Instituto Superior Tecnolgico Pblico JOSE PARDO Departamento de ELECTRONICA

CAMPUS ISTP JOSE PARDO

1. Objetivos
a) Que el estudiante puedan vencer retos y que sus ideales puedan ser plasmados en hechos, elevando la calidad del Profesional Tcnico en Electrnica b) Que el estudiante, logra realizar proyectos de gran inters para la industria peruana y el mercado en general. c) Realizar competencias (proyectos y robots) con universidades, institutos, empresas; nacionales y extranjeros. d) Se considera en cuenta reas afines como la mecnica, informtica, telemtica, etc. (Mecatrnica/Autotrnica) muy aparte del conocimiento de nuestra rea de electrnica, para el diseo de nuestros Robots inteligentes programados con alta tecnologa.

2. Descripcin:
PARDOBOT consiste en dos categoras: a) WARBOT o Robot de batalla, controlados de manera inalmbrica, siendo el vencedor aquel que consiga ms puntos, por parte de los jueces o inhabilite por completo a su contrincante .para esto pueden usarse herramientas mecnicas para el combate como sierras, martillos , mecanismos de presin, etc. b) Seguidores de Lneas, estos robots tendr la difcil tarea de llegar a la meta de un laberinto.

3. Participantes
Robots de batalla: solo se pueden inscribir 5 miembros del equipo por cada warbot para su futura certificacin. El cual el lder de este equipo deber rellenar la ficha de inscripcin el mismo da del evento en las horas indicadas. Seguidores de lnea: solo se pueden inscribir 2 miembros del equipo por seguidor para su futura certificacin. El cual el lder de este equipo deber rellenar la ficha de inscripcin el mismo da del evento en las horas indicadas.

4. Fechas de Inters
a) V-PARDOBOT ser realizado en el campus del ISTP JOSE PARDO Av. Grau 620 La Victoria. Lima 13- Per ; el viernes 20 de julio. Las inscripciones sern el mismo dia del evento 20 de julio de 1 a 3 pm para seguidores y de 2 a 4 pm para warbots.

5. Reglas Generales
a) No esta permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn tipo de estos productos considerando que aportara mejoras muy significativas, debe consultarlo con la organizacin del concurso. b) Se verificar antes del concurso que el robot cumpla las especificaciones para competir en cada prueba

6. El Concurso
WARBOTS (ROBOTS DE BATALLA) a) rea de competencia. El rea donde se desarrollar el combate consiste en una Jauja cuadrada 6mx6m. El permetro estar bordeado por una malla metlica para la seguridad del pblico de 1.5 metros de altura.

b)

rea de control Es el rea donde solo puede estar la persona que opera el robot durante la competencia

c) I.

Normativas del combate.

Antes de iniciar la competencia, se pedir a cada equipo que enve un Representante a la mesa de Jurados para as sortear el orden de los combates y dar algunas indicaciones para esta categora. Luego se dar 5 minutos para que los equipos terminen de hacer los ajustes necesarios a sus robots.

II.

Los robots antes de enfrentarse ser ubicados en lados opuestos, estos debern estar listos y aptos para competir as como los responsables de cada equipo de controlar su robot en el momento de su turno, de lo contrario se les podr dar mximo 3 minutos de

tolerancia. Pasado este tiempo se proceder a retirar al competidor y dictaminar como prdida su batalla. III. IV. Los competidores deben esperar la orden de los jueces para ubicar y recoger los robots del rea de combate. De no encontrarse presente en la arena al momento de su turno ninguno de los dos contrincantes, pasados los 3 minutos se dar paso al siguiente turno. Al finalizar el siguiente turno, se har un ltimo llamado por tiempo de un minutos de no estar ninguno de los presentes se eliminara a los dos dando paso libre al contrincante inmediato a saltarse una etapa eliminatoria. V. El rol de peleas ser publicado luego del sorteo entre todos los competidores. Esto se realizara el mismo da de la competencia, momentos previos al inicio de esta. En caso de que los robots a enfrentarse tengan la misma frecuencia de control, se proceder a realizar nuevamente el sorteo del turno. VI. Una vez iniciada la competencia nadie estar habilitado para ingresar parcial o totalmente a la area de competencia a excepcin de realizarse una pausa en esta. Si se incumple esta norma se sancionara con puntos en contra. VII. VIII. IX. Cada combate constar de 2 enfrentamientos de 4 minutos. Existir un tiempo de 2 minutos entre enfrentamientos y cada Equipo podr revisar a su robot sin poder realizar algn cambio en su estructura ni recargar sus bateras.
Si durante el combate existen algunas piezas de los robots que se hayan desprendido de los mismos, los Jurados debern detener momentneamente el combate para retirar dichas piezas y as evitar futuros accidentes.

X.

Al concluirse los 2 enfrentamientos, se podrn realizar cambios y reparaciones necesarios a los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el prximo combate.

