
D
,Z
D
),
la solucin analtica consiste en determinar las ecuaciones de la recta
B-A
(L1) y
recta
D-C
(L2), entonces:
L1 L2 entrega la posicin del vrtice (Y
V,
X
V
), por otro lado los elementos
principales de toda curva circular son:

T= r tg(o) = r tg(u/2) Tangente de la curva circular
D=r u t/(2 R) ; R=90 o R=100
g
Desarrollo parte circular
o = Arc sin(c/(2r)) Angulo de deflexin de replanteo de la curva circular para
cuerdas c
o' = Arc sin(c'/(2r)) Angulo de deflexin de replanteo de la curva circular para
cuerdas c'
m
Pc-FC
= Z
FC
-
PC
/ D Pendiente por el desarrollo circular desde PC (Principio
Curva) al FC (Fin de curva).

Y
1C
= Y
PC
+ AY
PC-1C
= Y
PC
+

c cos(Az
PC
-
V
+ o) Norte de la 1 cuerda
X
1C =
X
Pc-
+ AX
PC-1C
= X
PC
+c sen(Az
PC
-
V
+ o) Este de la 1 cuerda
Z
1C
= Z
PC
+ DN
PC-1C
= Z
PC
+m
PC-1c
Arco 1 c Cota de la 1 cuerda.

Observaciones:
-Las cuerdas pueden ser todas iguales, cuando no es posible hacerlo se dejan las
cuerdas diferentes en el punto medio de la curva circular.
26
-Se sugiere a manera referencial que las cuerdas no superen la inecuacin c<
D/10.
-Arco 1 c = r 2 o t/(2 R) , R=90 o R= 100
g
.

3.3 Replanteos.

Caso1: Direcciones y pendientes de galeras.

- El replanteo de ejes de galera destinadas al transporte o en la comunicacin
de galeras existentes, las direcciones deben darse con teodolito y la
distancias se miden con cintas metlicas; se requiere disponer de puntos
especiales llevados por el techo de la galera, de posicin invariable que guan
la construccin en direccin y pendiente.
- La fijacin de las estaciones o puntos es mediante tarugos de madera o
anclajes de fierro empotrado en el techo.
- Toda construccin de galera sometida a un rgimen especfico de direccin y
pendiente debe contar con dos puntos bsicos para dar la direccin y uno para
el control de cotas
- Al iniciar la construccin de la galera, la direccin se fija con apoyo en la
lnea definida por los puntos bsicos, utilizando un teodolito, estas direcciones
se fijan para avances de 3 a 5 metros cada vez.
- La fijacin de puntos sobre el techo de la galera se hace para uso de los
perforistas quienes visualizando a travs de ellas, dan direccin a los avances
en los frentes de trabajo.
- Realizados los avances de entre 20 a 25 metros, ser necesario nuevamente
marcar un par de puntos.
- El control de la pendiente de la galera puede llevarse en los mismos puntos
del eje u otros laterales en el piso.
- Es aconsejable llevar pendiente mediante nivelacin geomtrica, se debe
contar con miras cortas que se cuelgan en los puntos del techo o se apoyan en
los puntos laterales colocados en el piso.
- La pendiente se replantea segn lo establecido por el proyecto, partiendo
desde un PR (Punto de Referencia altimtrico) bsico para la construccin de
la galera.
- Si la pendiente se lleva por los puntos laterales, se debe indicar en cada uno
de ellos el rebaje que corresponde hacer para alcanzar el piso.
- Es conveniente trasladar a una o a las dos paredes de la galera la lnea de
pendiente, calculada de modo que bajo ella el piso de roca se halle a un metro
exactamente (marcacin de gradiente).
- Estos puntos se barrenan en la pared para meter tarugos de madera en los
que se fijan clavos entre los cuales se tensan hilos que sealizan la lnea de
pendiente paralela al piso.

27
Marcacin de cent ro y gradiente en el frent e de una galera.

I lust racin de marcacin de cent ro y gradient e en una vist a lat eral.

Marcacin de cent ro e inclinacin de una chimenea.

28

Marcacin de centro y gradiente en una vista lateral para dar direccin e inclinacin a una
chimenea, a travs de lecturas de alturas de bigotes (alambre, alfiler, fsforo, cordel, etc.)

Caso 2: Enlaces curvos.

En la minera subterrnea es frecuente que se utilicen enlaces curvos (curvas
circulares, rampas helicoidales o en zigzag) para unir dos galeras existentes, o
que en la construccin de una galera de transporte subterrneo se incluyan
tramos curvos en su desarrollo, las soluciones son semejantes a las utilizadas en
superficie, pero con las siguientes caractersticas:

- Estrechez de las galeras y falta de espacio para las construcciones
geomtricas que cada caso requiere.
- En las curvas circulares el vrtice es inobservable, por lo que se deben utilizar
tcnicas topogrficas de replanteo sobre la curva, generndose dos tipos de
puntos, los principales y los secundarios, los primeros sirven de puntos de
cambio para el teodolito y los otros van dando la forma a la curva dado que van
mas prximos entre si.
- Para fijar los puntos principales se utiliza el mtodo de los polgonos inscritos,
para los secundarios el mtodo de las deflexiones.
- Los puntos sobre la curva se pueden localizar por el mtodo de ngulos de
desviacin o de ngulos inscritos, basados en que, los ngulos de una
circunferencia formados por dos cuerdas, tienen por medida el ngulo del
centro que las forman, o que el ngulo en una circunferencia formado por una
tangente y una cuerda es la mitad del ngulo del centro o mitad del arco
comprendidas por ellas.
- El mtodo de los ngulos inscritos consiste en instalarse sobre el PC (principio
de curva), se visa el eje de la galera atrs con 0,00
g
, se mide el ngulo 200
g

+ o en la alidada del teodolito y se mide la cuerda c para fijar el punto 1 ; si se
29
considera un replanteo de cuerdas iguales para el arco circular, se va
instalndose en los prximos puntos generados, aplicando la direccin 200
g
+
2o y la cuerda c correspondiente en cada caso, hasta llegar al FC (Fin de
Curva) donde nuevamente se debe dar la direccin 2R+o coincidente con la
direccin de la tangente de salida de la curva circular.
- Para el clculo de azimutes de c/u de las cuerdas se inicia desde el Azimut
PC-V
se van sumando los ngulos de deflexiones respectivos, aplicando la regla de
los azimutes hasta llegar al Azimut
V-FC
que sirve de comprobacin; con estos
datos mas el valor de las cuerdas es posible determinar las coordenadas de
cada cuerda.

Ilustracin del replanteo de una curva circular.

Caso 3: Replanteo de piques verticales.

La seccin de los piques puede ser rectangular o circular, de acuerdo a ella se
utilizan plomadas especialmente dispuestas que guan la direccin del pique.

30
- En el caso de piques verticales rectangulares, se controlan con 4 plomadas
ubicadas cerca de los extremos de las diagonales del rectngulo, para
secciones circulares en los extremos de dos dimetros normales entre si.
- Los alambres o hilos de las plomadas deben quedar visibles sobre el brocal del
pique para los efectos del control direccional.
- La direccin de las diagonales o dimetros estn bajo control topogrfico de
superficie, de modo de asegurar una nica e invariable posicin para cada una
de las cuatro plomadas.
- El control se hace instalando el teodolito en cualquiera de los puntos de control
direccional (Q
1
, Q
2
, S
1
o S
2
) se visa el siguiente y en ese plano vertical deben
quedar los hilos de las plomadas.
- Los plomos se cuelgan uno o mas metros sobre el brocal del pique, dejando
visible los hilos de las plomadas desde los puntos de control.
- Los hilos van enrollados en carretes fijos ubicados sobre el brocal del pique y
debidamente protegidos de los trajines propios de una obra de esta naturaleza.

- Los puntos de suspensin de las plomadas son posiciones fijas para los hilos,
y pueden estar constituidos por un sistema de poleas montadas sobre
estructuras, que aseguren su inmovilidad, las poleas deben ubicarse de tal
modo, que los hilos conserven una separacin de 20 o 30 centmetros a las
paredes del pique.
- Las poleas deben permitir izar los plomos durante una jornada de perforacin y
tronadura.
- La medicin de la profundidad o avance de la galera, se hace con cintas de
acero, preferentemente de 30 m de longitud y peso de un kilogramo
aproximadamente, tomando como referencia el nivel del brocal, el cual debe
estar referido a un punto de referencia de altitud de la red superficial.
- La cinta se cuelga del asa con marca cero en dicho nivel, y aplicando en el
otro extremo un peso equivalente a la tensin de calibracin de la cinta, el cual
flucta entre 5 y 10 kilogramos.
- Es recomendable ir dejando marcas en los marcos de entibacin mediante
clavos, o en la roca en tarugos de madera o metlicos, indicando en placas
metlicas la cota o altitud de las marcas.

31

Ilustracin de control topogrfico en el replanteo de un pique vertical.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
________________________________________

4. Levantamientos de perfiles y cubicaciones.
La determinacin de cotas o altitudes de los puntos en las galeras subterrneas,
se realizan aplicando los mismos mtodos que se utilizan en el exterior:

- En galeras de poca inclinacin se usa el nivel de ingeniero y miras cortas o
extensibles, en galeras muy inclinadas se prefiere el teodolito y cintas
metlicas.
- La altitud de los puntos es determinante en la excavacin de galeras, sean
estas destinadas a desarrollo, prospeccin o explotacin del yacimiento.
- La operacin tiene inicio en el exterior, en puntos cercanos a la galera de
acceso del yacimiento, que puede ser un tnel, pique vertical, inclinado o
chifln y se lleva mediante poligonacin o itinerario de nivelacin a puntos del
interior.
- Las estaciones se ubican de preferencia en el techo y eventualmente en el
piso, cualquiera sea el caso, la construccin de estas debe ser de fierro con
32
cemento u otro material, debidamente protegidos del trnsito vehicular y de
transentes.

Levantamiento de perfiles longitudinales.

- Corresponden a la representacin del suelo o piso de la galera en un plano
vertical.
- Pueden hacerse de preferencia con nivelacin geomtrica o directa ( nivel de
ingeniero con mira) o con nivelacin trigonomtrica (teodolito con cinta).
- Los puntos del perfil se pueden llevar por el piso de la galera,
aproximadamente por el eje de ella, a distancias variables de 3,4,5 o mas
metros entre si, denotando sus cambios de pendientes y de formas, su marca
en el piso es provisoria y su ubicacin se seala pintando en la pared el
kilometraje correspondiente.
- Los rebajes o rellenos del piso se toman del perfil dibujado, en el cual se
determinan las diferencias de altitud entre el piso existente y el piso terico
resultante de la pendiente asignada a ste.

Levantamientos de perfiles transversales.

- El control clsico de la seccin de la galera se hace mediante perfiles
transversales de posicin normal al eje longitudinal.
- Se deben tomar una serie de puntos utilizando como polo un punto bien
definido sobre el eje longitudinal, haciendo uso de tableros hechizos montados
sobre un trpode.

Ilustracin de secciones transversales levantadas con tableros hechizos.

33

Ilustracin de perfil longitudinal de galera de transporte.

Cubicaciones.