Criterios de calificacin A. El Robot que acumule mayor cantidad de puntos ser el vencedor del combate. B. Las puntuaciones para los combates sern de la siguiente manera:
Inhabilitar a su oponente Inmovilizar a su oponente Uso de arma Contundente Embestidas a su oponente Penalizaciones 200 PUNTOS 20 PUNTOS 15 PUNTOS 10 PUNTOS -20 PUNTOS


Inhabilitar a su oponente: Se da cuando un robot participante inhabilita a su contrincante de tal manera que ste deja de funcionar y no responde a su mando de Radio Control, por un periodo de 30 segundos.
Inmovilizar a su oponente: Se da cuando un robot participante inmoviliza a su contrincante y ste no puede moverse libremente a causa de su contrincante.
Embestidas a su oponente: Se da cuando un robot participante se dirige a su contrincante y lo impacta frontalmente o por los lados.
Uso de arma contundente: Se da cuando el robot participante usa el arma con la que est equipada contra su contrincante de forma intencional. Si el arma en uso es de impacto, cada vez que el arma impacte en su contrincante se considera un punto, y en caso de ser un arma de corte (sierras) se considera un punto cada vez que las armas tengan contacto con el contrincante.
Penalizaciones: - Cuando un Participante ingrese al rea de combate sin la previa autorizacin de los Jurados de la competencia. - Durante el Combate el operador sale del rea de Control. - Si se activa el robot antes de que el Jurado d la orden. - Realizar alguna accin que pueda perjudicar con la integridad y seguridad de los Jurados participantes de la competencia. - Cuando se detecte que una persona ajena al combate, se encuentre interfiriendo el robot de un participante (con un mando de Radio Frecuencia similar) y adems este tenga relaciones amigables con el robot contrincante, automticamente se descalificar y eliminar al Equipo en falta y se retirar a la persona indeseable de toda la competencia. Para ello, existirn responsables del Evento que estarn supervisando que no se de este posible chantaje, que no es digno de participantes que son apasionados por la Robtica. C. PETICIONES Y RECLAMOS: Peticiones de pausa:
El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en la competencia. Esta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podr pedir una pausa.
Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin.
Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad.
En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la competencia, el Representante del Equipo no podr pedir una pausa o repeticin y el robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse. Peticin de retiro de la competencia:
El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia.
Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de participacin o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas. Reclamos:
El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia entre ellos.
El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si es necesario, decidirn si se debe imponer una sancin. VIOLACIONES: Ser considerar una violacin por parte de un equipo los siguientes supuestos:
Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces.
Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique.
Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organizacin as como la de sus participantes.

Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la prdida de su turno hasta la eliminacin del participante del concurso.

Certificados
Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregar tambin CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo participante de la competencia. Ambos certificados sern entregados despus del evento.

Especificaciones del robot

a. Las dimensiones del robot deben ser mximo de 1metro cbico (cubo perfecto) b. El peso del robot no debe exceder los 55kg como mximo con todos sus accesorios. Est terminantemente prohibido el uso de materiales peligrosos como metales pesados y txicos, explosivos, material reactivo, fibras toxicas y riesgosas (asbestos), plomo expuesto, espuma de lquidos expandibles, campos magnticos que pueden interferir con otras seales desprendimientos de partes de robot, uso de combustibles. c. No se permiten armas que deprendan proyectiles, fluidos ni lanzallamas. d. Se pide a los participante tener por los menos 2 medios de control en caso de usar radio frecuencia se pide el uso de 2 frecuencias.

SEGUIDORES DE LINEA a. La pista para los seguidores de lnea son dos, los cuales se sortearn en presencia de los delegados participantes (competidores), adems definiendo el orden de participacin.las pistas sern subidas en la pag web www.pardobot.com y en el facebook--- pardobot robotica

b. Cada competidor se presenta en el inicio de la pista de competancia, cuando se le es comunicado, de acuerdo al orden sorteado, si en el segundo llamado no se presenta, pierde la oportunidad de competir. c. Una vez que el juez indica el inicio de la partida de robot seguidor de lnea, el competidor no puede intervenir hasta que el juez lo dictamine. d. Cada competidor tiene hasta dos intentos para dar inicio a su partida. e. Luego de la primera ronda se define quienes pasan a la siguiente ronda. f. Antes de la competencia y despus de cada ronda de competencia, se pueden realizar arreglos y ajustes a su robots, asi como recargar los baterias. Se permite realizar pruebas previas en las pistas, para sus respectivas programaciones. g. El tiempo entre ronda y ronda de competencia es de 15m, en donde los jurados definen a los que pasan a la siguiente ronda y quienes quedan eliminados. Evaluacin: El robot debe recorrer todo el trayecto de la pista Se consideran puntos a favor cuando el robot mantiene su curso Se consideran puntos en contra cuando el robot sale de su recorrido En caso de que en la final de la competencia, los dos robots llegasen sin ningun problema a la meta final, se define por tiempo de llegada, siendo el ganador el que en menos tiempo llegue a la meta final.

Puntaje: Recorrido sin problemas = 100 puntos Primera vez sale de la pista = -10 puntos Sale de la pista y regresa solo = -5 puntos Segunda vez sale de la pista = - 15 puntos Sanciones: Esta totalmente prohibido el uso de los controles remotos para los robots seguidores de lnea, ya que ellos deben ser autnomos.

7. Premiacin y certificacin
a. Primer lugar s/.650.00 (Warbot) b. Primer lugar s/.200.00 (seguidor de lnea) Se entregaran certificado por participacin y a los ganadores.

PARDOBOT