- Con las secciones transversales y la distancia entre secciones entregadas por
el perfil longitudinal se puede cubicar el material extrado de una galera,
siendo un dato importante para la cancelacin de honorarios.
- La cubicacin se realiza utilizando los mismos modelos aplicados al
movimiento de tierra utilizados en ingeniera civil.
- En la actualidad se usan software mineros para la cubicacin.
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__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
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34
Anexo

Rutina del profesional que realiza la topografa en un proyecto minero
subterrneo y breve resea del control topogrfico en Minera El Pen.

1. Reunin de coordinacin con I ngeniero de cort o plazo para la revisin del plan
semanal y post ura de los das (ident ificacin de frent es de t rabaj o).

2. Coordinacin con I ngeniero de perforacin para disponer de sect ores y t iros de
perforacin para su marcacin.

3. Realizacin de levant amient os t opogrficos semanales para verificar los est ados
de avance de la mina (drift (galeras en general), accesos y desarrollos).

5. Marcacin e inst alacin de t arugos o planchas.

6. Marcacin de lneas de cent ro para ent regar la lnea media o direccin de las
galeras, marcacin de lneas de gradient e para guiar la inclinacin de las
labores, as como t ambin las operaciones de perforacin y t ronadura.

7. Marcacin de posicin de cables y pernos de anclaj e para fort if icaciones act ivas
(Split set , pernos de friccin expanbolt (Swellex), pernos con malla y
shot cret e).

8. Levant amient os t opogrficos int eriores de minas para diseo de mapas, labores
de accesos, reconocimient o, vent ilacin, salvat aj es, et c.

9. Part icipacin en el diseo de proyect os (chimeneas, rampas, accesos,
est aciones de sondaj e, nuevos port ales, et c.) en soft ware como Aut ocad,
Vulcan, Dat amine, ot ros.

10. Topografa en superficie para el diseo de nuevos port ales.

Cerro
Martillo
Borde
Norte
Providencia Fault Zone
Doncella
Quebrada Orito Vein Zone
Orito Sur
Orito Norte
Discovery
Wash
Cerritos
El Valle
Cerro
Amatista
Northwest Corridor
Quebrada
Colorada
Vista Norte
See Plate I for explanation of units; Area is unmapped
outside of geologic units.
Explotacin Minera El Pen concentrada en dos zonas:
Quebrada Orito Orito Sur y Quebrada Colorada.
Create DXF
CONTROL TOPOGRFICO DE EXCAVACIONES
Se realiza levantamiento con equipo lser Cavity Monitoring System para
determinar volumen excavado, tanto en drifts como en banqueos.
Equipo lser
Salida Grfica

Levantamiento de Excavaciones con Laser
Slidos se procesan y cubican en Vulcan
Diseo Geometra de Banqueo
Incorporacin de Condiciones Geotcnicas
Diseo de Perforacin y Tronadura
Excavacin
Levantamiento con CMS
Evaluacin
ETAPAS DE UN BANQUEO
Orito sur. 1620/1604 470, tronadura de precorte en caja este, tronadura controlada caja oeste.

SECTOR QUEBRADA ORITO
Caserones 505 y 506
52 - 65 RMR /
3.9 7.8 Q
Roca de Caja
CALIDAD DE ROCA
300 / 160 3.0 506
1,100
30 40 RMR /
0.3 0.7 Q
300 / 180 7.0 505
tpd Veta (m) / (m) (m)
Produccin Longitud / Altura Ancho Veta SECTOR

SECTOR QUEBRADA COLORADA
Caserones Escarlata, Carmn y Magenta
600
33 65 RMR / 1.9 6.7 Q 50 68 RMR / 1.3 6.7 Q 335 / 230 2.0 Escarlata
40 87 RMR / 2.5 15 Q 51 63 RMR / 3.6 7.1 Q 700 / 160 1.5 Carmn
51 63 RMR / 3.6 7.1 Q
Roca de Caja
CALIDAD DE ROCA
50 71 RMR / 4.0 7.2 Q 330 / 170 2.5 Magenta
tpd Veta (m) / (m) (m)
Produccin Longitud / Altura Ancho Veta SECTOR


Split Blasting Q. Colorada
Caractersticas
Tronadura en dos etapas
Marcacin de veta por
geologa
Ancho mnimo marcacin
mineral 2.0 m.
Ancho mnimo drift 3.5 m.
Carguo mineral pala 3 yd3
Carguo estril pala 6 yd3.


INFRAESTRUCTURA MINA
Raise borer - 2.4 m Chimeneas de Extraccin
Raise borer - 2.4 m Piques de Traspaso
Raise borer - 2.4 m Chimeneas de Inyeccin
Para acceder a cuerpos 15 % 4 x 4 m Rampas Espiral
15 % 5 x 4 m Rampas Principales
Hz. 5 x 4 m Niveles de Transporte
OBSERVACIONES PENDIENTE SECCION TIPO DE LABOR
DESARROLLOS AO 2001
Programados 6,909 metros para el ao 2001.
Infraestructura Mina : 4,490 metros.
Exploraciones : 2,419 metros.
Del total de metros de desarrollo, 500 metros corresponden a labores
verticales (chimeneas), y el resto a labores horizontales (tneles y
rampas).

Sistema de Escaneo Lser I - SI TE 4400.
Est e avanzado inst rument o de medicin combina las vent aj as de un escner lser con las cualidades de los
inst rument os de geomensura y las espect aculares capacidades de una panormica cmara digit al.

El escner I -SI TE 4400 colect a hast a 4400 mediciones por segundo, operando a un rango mximo de 400 met ros con
una precisin de de 50 mm. Debido a que un escaneo es t an rpido (aproximadament e 1 minut o), es fact ible mej orar la
precisin para aplicaciones especficas configurando un det erminado nmero de veces para medir cada punt o.

45
Anexo: Fotografas que muestran las diversas etapas del desarrollo de un
tnel en interior mina.

Entrega del sector (cerro donde se ha planificado correr el tnel) al Ingeniero
Geomensor encargado de la topografa.

46
- Preparacin de las inst alaciones a t ravs de recursos humanos y de
maquinarias.

47
- I nt ervencin de la t opografa, por medio de la marcacin de cent ro y gradient e
del t nel.

- Colocacin de mallas y preparacin de plat aforma superficial.

48
- Frent e preparada con shot cret e.

- Shot cret e.

49

- Tronadura.

- Tronadura pilot o.

50


51

- Perforacin.

- Carguo con scoop.

52
- Apoyo t opogrfico permanent e.

- Perforacin y preparacin de t ronadura pilot o.

53
- Desquinche y ext raccin de mat eriales.

54
Anexo: Cierre de Minas.
En minas subterrneas se requiere clausurar las labores subterrneas
verticales, horizontales o inclinadas, as como tambin el desmantelamiento de
infraestructuras superficiales, el cerco de sectores potenciales de hundimientos,
estabilizacin y proteccin de relaves, estabilizacin de taludes de botaderos y de
pilas de lixiviacin, restitucin de drenajes superficiales, organizacin de
sealtica apropiada, etc.

Supervisin : (I nt erior)

Cierre de port ales, t neles, piques y chimeneas.
Fort ificacin con pernos, malla y shot cret e, marcos de madera y/ o marcos
met licos.

Port ales de Madera de Minera El I ndio que debieron clausurarse.

55
Supervisin : (Ext erior)

Cerco en sect ores de subsidencia.
Desmant elamient o de infraest ruct ura minero-met alrgicas.
Sello de ent radas, piques y labores inclinadas.

Det onacin cont rolada en la dest ruccin de plant a de procesos de Minera El I ndio,
durant e su plan de cierre y abandono (primera compaa minera en Chile que
cierra ambient alment e sus faenas)

56
Anexo: Ejercicios de comunicacin de labores.

1. Obt ener los parmet ros necesarios que permit an comunicar la galera AB con el
pique vert ical P, t eniendo present e que la proyeccin de la comunicacin sea la
siguient e:
1.1. Se prolongar la galera AB.
1.2. La rect a que comunicar el pique con el punt o que se est ablezca en la
prolongacin de AB, debe ser la ms cort a.
1.3. Se mant endr la pendient e AB.
1.4. La est ocada ser de pendient e m
M- M`
=

8
/
.
1.5. las coordenadas (X; Y; Z) de la lnea de cent ro de la galera A-B y la posicin
del pique P son:
A(1454,20; 1452,00; 132,90)
B(1461,70; 1473,30; 132,55)
P(1482,60; 1486,40; * 136, 55) * : Cot a fondo del pique.

57

Solucin 1: ut ilizando mt odo t rigonomt rico.

Observacin: Para que la dist ancia M-P sea la ms cort a, debiera exist ir
perpendicularidad ent re las alineaciones A-M y M-P.

1.1. Clculo de dist ancias y direcciones:

DH
A-B
= ((Y
B
Y
A
)
2
+ (X
B
X
A
)
2
)
( 1/ 2)
= 22.582 m
u
A-B
= Arct g ((X
B
X
A
)/ (Y
B
Y
A
))= 21,5531
g
Rumbo
A-B
= N 21,5531
g
E
Azimut
A-B
= 21,5531
g

DH
A-P
= ((Y
P
Y
A
)
2
+ (X
P
X
A
)
2
)
( 1/ 2)
= 44,609 m
u
A-P
= Arct g ((X
P
X
A
)/ (Y
P
Y
A
))= 43,9361
g
Rumbo
A-P
= N 43,9361
g
E
Azimut
A-P
= 43,9361
g
O= Azimut
A-P
- Azimut
A-B
= 22,3830
g

DH
M-P
= DH
A-P
sinO = 15,363 m
DH
A-M
= DH
A-P
cosO = 41,880 m

DH
B-M
= DH
A-M
- DH
A-B
= 19,298 m
Rumbo
A-B
= N 21,5531
g
E
Azimut
A-B
= 21,5531
g

1.2. Clculo de coordenadas:

Y
M
= Y
B
+ AY
B-M
= 1473,30 + DH
B-M
Cos AZ
B-M
= 1491,503 m
X
M
= X
B
+ AX
B- M
= 1461,70 + DH
B- M
Sin AZ
B- M
= 1468,109 m

De la figura se puede obt ener la siguient e relacin DN
A-M
/ DH
A-M
= DN
A- B
/ DH
A-B
Luego:
Z
M
= Z
A
+ DN
A-M
= 132,90 + DN
A- B
/ DH
A-B
DH
A- M
= Z
A
+ (Z
B
Z
A
)/ DH
A-B
DHA-M
Z
M
= 132,251 m

Solucin 2: Usando la geomet ra analt ica.

2.1. Clculo de pendient e y coordenadas:

m
A-B
= m = (Y
B
- Y
A
)/ (X
B
X
A
) = 2,84
58

X
M
= (Y
P
Y
A
+ m X
A
+ 1/ m X
P
)/ (m + 1/ m) = 1468,109 m
Y
M
= Y
A
+ m(((Y
P
Y
A
)+ m X
A
+ 1/ m X
P
)/ (m + 1/ m)- X
A
) = 1491,502 m

Z
M
= Z
A
+ DN
A-M
= 132,90 + DN
A- B
/ DH
A-B
DH
A- M
= Z
A
+ (Z
B
Z
A
)/ DH
A-B
DHA-M
Z
M
= 132,251 m

Z
M`
= Z
M
+ m
M- M`
DH
M- P
= 132.251 0,008 15,363 = 132,128 m

DN
P-M
= Z
M`
- Z
P
= 132,128 136,550 m = - 4, 421 m.

Observacin: El signo negat ivo est ara indicando que se requerira correr el
pique o profundizarlo en 4,421 m.

59
2. Se requiere comunicar una labor en int erior mina con un pique vert ical
mediant e una galera rect a cuyo piso t enga una pendient e m
M-P
de 1% , la rect a
que comunique el pique P con la galera
A- B
en el punt o M, debe ser la menor
dist ancia, es decir, la perpendicular ent re las lneas A-B y M-P.

Coordenadas (X; Y; Z) que definen la lnea de cent ro de la galera A-B y la posicin
del cent ro del pique P.
A(2887,61; 3099,08; 629,22)
B(2951,10; 3163,86; 630,39)
P(2993,64; 3098,63; )

Solucin: Usando la geomet ra analt ica.

2.1. Clculo de la pendient e de la lnea de cent ro de la galera y de las
coordenadas de M.

m
A-B
= m = (Y
B
- Y
A
)/ (X
B
X
A
) = 1,02031816

X
M
= (Y
P
Y
A
+ m X
A
+ 1/ m X
P
)/ (m + 1/ m) = 2939,334 m
Y
M
= Y
A
+ m(((Y
P
Y
A
)+ m X
A
+ 1/ m X
P
)/ (m + 1/ m)- X
A
) = 3151,855 m
60

En forma anloga a la sit uacin al problema ant erior de la figura siguient e
podemos obt ener la relacin: DN
A-M
/ DH
A-M
= DN
A-B
/ DH
A-B
Luego DN
A-M
= DN
A- B
/ DH
A-B
DH
A-M

Z
M
= Z
A
+ DN
A-M
= Z
A
+ DN
A-B
/ DH
A- B
DH
A-M
= 629,22 + (Z
B
Z
A
)/ DH
A-B
DHA-M
Necesit amos para calcular la cot a de Z las dist ancias horizont ales A-B y A-M.

2.2. Clculo de dist ancias y direcciones.

DH
A-M
= ((Y
M
Y
A
)
2
+ (X
M
X
A
)
2
)
( 1/ 2)
= 73,896 m
u
A-M
= Arct g ((X
M
X
A
)/ (Y
M
Y
A
))= 49,3597
g
Rumbo
A-M
= N 49,3597
g
E
Azimut
A-M
= 49,3597
g

DH
A-B
= ((Y
B
Y
A
)
2
+ (X
B
X
A
)
2
)
( 1/ 2)
= 90,705 m
u
A-B
= Arct g ((X
B
X
A
)/ (Y
B
Y
A
))= 49,3598
g
Rumbo
A-B
= N 49,3598
g
E
Azimut
A-B
= 49,3598
g

DH
M-P
= ((Y
P
Y
M
)
2
+ (X
P
X
M
)
2
)
( 1/ 2)
= 76,04 m
u
M-P
= Arct g ((X
P
X
M
)/ (Y
P
- Y
M
))= - 50,6400
g
Rumbo
M-P
= S 54.6400
g
E
Azimut
M-P
= 149,3600
g

El Azimut
M-P
t ambin se puede obt ener:
Azimut
M-P
= Azimut
A- M
+ 100
g
= Azimut
A- B
+ 100
g

Ahora se puede obt ener la Cot a del punt o M, es decir, la cot a t erica en M, Z
M
:
Z
M
= Z
A
+ DN
A-M
= Z
A
+ DN
A-B
/ DH
A- B
DH
A-M
= 629,22 + (Z
B
Z
A
)/ DH
A-B
DHA-M
Z
M
= 630,173 m

2.3. Clculo de la Cot a t erica de P:

Z
P
= Z
M
+ m
M-P
DH
M- P
= 630,173 0,01 76,04 = 629,413 m
61

Las cot a t erica en M se supone en la lnea de pendient e que unen los punt os
t arugos A y B ubicados en el t echo de la galera, det erminada la cot a t erica de M
en la lnea que une los punt os A y B , se debe calcular la cot a de la rot ura en el
pique al nivel del piso, para ello se proyect a M en el piso de la galera y se aplica la
pendient e m
M-P
hacia el pique.

A y B : represent an la posicin de los t arugos en el t echo de la galera.
A y B: represent an las posiciones de A y B proyect adas en el piso de la galera.

Observacin:
Las alt uras ent re la posicin en el t echo y el piso depende de la alt ura de la
seccin de la galera y en el caso del sist ema de explot acin Banqueo y Relleno
(Bench and Fill) est n en funcin del ancho de la vet a.

Dist int as secciones de galeras para niveles de t ransport e de mineral o rampas de acceso o rampas
principales.

62

3. Traslado de azimut es a t ravs de dos piques vert icales con una plomada en
cada pique, relacionando una poligonal de superficie con una int erior mina.

Dat os
Est aciones Y ( Nort e) m X( Est e) m Angulo int erior Angulo ext erior
1 13.485,16 8.677,39 - o
1
= 344,5043
g
2 13.819,87 8.640,06 - o
2
= 239,5478
g
I - - |
1
= 193,4226
g
-
I I - - |
2
= 175,9926
g
-

Lado DH m
1-P1 131,48
2-P2 143,65
I -P1 120,31
I -I I 166,75
I I -P2 133,44

Az
SUPUESTO P1- I
=

50,0000
g
(direccin arbit raria en int erior mina).

3.1. Det ermine las coordenadas definit ivas de I y I I .

u
1-2
= Arc t g((X
2
X
1
)/ (Y
2
Y
1
))= -7,0701
g
Az
1-2
= 392,9290
g

DH
1-2
= ((X
2
X
1
)
2
+ (Y
2
Y
1
)
2
)
( 1/ 2)
= 336,785 m

63
1) Traslado de azimutes en superficie.

Az
1-2
= 392,9290
g
Az
2- 1
= 192,9290
g

239,5478
g
344,5043
g

632,4768
g
600 537,4333
g
- 200
Az
2-P2
= 32,4768
g
Az
1-P1
= 337,4333
g

Coord. Parciales Coord. Tot ales

2
Lado

DH
i,j

Az
i,j
AY
i,j
AX
i,j
Y ( N) m X ( E) m

Punt o
1

13.485,16 8.667,39 1
1-P
1
131,48 337,4332
g
72,93 -109,40 13.558,09 8.567,99 P
1
2

13.819,87 8.640,06 2
2-P
2
143,65 32,4768
g
125,36 70,14 13.945,23 8.710,20 P
2

u
P1-P2
= Arc t g((X
P2
X
P1
)/ (Y
P2
Y
P1
))= 22,4112
g
Az
P1-P2
= 22,4112
g

DH
P1-P2
= ((X
P2
X
P1
)
2
+ (Y
P2
Y
P1
)
2
)
( 1/ 2)
= 412,43 m

2) Traslado de azimutes a interior mina.

Az
P1-I
= 50,0000
g

193,4226
g

243,4226
g
200
g
Az
I -I I
= 43,4226
g

175,9926
g
219,4152
g
-200
g

Az
I I -P2
= 19,4152
g


2
Lado

DH
i,j

Az
i,j
AY
i,j
AX
i,j
Y ( N) m X ( E) m

Punt o
P
1

13.558,09 8.567,99 P
1

P
1
-I 120,31 50,0000
g
85,07 85,07 13.643,16 8.653,06 I

I -I I 166,75 43,4226
g
129,44 105,12 13.772,60 8.758,18 I I
I -P
2
133,44 19,4152
g
127,28 40,07 13.899,88 8.798,25 P
2

u
P1-P2
= Arc t g((X
P2
X
P1
)/ (Y
P2
Y
P1
))= 37,7419
g
Az
1-2
= 37,7419
g

DH
P1-P2
= ((X
P2
X
P1
)
2
+ (Y
P2
Y
P1
)
2
)
( 1/ 2)
= 412,12 m

64
3) Correccin de poligonal subterrnea.

Poligonal Az
i,j
DH
i,j
Ext erior 22,4112
g
412,43
I nt erior 37,7419
g
412,12
Correccin - 15,3309
g
0,31m

Correccin Distancia : 0,31 DH
i,j

412,12

3.1) Distancias corregidas.

DH
P1-I
= 120,31 + 0,31/ 412,12 * 120,31 = 120,400 m

DH
I -I I
= 166,75+ 0,31/ 412,12 * 166,75 = 166,875 m

DH
I I -P2
= 133,44+ 0,31/ 412,12 * 133,44 = 133,540 m

Correccin de Azimutes: Azi,j 15,3309
g

3.2) Azimutes corregidos.

Az
P1-I
= 50,0000
g
-15,3309
g
= 34,6691
g

Az
I -I I
= 43,4226
g
- 15,3309
g
= 28,0917
g

Az
I I -P2
= 19,4152
g
15,3309
g
= 4,0843
g

3.3) Clculo de coordenadas definitivas.


Lado

DH
i,j

Compensada

Az
i,j
Compensado

AY
i,j

AX
i,j

Y ( N) m

X ( E) m

Punt o
P
1

13.558,09 8.567,99 P
1

P
1
-I 120,40 34,6691
g
102,98 62,37 13.661,07 8.630.36 I

I -I I 166,87 28,0917
g
150,89 71,27 13.811,96 8.701,63 I I
I I -P
2
133,54 4,0843
g
133,27 8,56 13.945,23 8.770,19 P
2

65
4. Traspaso de azimut es y clculo de coordenadas por mt odo doble plomada
ent re los niveles 380 y 300 m.

Datos Nivel 380.

Az
I -I I
= 111,2714
g
o
1
= 230,2386
g

o
2
= 202,1435
g

a = 5,125 m
b = 3,081 m
c = 2,684 m
NUTM
I I
= 6.700.191,275 m
EUTM
I I
= 288.174,428 m
Cot a
I I
= 380,192 m
hi
I I
= 1,475 m

Datos Nivel 300.

d = 4,172 m
e = 5,960 m
c = 2,680 m
c
1
= 182,9022
g

c
2
= 208,5621
g

h
P
= 80,272 m
hi
T300
= 1,490 m

4.1 Det ermine las coordenadas del t arugo T
300
previo aj ust e de las mediciones.

66
Ajuste angular Nivel 380.

1
= 230,2386
g
- 202,1435
g
= 28,0951
g
ngulo medido por reiteracin

sin
1
/ 2,684 = sin|
1
/ 3,081 |
1
= arc sin(3,081 sin28,0951/ 2,684) = 32,6232
g

a
2
= b
2
+ c
2
2 b c coso
1
o
1
= arc cos((b
2
+ c
2
a
2
)/ 2bc) = 139,2795
g

|
1
= 32,6232
g

o
1
= 139,2795
g

1
= 28,0951
g

199,9978
g

Condicin angular.
Teora : o
1
+ |
1
+
1
= 2R
Prct ica : o
1
+ |
1
+
1
= 2R + cZ

199,9978
g
= 2R + cZ
cZ = - 0,0022
g
c
i
= - 0,0022
g
/ 2 = 0,0011
g

Angulos compensados.
o
1
= o
1
+ c
i
= 139,2806
g

|
1
= |
1
+ c
i
= 32,6243
g

1
= 28,0951
g

200,0000
g

Ajuste angular Nivel 300.

2
= 208,5621
g
182,9022
g
= 25,6599
g
ngulo medido por reiteracin

67
sin
2
/ 2,680 = sino
2
/ 4,172 o
2
= arc( 4,172 sin
2
/ 2,68) = 41,8148
g
e
2
= c
2
+ d
2
2 cd cos|
2
|
2
= arc cos((c
2
+ d
2
e
2
/ 2cd) = 132,5232
g

|
2
= 132,5232
g

o
2
= 41,8148
g

1
= 25,6599
g
199,9979
g

Condicin angular.
Teora : o
2
+ |
2
+
2
= 2R
Prct ica : o
2
+ |
2
+
2
= 2R + cZ

199,9978
g
= 2R + cZ
cZ = - 0,0021
g
c
i
= - 0,0021
g
/ 2 = 0,00105
g

Angulos compensados.
o
2
= o
2
+ c
i
= 41,81585
|
1
= |
1
+ c
i
= 132,52425
g

2
= 25,6599
g
200,0000
g

Clculo de azimutes.

Pasando por la plomada P1.
Az
I -I I
= 111,2714
g

+ o
1
: 230,2386
g

341,5100
g
- 200
Az
I I -P1
= 141,5100
g

o
1
+ o
2
: 181,09645
g
322,60645
g
-200
Az
P1-T300
= 122,60645
g

+ c
2
: 208,5621
g

331,16855
g
200
Az
T300- T301
= 131,16855
g

68
Clculo de azimutes.

Pasando por la plomada P2.
Az
I -I I
= 111,2714
g

+ o
2
: 202,1435
g

313,4149
g
-200
Az
I I -P1
= 113,4149
g

400
g
(|
1
+ |
2
): 234,85145
g
348,26635
g
-200
Az
P1-T300
= 148,26635
g

+ c
1
: 182,9022
g

331,16855
g
200
Az
T300-T301
= 131,16855
g

Clculo de coordenadas ( pasando por plomada P
1
) .

Lado
DH
i,j
AZ
i,j
Y
i,j
X
i,j
Y( N) m X( E) Punto
I I 6.700.191,275 288.174,428 I I
I I -P
1
3,081 141,51000
g
-1,870 2,449 6.700.189,405 288.176,877 P
1

P
1
-T
300
5,960 122,60645
g
-2,072 5,588 6.700.187,333 288.182,465 T
300

Clculo de coordenadas ( pasando por plomada P
2
) .

Lado
DH
i,j
AZ
i,j
Y
i,j
X
i,j
Y( N) m X( E) Punto
I I 6.700.191,275 288.174,428 I I
I I -P
2
5,125 113,4199
g
-1,072 5,012 6.700.190,203 288.179,440 P
2

P
2
-T
300
4,172 148,26635
g
-2,869 3,029 6.700.187,334 288.182,469 T
300

Realizando el clculo de coordenadas siguiendo las dos rut as mencionadas,
finalment e se obt ienen las coordenadas bidimensionales promedio del t arugo
T300.

Y
T300
= 6.700.187,334 m
X
T300
= 288.182,467 m

69

Clculo de cotas desde el Nivel 380 a Nivel 300.

Cot a
I I
= 380,192
+ hi
I I
: 1,475
Cot a I nst .
I I
= 381,667
- h
P
: 80,272
Cot a I nst .
T300
= 301,395
+ hi
T300
: 1,490
Cot a
T300
= 302,885

70
5. La figura corresponde a la ladera de un cerro, en el cual se proyect a un
socavn desde el t arugo T
1
al t arugo T
V
para cort ar la vet a en el nivel de cot a
250 m. La vet a t iene un azimut de corrida de Az
Corrida
= 330,65
g
y un ngulo de
mant eo de 75
g
N, si en el Nivel 300 la vet a se int ersect a con un pique vert ical
cuyas coordenadas de su punt o cent ral son: Y(N)= 435,68 m X(E)= 512,94 m.

5.1 Det ermine la dist ancia ent re el pique y la corrida de la vet a en el nivel 250 (se
t rat ara de una est ocada que es una labor horizont al t ransversal a la vet a).
5.2 Si las coordenadas del t arugo T
1
son: Y
T1
= 367,97 m X
T1
= 511,42 m
Cot a
T1
= 250 m. Qu dist ancia mnima se t endr que avanzar en el socavn en
la direccin de los t arugos T
1
T
V
para cort ar la vet a?.

Solucin 5.1
Obtencin de la DH
PC-A
correspondiente a la estocada.

t g75
g
= 50/ DH
PC- A
DH
PC-A
= 50/ t g75
g
= 20,711 m
DH
PC-A
: Dist ancia de la galera t ransversal a la principal (vet a) conocida como
est ocada.

Solucin 5.2
Clculo del azimut de la estocada desde el centro del pique PC- A Az
PC-A.

Az
PC-A
= AZ
CORRI DA
100
g
= 230,65
g
est a direccin se puede observar en la f igura
que se indica en la est ocada, en la corrida de la vet a en el plano horizont al del
Nivel 300 .

71

Clculo de las coordenadas del punto A.
Lado
DH
i,j
AZ
i,j
Y
i,j
X
i,j
Y( N) m X( E) Punto
PC 435,68 512,94 PC
PC-A 20,711 230,6500
g
-18,357 -9,591 417,323 503,349 A

Obtencin de la ecuacin de la recta que contiene a la corrida de la veta.
Y = m X + b

Y
A
= t g330,65
g
X
A
+ b b = 1380,755 Y= -1,914 x + 1380,755

Obtencin de la ecuacin de la recta que contiene al socavn de cortada.
Y
T1
= -1/ (-1,914) X
T1
+ b
T1
T1(X; Y)= (511,42; 367,97 )

b
T1
= 100,770 Y= 0,5225 X + 100,770

Clculo de las coordenadas del tarugo T
V
.
72
Y= -1,914 x + 1380,755
Y= 0,5225 X + 100,770

Resolviendo se obt iene : Y
TV
= 375,259 X
TV
= 525,338

Clculo de la DH
T1-TV

DH
T1-TV
= ((X
TV
X
T1
)
2
+ (Y
TV
Y
T1
)
2
)
1/2
= 15,711 m

73
6. La galeria del nivel superior corre por la vet a y con un azimut h Az
Vet a
= 192,18
g
,
y dist a 15 met ros de un pique vert ical, cuyo cent ro t iene las siguient es
coordenadas planimt ricas: Y(N)= 643,94 m X(E)= 916,68 m
6.1. Det ermine las coordenadas planimt ricas del t arugo 1.
El socavn del nivel inferior es de cort ada, y se corre perpendicularment e a la
galera del nivel superior, est e socavn debe empalmarse al pique mediant e una
curva circular horizont al de 25 met ros de radio. Si las coordenadas planimt ricas
del t arugo 3 son: Y
3
= 622,81 m X
3
= 949,52 m.
6.2. Det ermine la dist ancia que debe avanzarse desde el punt o 3 para llegar al
principio de la curva PC.
6.3. Obt enga los element os de la curva circular horizont al necesarias para su
replant eo.

Clculo de las coordenadas del tarugo 1.
Az
Vet a
= 192,18
g

+ 100
g
Az
Pq-1
= 292,18
g

Ver vist a de plant a de ambos niveles y proyecciones de las galeras en la figura
siguient e, donde se aprecia la obt encin del Az
Pq-1
.

Lado DH
i,j
Az
i,j
AY
i,j
AX
i,j
Y( N) X( E) Punto
Pq

643,94 916,68 Pq= Fc
Pq-1 15,000 292,18
g
-1,838 -14,887 642,102 901,793 1
74
Clculo de coordenadas del punto origen O de la curva circular
horizontal.
Az
Vet a
= 192,18
g
- 100
Az
Fc- O
= 92,18
g

Lado DH
i,j
Az
i,j
AY
i,j
AX
i,j
Y( N) X( E) Punto
Fc

643,94 916,68 Fc= Pq
Fc-O 25,000 92,18
g
3,063 24,812 647,003 941,492 O

Clculo de coordenadas del Principio de curva Pc.
75
Az
Vet a
= 192,18
g
= Az
O- Pc

Lado DH
i,j
Az
i,j
AY
i,j
AX
i,j
Y( N) X( E) Punto
O

647,003 941,492 O
O-Pc 25,000 192,18
g
-24,812 3,063 622,191 944,555 Pc

Clculo de la distancia horizontal DH
Pc-3.

DH
Pc-3
= ((X
3
X
Pc
)
2
+ (Y
3
Y
PC
)
2
)
( 1/ 2)
= 5,003 m (Dist ancia que debe avanzarse
desde el t arugo T
3
hast a el principio de curva Pc).

Obtencin de elementos de curva vertical horizontal.
u = 2o = 1R = 100
g
(ngulo de desviacin o deflexin) o= 50
g

D = u r = u t/ 200
g
r = 39,270 m (desarrollo circular de la curva horizont al).

T = r t g(u/ 2)= r t go = 25 m (t angent e de la curva circular).

S = r(seco -1) = 10,355 m (secant e de la curva circular).

M PC = r sino/ sin( 1R-o/ 2) = r sino/ sin(1R-u/ 4) = 19,134 m (cuerda media de la
curva circular).

FC PC = 2 T coso = 2 r sino = 35,355 m (cuerda mxima de la curva circular).

Aspectos a considerar para escoger las dimensiones de las cuerdas en el
replanteo de la curva circular.

Si se dispusiera de una perforadora t ipo Jack-Leg con Pat a neumt ica, para una
seccin de una galera de 3 m x 2,8 m (ancho x alt o), con brocas seguidoras de
1,6 m, 1,8 m o 2,4 m, lo recomendable es escoger cuerdas entre 2 3 m,
adems se debe considerar que la bot ada de los t iros no supera el 85% al 90% del
largo del barreno, por lo que el replant eo de las cuerdas por la lnea de cent ro de
la galera (LC) debe hacerse con el rumbo para la 1 cuerda, para la 2 cuerda
debe obt enerse el ngulo result ant e de la diferencia de rumbos ent re la 1 y 2
cuerda () y medirse la prolongacin de la 1 cuerda hast a t ocar la pared de la
caj a de la galera (l) , luego se calcula y mide desde la caj a de la galera hast a la LC
ut ilizando la expresin d= l sin y desde el extremo final de la 1 cuerda se debe
dar la direccin para realizar las perforaciones para replant ear la 2 cuerda , est e
lt imo proceso se puede ext ender indefinidament e hast a llegar al fin de curva
circular FC (ver figura adj unt a).

76
LC: Lnea de cent ro de la galera ent regada por
las plomadas que cuelgan desde los t arugos en
el t echo.

PC: Principio curva circular horizont al.

FC: Fin curva circular horizont al.

1 C: Represent a el replant eo de la primera
cuerda.

2 C: Represent a el replant eo de la segunda
cuerda.

: ngulo result ant e de las diferencias de rumbo
ent re la cuerda 2 y cuerda 1 .

l: prolongacin de la 1 cuerda hast a la caj a.

d: dist ancia desde la caj a de la galera hast a LC.

77

6 Anexointeriormina 1

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